专利名称：端封驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于食品包装机端封装置，特别涉及一种食品包装机的端封自动开闭并可往复运动的驱动装置。
背景技术：
现有技术中，食品包装机需要完成将包装袋袋口热封后再切割的工序，在自动包装过程中通常启动气缸，驱动相对设置上刀座和下刀座闭合，实现端封再切割。然而气缸驱动速度较慢，刀座闭合的位置和时间不易控制，从而降低了包装机的效率。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种端封驱动装置，不仅控制端封自动开启闭合，而且控制端封位置往复运动，有效调整了包装袋端封长度，提高了包装机端封效率。本发明的技术方案是这样实现:一种端封驱动装置，包括具有上刀座的上刀座机构、具有下刀座的下刀座机构、能驱动该上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动的纵向摆动机构以及能同时驱动该上、下刀座机构作水平往复运动的横向摆动机构。作为本发明的进一步改进，其中:(I)该上刀座机构包括上固定杆、下固定杆以及并行直立设置的两个摆动滑杆，该两个摆动滑杆两端与该上、下固定杆两端分别固定连接；(2)该下刀座机构包括分别滑动套于该两摆动滑杆的两下刀座滑块，以及两端分别与该两下刀座滑块固定的下刀座固定杆；(3)该纵向摆动机构包括上端分别与该两下刀座滑块转动连接的两上连杆、上端分别与该两上连杆下端转动连接的两曲柄连杆以及上端分别与该两曲柄连杆下端转动连接的两下连杆，该两下连杆下端分别与该下固定杆转动连接，该两曲柄连杆的中部分别转动固定于一摆动轴；(4)该横向摆动机构包括分别水平滑动固定于机架相对两侧的两滑板以及能分别驱动该两滑板作水平往复运动的两驱动轮，该两驱动轮分别安装于该机架相对两侧，该摆动轴两端分别固定于该两滑板，该两下刀座滑块分别固定两曲柄轴的一端，该两曲柄轴另一端分别活动穿过对应滑板上垂直设置的槽形限定孔后，再分别固定于对应驱动轮上偏心部位。作为本发明的进一步改进，该上刀座和下刀座分别相对固定于该上固定杆与下刀座固定杆。作为本发明的进一步改进，该上固定杆与该上刀座之间通过压缩弹簧连接固定。作为本发明的进一步改进，该两下刀座滑块与该下刀座固定杆为一体成型。作为本发明的进一步改进，该两驱动轮径向分别设有两滑槽，该两曲柄轴对应端分别固定两调整固定块，该两调整固定块可滑动固定于对应滑槽内。作为本发明的进一步改进，该两驱动轮为两驱动齿轮，并分别与同时固定于一主轴上的两传动齿轮啮合，该主轴固定一同步轮，并通过伺服马达和传动皮带驱动转动。作为本发明的进一步改进，该两滑板上下分别通过滑座滑动固定于该机架相对两侧。作为本发明的进一步改进，该上刀座机构中的每个摆动滑杆由两个并排的滑杆组成滑杆组，该滑杆组两端分别固定于该上固定杆和下固定杆，而中间滑动穿过对应下刀座固定块，该纵向摆动机构中的摆动轴位于该摆动组中间。作为本发明的进一步改进，该纵向摆动机构包括一个该上连杆、一个该曲柄连杆和一个该下连杆，该两下刀座滑块之间连接固定一中连杆，该上连杆上端与该中连杆转动连接，该曲柄连杆上端与该上连杆下端转动连接，该下连杆上端与该曲柄连杆下端转动连接，该下连杆下端与该下固定杆转动连接，该曲柄连杆的中部转动固定于该摆动轴。作为本发明的进一步改进，该中连杆两端分别延伸后形成该两曲柄轴。本发明的有益技术效果是:所述纵向摆动机构能驱动所述上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作上下相对往复运动，同时所述横向摆动机构能同时驱动所述上、下刀座机构作水平往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作水平往复运动，这样所述上刀座和下刀座分别沿两个圆轨迹作相对运动，从而达到端封自动开启闭合，并端封位置往复运动。