专利名称：针灸针自动插片包装机的插片机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动插片包装机的插片机构。该插片机构适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针插片包装的插片动
作。
背景技术：
针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种插片包装形式。这种包装形式是将若干根针灸针的针尖部分插入一片泡棉中，针灸针柄露出，从而保护了针尖。目前，据申请人了解国内针灸针的插片包装几乎都是手工操作，操作步骤如下操作人员取若干根针，并排靠齐，然后取一段泡棉，压住针尖，将泡棉对准针尖部位，将针尖插入泡棉一半深度。由于手工插片全由人工完成，工作效率低下，同时，人手在接触泡棉时，手上的油污和汗水对泡棉有很大的污染，人手对针灸针和泡棉反复接触，易导致针灸针柄变色发暗，泡棉有污物，这样一来，针灸针的报废率较高。因此，本实用新型提出一种结构简单、使用可靠的针灸针自动插片包装机的插片机构。
发明内容本实用新型提供一种针灸针自动插片包装机的插片机构，其结构简单，且使用可靠，大大提高了针灸针插片的效率以及质量。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种针灸针自动插片包装机的插片机构，包括一针灸针传送夹持结构和一泡棉压推结构；其中，所述针灸针传送夹持结构包括一托针座，托针座上设置有一传送带，传送带上具有一托针面，该托针面水平朝上布置，托针面上设置有顶针块，该顶针块具有一顶针面，顶针面垂直于所述托针面，该托针面的正上方设置有一压针块，该压针块与第一直线驱动机构连接，第一直线驱动机构作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置；所述泡棉压推结构包括一推棉块，该推棉块上设置有一托棉座，托棉座上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块，该压棉块与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块与第三直线驱动机构连接，第三直线驱动机构的作用方向与第二直线驱动机构的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构的作用方向；所述压针块和泡棉压推部件位于顶针块的同一侧，且位于顶针面所在的一侦牝所述传送带的运动方向与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的作用方向均垂直。上述技术方案中的有关内容解释如下I、上述方案中，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构均采用下列机构之一(a)气缸；(b)直线电机；(c)控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；(d)控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。本实用新型工作原理是针灸针摆放在传送带的托针面上，针柄端部在顶针面上对齐，第一直线驱动机构推动压针块向下运动，压针面将针灸针压在托针面上，此时，针灸针的针尖也处于对齐状态，切成片的泡棉放置在托棉座的托棉面上，泡棉与针灸针处于同一水平面上，第二直线驱动机构推动压棉块向下运动，压棉面将泡棉压在托棉面上，接着，第三直线驱动机构推动推棉块，将泡棉往针灸针方向推动，从而迫使针灸针的针灸插入泡棉中。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点I、本实用新型使用可靠，大大提高了针灸针插片的效率以及质量。2、本实用新型结构简单，便于维护。
附图I为本实用新型中插片包装完成的针灸针和泡棉示意图；附图2为本实用新型工作状态示意图一；附图3为本实用新型工作状态示意图二；附图4为本实用新型工作状态示意图三；附图5为本实用新型工作状态示意图四；附图6为本实用新型工作状态示意图五。以上附图中1、第一直线驱动机构；2、第二直线驱动机构；3、第三直线驱动机构；4、压针块；5、压棉块；6、顶针块；7、托棉座；8、托针座；9、推棉块；10、泡棉；11、针灸针；12、
传送带。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一种针灸针自动插片包装机的插片机构参见附图2、附图3、附图4、附图5和附图6所示，包括一针灸针传送夹持结构和一泡棉压推结构；其中，所述针灸针传送夹持结构包括一托针座8，托针座8上设置有一传送带12，传送带12上具有一托针面，该托针面水平朝上布置，托针面上设置有顶针块6，该顶针块6具有一顶针面，顶针面垂直于所述托针面，该托针面的正上方设置有一压针块4，该压针块4与第一直线驱动机构I连接，第一直线驱动机构I作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块4上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置；所述泡棉压推结构包括一推棉块9,该推棉块9上设置有一托棉座7,托棉座7上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块5，该压棉块5与第二直线驱动机构2连接，第二直线驱动机构2作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块5上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块9与第三直线驱动机构3连接，第三直线驱动机构3的作用方向与第二直线驱动机构2的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构I的作用方向；所述压针块4和泡棉压推部件位于顶针块6的同一侧，且位于顶针面所在的一侧，所述传送带12的运动方向与第一直线驱动机构I、第二直线驱动机构2和第三直线驱动机构3的作用方向均垂直所述第一直线驱动机构I、第二直线驱动机构2和第三直线驱动机构3均采用气缸。参见附图2所示，五根针灸针11摆放在托针座8的托针面上，针柄端部在顶针面上对齐，第一直线驱动机构I推动压针块4向下运动，压针面将针灸针11压在托针面上，此时，针灸针11的针尖也处于对齐状态，参见附图3所示，切成片的泡棉10放置在托棉座7 的托棉面上，泡棉10与针灸针11处于同一水平面上，第二直线驱动机构2推动压棉块5向下运动，压棉面将泡棉10压在托棉面上，接着，参见附图4所示，第三直线驱动机构3推动推棉块9，将泡棉10往针灸针11方向推动，参见附图5、附图6所示，从而迫使五根针灸针11的针尖同时插入泡棉10中，传送带12继续运动，插片机构接着对下一组针灸针11进行插片包装。本实施例中每片泡棉10上插五根针灸针11，在实际应用中可根据需要调整针灸针11的数量。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种针灸针自动插片包装机的插片机构，其特征在于包括一针灸针传送夹持结构和一泡棉压推结构；其中， 所述针灸针传送夹持结构包括一托针座(8)，托针座(8)上设置有一传送带(12)，传送带(12)上具有一托针面，该托针面水平朝上布置，托针面上设置有顶针块(6)，该顶针块(6)具有一顶针面，顶针面垂直于所述托针面，该托针面的正上方设置有一压针块(4)，该压针块(4)与第一直线驱动机构(I)连接，第一直线驱动机构(I)作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块(4)上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置； 所述泡棉压推结构包括一推棉块(9 ),该推棉块(9 )上设置有一托棉座(7 ),托棉座(7 )上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块(5),该压棉块(5)与第二直线驱动机构(2)连接，第二直线驱动机构(2)作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块(5)上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块(9)与第三直线驱动机构(3)连接，第三直线驱动机构(3)的作用方向与第二直线驱动机构(2)的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构(I)的作用方向； 所述压针块(4)和泡棉压推部件位于顶针块(6)的同一侧，且位于顶针面所在的一侧，所述传送带(12)的运动方向与第一直线驱动机构(I)、第二直线驱动机构(2)和第三直线驱动机构(3)的作用方向均垂直。
2.根据权利要求I所述的插片机构，其特征在于所述第一直线驱动机构(I)、第二直线驱动机构(2)和第三直线驱动机构(3)均采用下列机构之一 (a)气缸； (b)直线电机； (C)控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端； (d)控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。
专利摘要本实用新型涉及一种针灸针自动插片包装机的插片机构，其特征在于包括一针灸针传送夹持结构和一泡棉压推结构，所述针灸针传送夹持结构包括一托针座和一压针块，泡棉压推部件包括一托棉座、一压棉块和一推棉块，各部件之间相互配合完成针灸针插片动作，该插片机构使用稳定可靠，大大提高了针灸针插片的效率以及质量，且结构简单，便于维护。
文档编号B65B19/34GK202464182SQ20122003393
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月3日 优先权日2012年2月3日
发明者卓群学, 吴泷杰, 喻亮, 徐坤峰 申请人:苏州医疗用品厂有限公司