专利名称：自动上料下料机的制作方法
技术领域：
自动上料下料机技术领域[0001]本实用新型涉及一种防火装饰板生产设备，特别是一种自动上料下料机。
技术背景[0002]防火装饰板的生产按照以往的作业方式是人工上料和下料，由于人工操作随着时间的增加，员工会越发疲劳，该模式不仅产能低，设备利用率也会随之变低，由于人员上料和下料的不稳定性也使得产品的质量得不到相应的保障，生产过程中会有许多破损的板材，相应的增加了生产的成本。[0003]实用新型内容[0004]本实用新型的目的是解决现有技术的不足而提供一种结构简洁稳定，可节省人力的自动上料下料机。[0005]一种自动上料下料机，包括机架和安装在机架下方的小车轨道，所述机架上设有吸盘和吸盘鼓风机，所述机架下方的小车轨道上安装有板材搬运车和给所述板材搬运车提供动力的搬运车驱动电机，所述小车轨道的末端设置有控制所述搬运车驱动电机启闭的光电开关，所述吸盘的初始位置与所述板材搬运车的末端位置相对应，所述机架上安装有横向可移动轨道，所述横向可移动轨道上安装有安装架，所述安装架上安装有所述吸盘鼓风机、竖向可移动轨道和吸盘，所述吸盘安装在所述竖向可移动轨道上并且所述吸盘与所述吸盘鼓风机通过风管连接。[0006]本实用新型中，所述竖向可移动轨道包括竖向驱动电机、慢速移动气缸、竖向链轮链条和竖向轨道，所述竖向轨道安装在所述安装架上，所述竖向链轮链条通过齿轮安装在所述竖向轨道上并且由所述竖向驱动电机驱动，所述竖向链轮链条上安装有由所述竖向链轮链条驱动上下移动的所述吸盘。[0007]本实用新型中，所述横向可移动轨道包括吸盘横向移动驱动电机、横向链轮链条、 横向轨道和滚轮，所述安装架通过下方的滚轮安装在所述横向轨道上，所述横向链轮链条通过齿轮安装在所述横向轨道上并且由所述吸盘横向移动驱动电机驱动，所述横向链轮链条上安装有由所述横向链轮链条驱动左右移动的所述安装架。[0008]采用上述方案，本实用新型用自动上料和下料代替人工作业，彻底改变了产能低、 设备利用率低、生产成本高的现状，同时可以相应的减少操作人员4人左右。
[0009]图1为本实用新型的主视图。[0010]图2为本实用新型的俯视图。[0011]附图1、2中，1、铲车，2、板材搬运车，3、搬运车驱动电机，4、吸盘，5、吸盘横向移动驱动电机，6、横向链轮链条，7、慢速移动气缸，8、吸盘鼓风机，9、竖向驱动电机，10、输送机， 11、横向轨道，12、滚轮，13、竖向链轮链条，14、竖向轨道，15、风管，16、小车轨道，17、机架， 18、光电开关。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。[0013]一种自动上料下料机，包括机架17和安装在机架17下方的小车轨道16，所述机架17上设有吸盘4和吸盘鼓风机8，所述机架17下方的小车轨道16上安装有板材搬运车 2和给所述板材搬运车2提供动力的搬运车驱动电机3，所述小车轨道16的末端设置有控制所述搬运车驱动电机3启闭的光电开关18，所述吸盘4的初始位置与所述板材搬运车2 的末端位置相对应，所述机架17上安装有横向可移动轨道，所述横向可移动轨道上安装有安装架，所述安装架上安装有所述吸盘鼓风机8、竖向可移动轨道和吸盘4，所述吸盘4安装在所述竖向可移动轨道上并且所述吸盘4与所述吸盘鼓风机8通过风管15连接。[0014]本实用新型中，所述竖向可移动轨道包括竖向驱动电机9、慢速移动气缸7、竖向链轮链条13和竖向轨道14，所述竖向轨道14安装在所述吸盘鼓风机8上的安装架上，所述竖向链轮链条13通过齿轮安装在所述竖向轨道14上并且由所述竖向驱动电机9驱动，所述竖向链轮链条13上安装有由所述竖向链轮链条13驱动上下移动的所述吸盘4。所述述竖向链轮链条13通过竖向驱动电机9带动吸盘4上下运动，并且通过限位开关定位。[0015]本实用新型中，所述横向可移动轨道包括吸盘横向移动驱动电机5、横向链轮链条 6、横向轨道11和滚轮12，所述安装架通过下方的滚轮12安装在所述横向轨道11上，所述横向链轮链条6通过齿轮安装在所述横向轨道11上并且由所述吸盘横向移动驱动电机5 驱动，所述横向链轮链条6上安装有由所述横向链轮链条6驱动左右移动的所述安装架，所述横向链轮链条6通过横向移动驱动电机5带动吸盘鼓风机8以及吸盘4左右横向移动， 并且通过限位开关定位。