更进一步是，所述上刀座机构和下刀座机构通过两摆动滑杆和两下刀座滑块相对滑动固定，并通过所述纵向摆动机构实现所述上刀座机构上的上刀座和所述下刀座机构上的下刀座相对往复运动，所述横向摆动机构通过水平滑动固定于机架相对两侧的两滑板以及能分别驱动该两滑板作水平往复运动的两驱动轮，实现该上刀座机构、下刀座机构以及纵向摆动机构作水平往复运动，与此同时，由于该横向摆动机构上驱动轮偏心部位固定一曲柄轴，所述曲柄轴另一端活动穿过对应滑板上垂直设置的槽形限定孔后，再固定于对应下刀座滑块，这样所述上刀座和下刀座分别沿两个圆轨迹作相对运动，从而达到端封自动开启闭合，并端封位置往复运动。
图1为本发明的结构主视图；图2为本发明的另一结构主视图(隐去所述机架)；图3为本发明的结构左视图；图4为图1中C-C方向结构示意图；图5为图1中B-B方向结构示意图；图6为本发明的结构俯视图；图7为本发明的另一实施例结构主视图(隐去所述机架)图8为图1中A-A方向结构示意图；图9为本发明端封运动轨迹示意图。以下对附图作补充说明:11——上固定杆 12——下固定杆13—第一摆动滑杆 14—第二摆动滑杆141——第一滑杆 142——第二滑杆
15——上刀座 16——压缩弹簧21—第一下刀座滑块 22—第二下刀座滑块23——下刀座固定杆 24——下刀座31——第一上连杆 32——第二上连杆33——第一曲柄连杆 34——第二曲柄连杆35——第一下连杆 36——第二下连杆37——摆动轴 41——第一滑板42——第二滑板 411——槽形限定孔43——第一驱动轮 44——第二驱动轮441——滑槽 46——第一曲柄轴47——第二曲柄轴 48——主轴491——第一传动齿轮 492——第二传动齿轮50——同步轮 51——传动皮带60-中连杆 61-第一调整固定块62——第二调整固定块 81——上刀座运动轨迹82-包装袋运动轨迹 83-下刀座运动轨迹84——曲柄轴运动轨迹 100——机架
具体实施方式
:实施例之一，结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图8和图9，以下作详细描述:一种端封驱动装置，包括具有上刀座15的上刀座机构、具有下刀座24的下刀座机构、能驱动该上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动的纵向摆动机构以及能同时驱动该上、下刀座机构作水平往复运动的横向摆动机构，其中:(I)该上刀座机构包括上固定杆11、下固定杆12以及并行直立设置的两个摆动滑杆，分别定义为第一摆动滑杆13和第二摆动滑杆14，该两个摆动滑杆两端与该上、下固定杆两端分别固定连接，该上固定杆11与该上刀座15之间通过压缩弹簧16连接固定；(2)该下刀座机构包括分别滑动套于该第一摆动滑杆13、第二摆动滑杆14的两下刀座滑块(分别定义为第一下刀座滑块21和第二下刀座滑块22)，以及两端分别与该两下刀座滑块固定的下刀座固定杆23，该下刀座24相对该上刀座15固定于该下刀座固定杆23 ；(3)该纵向摆动机构包括上端分别与该两下刀座滑块转动连接的两上连杆(分别定义为第一上连杆31和第二上连杆32)、上端分别与该两上连杆下端转动连接的两曲柄连杆(分别定义为第一曲柄连杆33和第二曲柄连杆34)以及上端分别与该两曲柄连杆下端转动连接的两下连杆(分别定义为第一下连杆35和第二下连杆36)，该两下连杆下端分别与该下固定杆12转动连接，该两曲柄连杆的中部分别转动固定于一摆动轴37 ；(4)该横向摆动机构包括上下分别通过滑座水平滑动固定于机架100相对两侧的两滑板(分别定义为第一滑板41和第二滑板42)以及能分别驱动该两滑板作水平往复运动的两驱动轮(分别定义为第一驱动轮43和第二驱动轮44)，该两驱动轮分别安装于该机架相对两侧，该摆动轴37两端分别固定于该两滑板，该两下刀座滑块分别固定两曲柄轴(分别定义为第一曲柄轴46和第二曲柄轴47)的一端，该两曲柄轴另一端分别活动穿过对应滑板上垂直设置的槽形限定孔411后，再分别固定于对应驱动轮上偏心部位。