专利名称：一种电子元器件的传送换向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电子元器件编带设备的传送换向装置和传送换向方法，进ー步涉及对能判定极性的エ件的传送换向装置及传送换向方法。
背景技术：
在现代化工业中，特别是电子エ业中，在进行电容器或ニ极管等具有极性的芯片时电子元器件(以下简称为エ件)收纳在载带上的元件供应装置中，有必要先进行特性测定，以筛除不良品和判定极性。为了便于后续作业，有必要把元件的极性进行对齐处理，即需要配备使エ件极性相一致的极性反转机构。通用的编带机加工エ艺为，エ件经振动盘(供料器)出来到达エ件传送机构，传送机构把エ件送到测试エ位上进行测试以判别性能好坏和极性正反，不良器件在下ーエ位抛弃，对极性不一致的器件予以反向对齐。由于供料器上的物料是杂乱无章的，其送出的エ件极性方向正、反的几率均等，因此极性反向机构的处理效率直接影响到设备的生产效率。目前最常见的装置有如图1所示伺服电机1、换向块2、带轮机构3。当极性相反的エ件通过吸嘴转塔传送到换向块2上，伺服电机I带动带轮机构3进而带动换向块旋转180度。但是图1所示的装置在换向期间，吸嘴转塔需要在原地等待，一直到エ件换向完毕返回吸嘴转塔才能转动。这样为了不影响其它エ位要尽量缩短换向时间，将导致装置的复杂化而产生成本增加。
发明内容鉴于以上内容，有必要提供ー种新型电子元器件的传送换向装置及其传送换向方法，其目的在于能够在エ件极性反转期间吸嘴转塔无需等待，且不影响其他エ位。本实用新型提供一种电子元器件传送换向装置，尤指编带机的电子元器件传送换向装置，包括传送机构和极性转换机构等，其特征在于所述的传送机构用于把エ件ー个个分离开来，并传送到各个エ位。所述的极性转换机构用于将传送机构传送过来的エ件反转方向。所述传送机构包括吸料转盘及设置在其上的真空吸嘴。所述的极性转换机构包括驱动电机、小转盘、真空板。所述的小转盘与驱动电机通过连接块联接。所述的小转盘上有与エ件适配的凹槽，以防真空从エ件底部泄露。优选的，所述小转盘与真空板之间无间隙配置，以防真空泄露。优选的，所述真空板上开有弧形凹槽，为上方小转盘提供负压。优选的，所述小转盘的直径不小于两个吸嘴之间的距离。优选的，所述小转盘上开有真空孔，以吸住エ件。优先的，通过エ件传送机构将判定为极性相反的エ件传送到极性转换机构的小转盘上，通过极性转换机构的小转盘带动附着其上的エ件旋转180度并返回到吸嘴的下方，通过真空吸嘴的真空吸附使其返回传送机构。 优选的，所述的传送机构与极性转换机构同时旋转。[0012]优选的，所述的传送机构的吸嘴转塔旋转n(n ^ I)个エ位时，极性转换机构使エ件极性反转后返回原吸嘴。与现有技术相比，本实用新型的优点在于1、在被判定为极性相反的エ件通过吸嘴转塔传送到小转盘上，小转盘上的エ件极性反转后返回到吸嘴转塔的原吸嘴上的过程中，传送机构与极性反转机构的同时运动，提高了整个装置的运行速度，提高了生产效率，降低了成本。2、采用小转盘的真空吸附来吸附エ件，避免了因控制不当而造成的エ件损坏。
下面參照附图结合实施例对本实用新型作进ー步的描述。图1是目前常用的换向结构示意图。图2是本实用新型的エ件传送换向装置俯视图。图3是本实用新型的エ件传送换向装置的极性反转机构的主视图。图4-图5是本实用新型エ件传送换向装置的相邻エ位的结构简图。图6是本实用新型的エ件传送换向装置的非相邻エ位的结构简图。附图标记说明1、伺服电机 2、换向块 3、带轮机构4、吸嘴转塔5、真空吸嘴 6、 小转盘 7、真空板 8、连接块9、基板10、驱动电机
具体实施方式
