专利名称：一种充气包装袋的引导检测装置及方法
技术领域：
本发明属于食品包装机械技术领域，尤其是涉及一种充气包装袋的引导检测装置及方法。
背景技术：
目前市场上的小面包、小蛋糕和小月饼等小型烘焙食品大多采用独立充气包装。独立充气包装的小型烘焙食品存放和携带方便、色味俱佳，因此备受消费者的喜爱。小型烘焙食品的独立充气包装目前已实现机械化，包装速度为每分钟140 160粒，存在一定比例的破损率。包装时充入的是惰性气体(一般多采用氮气)，起到食品保质保鲜的作用。一旦包装袋破损致使惰性气体泄漏，袋中的小型烘焙食品在空气环境下很快就会发生霉变，直接影响消费者的身体健康。目前食品厂采用人工捡漏，剔除漏气产品，避免其流入整袋包装工序。采用人工对独立充气包装的小型烘焙食品进行密封检查，不仅存在生产效率低、生产成本高和工人劳动强度大等问题，而且很难避免漏检和错检的情况。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种充气包装袋的引导检测装置及方法，尤其适合用于对小型烘焙食品的独立充气包装袋进行自动漏气检测。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种充气包装袋的引导检测装置，包括控制器、机架、设置于所述机架上的输送带、位于所述输送带上方的压轮以及检测所述压轮受力情况的传感器，所述输送带与所述压轮之间有距离，所述传感器与所述控制器相连。本发明还可以采用以下技术措施所述传感器为拉力传感器，所述机架的一侧设有压轮支架，所述压轮支架包括底座、悬臂梁以及竖直连接架，所述悬臂梁位于所述底座的正上方，所述悬臂梁和所述底座均水平设置，所述底座的一端固定在所述机架上，所述底座的另一端与所述竖直连接架相固定，所述悬臂梁的固定端固定在所述竖直连接架上，所述压轮可转动地设置于所述悬臂梁的自由端；所述拉力传感器的上传力部分通过销轴与所述悬臂梁固定连接，所述拉力传感器的下传力部分通过销轴与所述底座连接。所述压轮与所述输送带之间的距离小于合格的待检充气包装袋的高度。沿所述输送带的传送方向所述输送带所在的输送区域依次包括引导部分、压轮检测部分和回收部分，所述压轮检测部分位于所述压轮的下方，所述回收部分的所述输送带一侧的所述机架上设有压轮后鸭嘴喷头，所述压轮后鸭嘴喷头与所述控制器相连。进一步，所述压轮检测部分的所述输送带两侧的所述机架上分别设有一个挡板，两个所述挡板间容许待检充气包装袋通过。进一步，所述引导部分的所述输送带侧旁设有光电传感器，所述引导部分和所述压轮检测部分之间的所述输送带一侧的所述机架上设有压轮前鸭嘴喷头，所述光电传感器和所述压轮前鸭嘴喷头均与所述控制器相连。进一步，所述引导部分的所述输送带两侧的所述机架上分别设有一个引导板，两个所述引导板间容许待检充气包装袋通过，两个所述引导板上分别设有一个所述光电传感器，两个所述光电传感器位置相对。本发明还提供一种利用上述充气包装袋的引导检测装置引导检测充气包装袋的方法，包括以下步骤(I)待检充气包装袋通过所述输送带的引导，被传送至所述压轮的下方，若所述待检充气包装袋漏气，则所述压轮不受力；若所述待检充气包装袋不漏气，则所述压轮受力被抬起;(2)所述传感器检测到所述压轮的受力情况，并根据所述压轮的受力情况发送信号给所述控制器；(3)所述控制器根据步骤(2)中所述的信号判断所述压轮的受力情况，并发出命令信号。进一步，步骤(I)中所述待检充气包装袋被传送至所述压轮下方前，需要经过光电传感器的检测，若所述光电传感器检测到多个所述待检充气包装袋同时通过时，发送信号给所述控制器，所述控制器使设置在压轮前的压轮前鸭嘴喷头开启，通过高压气流将所述多个待检充气包装袋吹到回收盘中。进一步，所述控制器将步骤(3)中所述的命令信号发送给设置在所述压轮后的压轮后鸭嘴喷头，若所述压轮不受力，所述压轮后鸭嘴喷头开启，通过高压气流将漏气的所述充气包装袋吹到回收盘中。本发明具有的优点和积极效果是上述技术方案有效地避免了对漏气充气包装袋的漏检和错检，自动化程度高，具有结构简单，加工成本低、生产效率高等优点。