为了便于调整保护包装袋端封长度，如图2和图8所示，该第一驱动轮43和第二驱动轮44径向分别设有两滑槽441，该两曲柄轴对应端分别固定两调整固定块(分别定义为第一调整固定块61和第二调整固定块62)，该两调整固定块可滑动固定于对应滑槽内，这样可以根据包装袋端封长度不同要求，只要控制该两调整固定块不同位置。为了控制该两驱动轮连带偏心部位的曲柄轴转动，如图1和图6所示，该两驱动轮为两驱动齿轮，并分别与同时固定于一主轴48上的两传动齿轮(分别定义为第一传动齿轮491和第二传动齿轮492)啮合，该主轴48固定一同步轮50，并通过伺服马达52和传动皮带51驱动转动。为了该上刀座机构和下刀座机构通过纵向摆动机构实现相对往复滑动，如图3、图4和图5所示，该上刀座机构中的每个摆动滑杆由两个并排的滑杆(分别定义为第一滑杆141和第二滑杆142)组成滑杆组，该滑杆组两端分别固定于该上固定杆11和下固定杆12，而中间滑动穿过对应下刀座固定块，该纵向摆动机构中的摆动轴37位于该摆动组中间。更进一步地，该两下刀座滑块与该下刀座固定杆23可以一体成型。实施例之二,在实施例之一基础上,如图7所示,该纵向摆动机构包括一个该上连杆、一个该曲柄连杆和一个该下连杆，该两下刀座滑块之间连接固定一中连杆60，该上连杆上端与该中连杆60转动连接,该曲柄连杆上端与该上连杆下端转动连接,该下连杆上端与该曲柄连杆下端转动连接，该下连杆下端与该下固定杆12转动连接，该曲柄连杆的中部转动固定于该摆动轴37，更一步地，该中连杆60两端分别延伸后形成该两曲柄轴。本发明的操作原理是:由伺服马达52、传动皮带51带动同步轮50转动，该同步轮50通过主轴48带动两传动齿轮转动，再通过分别与该两传动齿轮啮合的两驱动轮带动转动。该两驱动轮分别带动其偏心部位上的两曲柄轴转动，一方面该两曲柄轴分别带动端部连接固定的两下刀座滑块沿曲柄轴运动轨迹84运动(如图9所示)，从而也带动该上刀座15和下刀座24分别沿上刀座运动轨迹81和下刀座运动轨迹82作相对运动，另一方面该两曲柄轴相对对应滑板上的槽形限定孔411作上下滑动，从而也带动对应滑板相对该机架100作水平往复滑动。
权利要求
1.一种端封驱动装置，其特征在于，包括具有上刀座(15)的上刀座机构、具有下刀座(24)的下刀座机构、能驱动该上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动的纵向摆动机构以及能同时驱动该上、下刀座机构作水平往复运动的横向摆动机构。
2.如权利要求1所述的端封驱动装置，其特征在于，其中:(1)该上刀座机构包括上固定杆(11)、下固定杆(12)以及并行直立设置的两个摆动滑杆(13、14)，该两个摆动滑杆(13、14)两端与该上、下固定杆(11、12)两端分别固定连接； (2)该下刀座机构包括分别滑动套于该两摆动滑杆(13、14)的两下刀座滑块(21、22)，以及两端分别与该两下刀座滑块(21、22)固定的下刀座固定杆(23)； (3)该纵向摆动机构包括上端分别与该两下刀座滑块(21、22)转动连接的两上连杆(31、32)、上端分别与该两上连杆(31、32)下端转动连接的两曲柄连杆(33、34)以及上端分别与该两曲柄 连杆(33、34)下端转动连接的两下连杆(35、36)，该两下连杆(35、36)下端分别与该下固定杆(12)转动连接，该两曲柄连杆(33、34)的中部分别转动固定于一摆动轴(37)； (4)该横向摆动机构包括分别水平滑动固定于机架(100)相对两侧的两滑板(41、42)以及能分别驱动该两滑板(41、42)作水平往复运动的两驱动轮(43、44)，该两驱动轮(43、44)分别安装于该机架相对两侧，该摆动轴(37)两端分别固定于该两滑板(41、42)，该两下刀座滑块(21、22)分别固定两曲柄轴(46、47)的一端，该两曲柄轴(46、47)另一端分别活动穿过对应滑板上垂直设置的槽形限定孔(411)后，再分别固定于对应驱动轮上偏心部位。