以下參照附图对本实用新型实施方式进行说明，如图2、3所示，电子元器件传送换向装置，包括传送机构和极性转换机构。传送机构包括吸嘴转塔4和设置在其上的真空吸嘴5。极性转换机构包括驱动电机10、真空板7、小转盘6、基板9。驱动电机10联接在基板9上，伺服电机轴与小转盘6之间通过连接块8联接，真空板7固定在基板上且位于小转盘6的下方，小转盘6可以在真空板7上转动。真空板7表面与小转盘6之间无间隙配置。首先，吸嘴转塔4转动带动其上的真空吸嘴5，令吸附的エ件传送到小转盘6上。这时真空开启，真空板7的凹槽内充满真空，通过小转盘6上的真空孔产生的真空吸カ将エ件吸附在小转盘上，接着驱动电机10带动小转盘6转动，吸嘴转塔4继续转动，当吸嘴转塔4转至下ーエ位吋，小转盘6上的エ件也旋转了 180度，且位于吸嘴转塔的原吸附该エ件的真空吸嘴的下方，这时小转盘上的真空关闭，小转盘上的エ件被真空吸力吸附返回到原吸附该エ件的真空吸嘴上，エ件极性反转完成。其中，所述表示了真空板上开有凹槽，也可以在其上开有与小转盘相对应的真空孔，或为了能够可靠快速的使エ件从小转盘返回吸嘴处，可以在真空板上エ件返回处的真空孔设置为吹料孔。其中，所述吸嘴转塔转至相邻エ位，エ件极性反转完成，也可以是吸嘴转塔转至2个以上的エ位，エ件极性反转完成。其中，所述小转盘可以顺时针转动也可以逆时针转动。其中，所述执行元件表示了伺服电机，也可以采用其它旋转的元件或机构来代替。[0031]本实用新型主要针对编带机エ件传送换向装置所进行的改进，以上所述仅为本实用新型较佳施例而已，非因此局限本实用新型的专利范围，故举凡用本实用新型说明书及图式内容所为的简易变化及等效变换，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种电子兀器件传送换向装置,包括传送机构和极性转换机构,其特征在于 所述的传送机构用于把工件一个个分离开来，并传送到各个工位。
所述的极性转换机构用于将传送机构传送过来的工件反转方向。
所述的极性转换机构包括驱动电机、小转盘、真空板。
2.根据权利要求1所述一种电子元器件传送换向装置，其特征在于所述传送机构包括吸嘴转塔及设置在其上的真空吸嘴。
3.根据权利要求1所述一种电子元器件传送换向装置，其特征在于所述的小转盘与驱动电机通过连接块联接。
4.根据权利要求3所述一种电子元器件传送换向装置，其特征在于所述的小转盘上有与工件适配的凹槽。
5.根据权利要求4所述一种电子元器件传送换向装置，其特征在于所述的小转盘上开有真空孔。
6.根据权利要求5所述一种电子元器件传送换向装置，其特征在于所述的小转盘与真空板之间无间隙配置。
7.根据权利要求6所述一种电子元器件传送换向装置，其特征在于所述的真空板上开有弧形凹槽。
专利摘要本实用新型涉及一种电子元器件传送换向装置，包括传送机构和极性转换机构，被判定极性相反的电子元器件通过传送机构的吸嘴转塔的旋转将设置在其上的真空吸嘴吸附的工件传送到极性转换机构的小转盘上，驱动电机带动小转盘令其上的工件随之旋转的同时吸嘴转塔也继续旋转。当小转盘上的工件旋转180度时，吸嘴转塔上原吸附该工件的真空吸嘴旋转至小转盘上工件的上方，通过真空吸嘴的真空吸附返回。本实用新型传送机构在极性反转机构的运动期间无需原地等待，提高了运行速度。
文档编号B65B35/56GK202863803SQ201220421910
公开日2013年4月10日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者林琳, 余辉灿, 聂晶, 曾庆略 申请人:深圳市华腾半导体设备有限公司