图1是本发明的结构示意2是本发明压轮及压轮支架部分的结构示意3是本发明的俯视4是拉力传感器安装位置分析中1、机架2、引导板3、光电传感器4、压轮5、压轮后鸭嘴喷头6、输送带7、压轮前鸭嘴喷头8、挡板9、压轮支架10、转动轴11、电机12、拉力传感器13、引导部分14、压轮检测部分15、回收部分90、悬臂梁91、竖直连接架92、底座
具体实施例方式如图1、2、3所示，本发 明提供一种充气包装袋的引导检测装置，包括控制器、拉力传感器12、机架1、设置于机架I上的输送带6以及位于输送带6上方的压轮4，压轮4的转动轴10上设有电机11，转动轴10水平设置，输送带6与压轮4之间有距离，拉力传感器12与控制器相连，拉力传感器12的量程为3kg-5kg，输出信号电流为4mA-20mA。机架I的一侧设有压轮支架9，压轮支架9包括底座92、悬臂梁90以及竖直连接架91，悬臂梁90位于底座92的正上方，悬臂梁90和底座92均水平设置，底座92的一端固定在机架I上，底座92的另一端与竖直连接架91相固定，悬臂梁90的固定端固定在竖直连接架91上，压轮4可转动地设置于悬臂梁90的自由端；拉力传感器12的上传力部分通过销轴与悬臂梁90固定连接，拉力传感器12的下传力部分通过销轴与底座92连接。压轮4下方水平切线与输送带6之间的距离小于合格的待检充气包装袋的高度，且大于待检充气包装袋内所装食品的高度。在所述引导检测设备的实际工作中，根据待检充气包装袋内所装的食品的不同，调整压轮4下方水平切线与输送带6之间的距离。压轮4的直径为待检充气包装袋长度的3倍。沿输送带6的传送方向输送带6所在的输送区域依次包括引导部分13、压轮检测部分14和回收部分15，压轮检测部分14位于压轮4的正下方，回收部分15的输送带6 —侧的机架I上设有压轮后鸭嘴喷头5，压轮后鸭嘴喷头5与控制器相连。压轮检测部分14的输送带6两侧的机架I上分别设有挡板8，两个挡板8间容许待检充气包装袋通过。引导部分13的输送带6两侧的机架I上分别设有引导板2，两个引导板2间容许待检充气包装袋通过，两个引导板2上分别设有一个光电传感器3，两个光电传感器3位置相对，引导部分13和压轮检测部分14之间的输送带6 —侧的机架I上设有两个压轮前鸭嘴喷头7，两个光电传感器3和两个压轮前鸭嘴喷头7均与控制器相连。本发明还提供一种利用上述充气包装袋的引导检测装置引导检测充气包装袋的方法，包括以下步骤(I)电机11驱动压轮4，使压轮4的转动方向与输送带6的传送方向一致，使压轮4的线速度等于输送带6的传送速度；待检充气包装袋通过输送带6的引导，被传送至压轮4的正下方，若待检充气包装袋漏气，则压轮4不受力；若待检充气包装袋不漏气，则压轮4受力被抬起；(2)拉力传感器12检测到压轮4的受力情况，并根据压轮4的受力情况发送信号给控制器；(3)控制器根据步骤(2)中所述的信号判断压轮4的受力情况，并发出命令信号。步骤(I)中所述待检充气包装袋被传送至压轮4下方前，需要经过光电传感器3的检测，若光电传感器3检测到两个待检充气包装袋同时通过，则发送信号给所述控制器，控制器使设置在压轮4前的压轮前鸭嘴喷头7开启，通过高压气流将两个待检充气包装袋吹到回收盘中。这个过程有效地避免了两个距离过近的待检充气包装袋在通过压轮4时所出现的错检的情况。进一步，控制器将步骤(3)中所述的命令信号发送给设置在压轮4后的压轮后鸭嘴喷头5，若压轮4不受力，则压轮后鸭嘴喷头5开启，通过高压气流将漏气的充气包装袋吹到回收盘中。
如图4所示，拉力传感器12的安装位置可用以下方法分析确定根据力平衡条件可得F · L=F1 .L1 (I)由公式(I)可得C=If (2)其中，F1为拉力传感器12的受力；F为压轮4给悬臂梁90的力；L为悬臂梁90的长度为拉力传感器12安装点与悬臂梁90固定端之间的距离。由公式(2)可知，L1越大，F1越小，即对于相同的F，拉力传感器12安装点与悬臂梁90固定端之间的距离越大，拉力传感器12的受力越小，反之越大。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
权利要求