3.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该上刀座(15)和下刀座(24)分别相对固定于该上固定杆(11)与下刀座固定杆(23)。
4.如权利要求3所述的端封驱动装置，其特征在于，该上固定杆(11)与该上刀座(15)之间通过压缩弹簧(16)连接固定。
5.如权利要求3所述的端封驱动装置，其特征在于，该两下刀座滑块(21、22)与该下刀座固定杆(23)为一体成型。
6.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该两驱动轮(43、44)径向分别设有两滑槽(441)，该两曲柄轴(46、47)对应端分别固定两调整固定块出1、62)，该两调整固定块(61、62)可滑动固定于对应滑槽内。
7.如权利要求6所述的端封驱动装置，其特征在于，该两驱动轮(43、44)为两驱动齿轮，并分别与同时固定于一主轴(48)上的两传动齿轮(491、492)卩齿合,该主轴(48)固定一同步轮(50)，并通过伺服马达(52)和传动皮带(51)驱动转动。
8.如权利要求6所述的端封驱动装置，其特征在于，该两滑板(41、42)上下分别通过滑座滑动固定于该机架(100)相对两侧。
9.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该上刀座机构中的每个摆动滑杆由两个并排的滑杆(141、142)组成滑杆组，该滑杆组两端分别固定于该上固定杆(11)和下固定杆(12)，而中间滑动穿过对应下刀座固定块，该纵向摆动机构中的摆动轴(37)位于该摆动组中间。
10.如权利要求2所述的端封驱动装置，其特征在于，该纵向摆动机构包括一个该上连杆、一个该曲柄连杆和一个该下连杆，该两下刀座滑块(21、22)之间连接固定一中连杆(60),该上连杆上端与该中连杆(60)转动连接，该曲柄连杆上端与该上连杆下端转动连接，该下连杆上端与该曲柄连杆下端转动连接，该下连杆下端与该下固定杆(12)转动连接，该曲柄连杆的中部转动固定于该摆动轴(37)。
11.如权利要求10所述的端封驱动装置，其特征在于，该中连杆(60)两端分别延伸后形成该两曲柄轴(4 6、47)。
全文摘要
一种端封驱动装置包括具有上刀座的上刀座机构、具有下刀座的下刀座机构、能驱动该上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动的纵向摆动机构以及能同时驱动该上、下刀座机构作水平往复运动的横向摆动机构，纵向摆动机构能驱动上刀座机构和下刀座机构作上下相对往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作上下相对往复运动，同时所述横向摆动机构能同时驱动所述上、下刀座机构作水平往复运动，从而也驱动所述上刀座和下刀座作水平往复运动，这样所述上刀座和下刀座分别沿两个圆轨迹作相对运动，从而达到端封自动开启闭合，并端封位置往复运动。
文档编号B65B51/10GK103193007SQ20121000136
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者陈祥甫 申请人:达和机械(昆山)有限公司