[0016]实施方式[0017]如图1、2，上料时通过铲车1将一堆约50张的板材铲到板材搬运车2上面，此时接通电源，板材搬运车2的搬运车驱动电机3通电通过齿轮和链条驱动板材搬运车2移动到光电开关18感应到的位置，此时带有制动功能的搬运车驱动电机3停止运转，竖向驱动电机9启动，将吸盘4向下移动距离板材50MM处停止，吸盘纵向慢速气缸7动作，在竖向移动时对板材的冲击起到缓冲作用，使吸盘4和板材压紧，同时打开吸盘鼓风机8风道的开关，使吸盘4对板材产生负压，起到吸附的作用，此时吸盘4按照设定的程序上升到指定的位置，指定位置上设置有限位开关，通过限位开关定位，吸盘横向移动驱动电机5工作通过横向链轮链条6和齿轮带动吸盘4横向移动，到达指定的位置后开始下降，下降到指定的位置，这里同样通过限位开关控制，然后关闭吸盘鼓风机8风道的开关，使板材脱离吸盘，使得板材落在输送机10上，再经由输送机10将板材输送到流水线，此时的吸盘4按照原路返回，然后重复刚才的动作，一直循环工作，为减少电机启动对电压产生的波动，吸盘鼓风机8 一直都是处在运转状态。[0018]下料时为上料的反向操作，吸盘4在吸盘横向移动驱动电机5的驱动下，移动到板材的上方，竖向驱动电机9启动，将吸盘4向下移动距离板材50MM处停止，吸盘纵向慢速气缸7动作，在竖向移动时对板材的冲击起到缓冲作用，使吸盘4和板材压紧，同时打开吸盘鼓风机8风道的开关，使吸盘4对板材产生负压，起到吸附的作用，此时吸盘4按照设定的程序上升到指定的位置，指定位置上设置有限位开关，通过限位开关定位，吸盘横向移动驱动电机5工作通过横向链轮链条6和齿轮带动吸盘4横向移动，到达指定的位置后开始下降，下降到指定的位置，这里同样通过限位开关控制，然后关闭吸盘鼓风机8风道的开关， 使板材脱离吸盘，使得板材落在板材搬运车2上，当板材搬运车2上的板材到达一定数量后，此时接通电源，板材搬运车2的搬运车驱动电机3通电反转，通过齿轮和链条驱动板材搬运车2回位，再通过铲车1将板材转移，即完成下料。
权利要求1.一种自动上料下料机，包括机架和安装在机架下方的小车轨道，其特征在于所述机架上设有有吸盘和吸盘鼓风机，所述机架下方的小车轨道上安装有板材搬运车和给所述板材搬运车提供动力的搬运车驱动电机，所述小车轨道的末端设置有控制所述搬运车驱动电机启闭的光电开关，所述吸盘的初始位置与所述板材搬运车的末端位置相对应，所述机架上安装有横向可移动轨道，所述横向可移动轨道上安装有安装架，所述安装架上安装有所述吸盘鼓风机、竖向可移动轨道和吸盘，所述吸盘安装在所述竖向可移动轨道上并且所述吸盘与所述吸盘鼓风机通过风管连接。
2.根据权利要求1所述的自动上料下料机，其特征在于所述竖向可移动轨道包括竖向驱动电机、慢速移动气缸、竖向链轮链条和竖向轨道，所述竖向轨道安装在所述安装架上，所述竖向链轮链条通过齿轮安装在所述竖向轨道上并且由所述竖向驱动电机驱动，所述竖向链轮链条上安装有由所述竖向链轮链条驱动上下移动的所述吸盘。
3.根据权利要求1所述的自动上料下料机，其特征在于所述横向可移动轨道包括吸盘横向移动驱动电机、横向链轮链条、横向轨道和滚轮，所述安装架通过下方的滚轮安装在所述横向轨道上，所述横向链轮链条通过齿轮安装在所述横向轨道上并且由所述吸盘横向移动驱动电机驱动，所述横向链轮链条上安装有由所述横向链轮链条驱动左右移动的所述安装架。
专利摘要本实用新型涉及一种自动上料下料机，包括机架和安装在机架下方的小车轨道，所述机架上设有吸盘和吸盘鼓风机，所述机架下方的小车轨道上安装有板材搬运车和给所述板材搬运车提供动力的搬运车驱动电机，所述小车轨道的末端设置有控制所述搬运车驱动电机启闭的光电开关，所述吸盘的初始位置与所述板材搬运车的末端位置相对应，所述机架上安装有横向可移动轨道，所述横向可移动轨道上安装有安装架，所述安装架上安装有所述吸盘鼓风机、竖向可移动轨道和吸盘，所述吸盘安装在所述竖向可移动轨道上并且所述吸盘与所述吸盘鼓风机通过风管连接。本实用新型彻底改变了产能低、设备利用率低、生产成本高的现状，同时可以相应的减少操作人员4人左右。
文档编号B65G47/91GK202245310SQ20112032882
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者刘海军, 杨正辉, 杨浮安 申请人:湖南威鑫复合材料有限公司