1.一种充气包装袋的引导检测装置，包括控制器、机架、设置于所述机架上的输送带、位于所述输送带上方的压轮以及检测所述压轮受力情况的传感器，所述输送带与所述压轮之间有距离，所述传感器与所述控制器相连。
2.根据权利要求1所述的引导检测装置，其特征在于所述传感器为拉力传感器，所述机架的一侧设有压轮支架，所述压轮支架包括底座、悬臂梁以及竖直连接架，所述悬臂梁位于所述底座的正上方，所述悬臂梁和所述底座均水平设置，所述底座的一端固定在所述机架上，所述底座的另一端与所述竖直连接架相固定，所述悬臂梁的固定端固定在所述竖直连接架上，所述压轮可转动地设置于所述悬臂梁的自由端； 所述拉力传感器的上传力部分通过销轴与所述悬臂梁固定连接，所述拉力传感器的下传力部分通过销轴与所述底座连接。
3.根据权利要求1所述的引导检测装置，其特征在于所述压轮与所述输送带之间的距离小于合格的待检充气包装袋的高度。
4.根据权利要求1所述的引导检测装置，其特征在于沿所述输送带的传送方向所述输送带所在的输送区域依次包括引导部分、压轮检测部分和回收部分，所述压轮检测部分位于所述压轮的下方，所述回收部分的所述输送带一侧的所述机架上设有压轮后鸭嘴喷头，所述压轮后鸭嘴喷头与所述控制器相连。
5.根据权利要求4所述的引导检测装置，其特征在于所述压轮检测部分的所述输送带两侧的所述机架上分别设有一个挡板，两个所述挡板间容许待检充气包装袋通过。
6.根据权利要求4所述的引导检测装置，其特征在于所述引导部分的所述输送带侧旁设有光电传感器，所述引导部分和所述压轮检测部分之间的所述输送带一侧的所述机架上设有压轮前鸭嘴喷头，所述光电传感器和所述压轮前鸭嘴喷头均与所述控制器相连。
7.根据权利要求6所述的引导检测装置，其特征在于所述引导部分的所述输送带两侧的所述机架上分别设有一个引导板，两个所述引导板间容许待检充气包装袋通过，两个所述引导板上分别设有一个所述光电传感器，两个所述光电传感器位置相对。
8.一种利用权利要求1所述的充气包装袋的引导检测装置引导检测充气包装袋的方法，其特征在于，包括以下步骤 (1)待检充气包装袋通过所述输送带的引导，被传送至所述压轮的下方，若所述待检充气包装袋漏气，则所述压轮不受力；若所述待检充气包装袋不漏气，则所述压轮受力被抬起; (2)所述传感器检测到所述压轮的受力情况，并根据所述压轮的受力情况发送信号给所述控制器； (3)所述控制器根据步骤(2)中所述的信号判断所述压轮的受力情况，并发出命令信号。
9.根据权利要求8所述的引导检测充气包装袋的方法，其特征在于步骤(I)中所述待检充气包装袋被传送至所述压轮下方前，需要经过光电传感器的检测，若所述光电传感器检测到多个所述待检充气包装袋同时通过，则发送信号给所述控制器，所述控制器使设置在所述压轮前的压轮前鸭嘴喷头开启，通过高压气流将所述多个待检充气包装袋吹到回收盘中。
10.根据权利要求8所述的引导检测充气包装袋的方法，其特征在于所述控制器将步骤(3)中所述的命令信号发送给设置在所述压轮后的压轮后鸭嘴喷头，若所述压轮不受力 ，所述压轮后鸭嘴喷头开启，通过高压气流将漏气的所述充气包装袋吹到回收盘中。
全文摘要
本发明提供一种充气包装袋的引导检测装置，包括控制器、机架、设置于机架上的输送带、位于输送带上方的压轮以及检测压轮受力情况的传感器，输送带与压轮之间有距离，传感器与控制器相连。本发明还提供一种充气包装袋的引导检测方法，具体为(1)待检充气包装袋通过输送带的引导，被传送至压轮的下方，若待检充气包装袋漏气，则压轮不受力；若待检充气包装袋不漏气，则压轮受力被抬起；(2)传感器检测到压轮的受力情况，并发送信号给控制器；(3)控制器根据步骤(2)中所述的信号判断压轮的受力情况，并发出命令信号。本发明避免了对漏气充气包装袋的漏检和错检，具有结构简单，加工成本低、生产效率高等优点。
文档编号B65B57/04GK103057761SQ20121057407
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者田冬, 余荣标 申请人:中创(天津)机械制造有限公司