专利名称：旋盖机上的旋盖装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋盖机上的部件，特别涉及一种旋盖机上的旋盖装置。
背景技术：
由于包装行业的发展，各种瓶型的不断涌现，歪瓶、不规则瓶种、大瓶、甚至大桶，目前的旋盖机通过离合器控制的旋盖已不能满足这方面的要求，目前市场上的多头旋盖机受机型的限制，不能对歪嘴瓶种进行旋盖，也有专门针对单一瓶种进行的单一规格的机器，但是都处于半自动状态。另外现有的旋盖机都存在一个无法请准的控制旋盖力度的问题，带来要么旋不紧，要么旋的过紧，同时劳动强度大、旋盖速度慢。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种旋盖机上的旋盖装置，该装置能进行摆臂动作，从而使其从抓盖到旋盖能自动完成，且能适用于歪嘴瓶体的旋盖密封工作。实现本实用新型目的的技术方案是本实用新型包括箱形架、升降安装座和安装在升降安装座内部的旋盖机构；所述升降安装座上固定安装有摆臂机构；所述摆臂机构包括摆臂伺服电机、摆臂伺服减速机、同轴对称设置在升降安装座左右两侧的摆臂装置；所述摆臂装置包括轴承座、法兰轴、直线导轨安装板、直线导轨、直线导轨座、直线导轨座安装板；所述轴承座固连在箱形架上，轴承座的内部配合设有法兰轴，法兰轴固定连接在直线导轨安装板上；所述直线导轨安装板与直线导轨固定连接，直线导轨与固定安装在直线导轨座安装板上的直线导轨座配合；所述直线导轨座安装板固定安装在升降安装座上；所述摆臂伺服电机和摆臂伺服减速机连接，摆臂伺服减速机的轴与左侧的摆臂装置中的法兰轴固连；所述旋盖机构从上到下依次包括旋盖伺服电机、旋盖伺服减速机和旋盖机头；所述旋盖伺服电机和旋盖伺服减速机连接，旋盖伺服减速机的轴与旋盖机头固连；所述旋盖机构上设有升降气缸，升降气缸上设有上限位传感器和下限位传感器。上述旋盖伺服减速机的轴通过联轴器与通轴型回转气接头的通轴的上端连接，通轴型回转气接头的通轴的下端与旋盖机头固连；所述旋盖机头从上到下依次包括安装轴、下端设有卡块的活动芯、压簧、压簧座、压紧螺母、爪条组、活动轴、弹簧和抓盖头；所述安装轴内部设有下端设有卡块的活动芯；所述压簧套设在活动芯上，且位于活动芯与压簧座之间；所述活动芯上的卡块与爪条组的上端相对；所述爪条组的中间设有活动轴，爪条组的下端外侧固连有抓盖头；所述弹簧穿过爪条组设置在抓盖头和活动轴之间；所述安装轴与通轴型回转气接头的通轴固连；所述通轴型回转气接头的通轴的内部设有推轴，活动芯的上端与推轴固连。上述法兰轴上设有摆臂感应块，感应块与安装在箱形架上的摆动限位传感器配
口 ο本实用新型具有积极的效果(1)本实用新型自动化程度高，能通过旋盖头进行抓盖和旋盖的过程；(2)本实用型简化了设备，提高了加工效率，降低了成本；(3)本实用新型还能应用于歪嘴瓶体的旋盖密封工作，一体化程度高，节省成本。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；图2为本实用新型的右视剖视结构示意图；图3为本实用新型的旋盖机头的结构示意图。
具体实施方式
见图1，本实用新型包括箱形架1、升降安装座2和安装在升降安装座2内部的旋盖机构4 ;所述升降安装座2上固定安装有摆臂机构3 ;所述摆臂机构3包括摆臂伺服电机31、摆臂伺服减速机32、同轴对称设置在升降安装座2左右两侧的摆臂装置33 ;所述摆臂装置33包括轴承座33-1、法兰轴33-2、直线导轨安装板33_3、直线导轨33_4、直线导轨座33-5、直线导轨座安装板33-6 ;所述轴承座33-1固连在箱形架I上，轴承座33_1的内部配合设有法兰轴33-2，法兰轴33-2固定连接在直线导轨安装板上33-3 ;所述直线导轨安装板33-3与直线导轨33-4固定连接，直线导轨33-4与固定安装在直线导轨座安装板33-6上的直线导轨座33-5配合；所述直线导轨座安装板33-6固定安装在升降安装座2上；所述摆臂伺服电机31和摆臂伺服减速机32连接，摆臂伺服减速机32的轴与左侧的摆臂装置33中的法兰轴33-2固连；所述旋盖机构4从上到下依次包括旋盖伺服电机41、旋盖伺服减速机42、联轴器43、通轴型回转气接头44和旋盖机头45 ;所述旋盖伺服电机41和旋盖伺服减速机42连接，旋盖伺服减速机42的轴通过联轴器43与通轴型回转气接头44的通轴的上端连接，通轴型回转气接头44的通轴的下端与旋盖机头45固连；所述旋盖机头45从上到下依次包括安装轴45-1、下端设有卡块的活动芯45-2、压簧45-3、压簧座45_4、压紧螺母45-5、爪条组45-6、活动轴45-7、弹簧45_8和抓盖头45_9 ;所述安装轴45_1内部设有下端设有卡块的活动芯45-2 ;所述压簧45-3套设在活动芯45-2上，且位于活动芯45_2与压簧座45-4之间；所述活动芯45-2上的卡块与爪条组45-6的上端相对；所述爪条组45_6的中间设有活动轴45-7，爪条组45-6的下端外侧固连有抓盖头45-9 ;所述弹簧45_8穿过爪条组设置在抓盖头45-9和活动轴45-7之间；所述安装轴45-1与通轴型回转气接头44的通轴固连；所述通轴型回转气接头44的通轴的内部设有推轴，活动芯45-2的上端与推轴固连；所述旋盖机构4上设有升降气缸5，升降气缸5上设有上限位传感器51和下限位传感器52 ;所述法兰轴33-2上设有摆臂感应块6，感应块6与安装在箱形架I上的摆动限位传感器7配合。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种旋盖机上的旋盖装置，包括箱形架(I)、升降安装座(2)和安装在升降安装座(2)内部的旋盖机构(4);其特征在于:所述升降安装座(2)上固定安装有摆臂机构(3);所述摆臂机构(3)包括摆臂伺服电机(31)、摆臂伺服减速机(32)、同轴对称设置在升降安装座(2)左右两侧的摆臂装置(33);所述摆臂装置(33)包括轴承座(33-1)、法兰轴(33-2)、直线导轨安装板(33-3)、直线导轨(33-4)、直线导轨座(33-5)、直线导轨座安装板(33-6)；所述轴承座(33-1)固连在箱形架(I)上，轴承座(33-1)的内部配合设有法兰轴(33-2)，法兰轴(33-2)固定连接在直线导轨安装板上(33-3);所述直线导轨安装板(33-3)与直线导轨(33-4)固定连接，直线导轨(33-4)与固定安装在直线导轨座安装板(33-6)上的直线导轨座(33-5)配合；所述直线导轨座安装板(33-6)固定安装在升降安装座(2)上；所述摆臂伺服电机(31)和摆臂伺服减速机(32)连接，摆臂伺服减速机(32)的轴与左侧的摆臂装置(33)中的法兰轴(33-2) 固连；所述旋盖机构(4)从上到下依次包括旋盖伺服电机(41)、旋盖伺服减速机(42 )和旋盖机头(45 );所述旋盖伺服电机(41)和旋盖伺服减速机(42 )连接，旋盖伺服减速机(42)的轴与旋盖机头(45)固连；所述旋盖机构(4)上设有升降气缸(5)，升降气缸(5)上设有上限位传感器(51)和下限位传感器(52)。
2.根据权利要求1所述的旋盖机上的旋盖装置，其特征在于:所述旋盖伺服减速机(42)的轴通过联轴器(43)与通轴型回转气接头(44)的通轴的上端连接，通轴型回转气接头(44)的通轴的下端与旋盖机头(45)固连；所述旋盖机头(45)从上到下依次包括安装轴(45-1)、下端设有卡块的活动芯(45-2)、压簧(45-3)、压簧座(45-4)、压紧螺母(45-5)、爪条组(45-6)、活动轴(45-7)、弹簧(45-8)和抓盖头(45_9);所述安装轴(45_1)内部设有下端设有卡块的活动芯(45-2);所述压簧(45-3)套设在活动芯(45-2)上，且位于活动芯(45-2)与压簧座(45-4)之间；所述活动芯(45-2)上的卡块与爪条组(45_6)的上端相对；所述爪条组(45-6 )的中间设有活动轴(45-7 )，爪条组(45-6 )的下端外侧固连有抓盖头(45-9);所述弹簧(45-8)穿过爪条组设置在抓盖头(45-9)和活动轴(45_7)之间；所述安装轴(45-1)与通轴型回转气接头(44)的通轴固连；所述通轴型回转气接头(44)的通轴的内部设有推轴，活动芯(45-2)的上端与推轴固连。
3.根据权利要求2所述的旋盖机上的旋盖装置，其特征在于:所述法兰轴(33-2)上设有摆臂感应块(6 )，感应块(6 )与安装在箱形架(I)上的摆动限位传感器(7 )配合。
专利摘要本实用新型涉及一种旋盖机上的旋盖装置，包括箱形架、升降安装座和安装在升降安装座内部的旋盖机构；所述升降安装座上固定安装有摆臂机构；所述摆臂机构包括摆臂伺服电机、摆臂伺服减速机、同轴对称设置在升降安装座左右两侧的摆臂装置；所述旋盖机构上设有升降气缸，升降气缸上设有上限位传感器和下限位传感器。本实用新型通过摆臂机构使得安装在升降安装座内的旋盖机构能进行摆头，使得其能完成抓盖、旋盖和进行歪嘴瓶体的旋盖作业，适应性强，生产效率高。
文档编号B67B3/20GK202912660SQ201220620808
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月21日 优先权日2012年11月21日
发明者刘路 申请人:江苏汤姆包装机械有限公司