专利名称：输液软袋生产线上的袋交接转换装置及输液软袋生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医药装备技术领域，更具体地说，特别涉及一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置，以及具有该袋交接转换装置的输液软袋生产线。
背景技术：
目前市场上应用的制袋灌封两台单机联体组成的非PVC膜软袋大输液自动生产线，通常包括整体框架、制袋机和灌封机三个部分。制袋机过渡到灌封机中间需要通过一个交接转换装置来实现两部分的连接，从而实现整条生产线的联动运行。目前该交接转换装置存有两种结构形式:一是制袋机和灌装机处于直线并排平行状态，从制袋机出来的软袋经向上导出、再转位并横向平行向后移动至灌封机进行前后对接；二是制袋机和灌封机处于横向错位平行状态，从制袋机出来的软袋经向上导出、再转位并通过纵向转移交接装置来实现制袋机与灌封机的对接；其中，第二种横向错位平行对接形式目前又有两种途径和方法来实现。但存在的两种途径和方法都存在一定的缺陷:其中一种结构过于复杂，装配调试困难，机械动作多且繁琐，所以稳定性差且耽误设备运行的时间。另一种结构过于简单，机械刚性差，定位精度差，使用寿命短。综上所述，如何提供一种袋交接转换装置，使得旋转和定位方式速度快、定位精确、调试方便、能保证长时间运行的问题，以及如何提供一种应用上述袋交接转换装置的输液软袋生产线成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置以及一种输液软袋生产线，该装置的旋转和定位方式速度快、定位精确、调试方便、能保证长时间运行。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置，所述装置包括:制袋机袋推出气缸、制袋机袋推出组件、袋转移交接中间固定组件、袋转移交接旋转组件、伺服电机、袋转移交接袋推出气缸、袋转移交接袋推出组件、安装板、直线导轨副和无杆气缸。所述制袋机袋推出组件安装在所述制袋机袋推出气缸的活塞输出端，所述袋转移交接旋转组件通过所述安装板安装在所述直线导轨副上，所述袋转移交接中间固定组件的一端与所述袋转移交接旋转组件一端的从动销轴通过从动销轴连接固定板连接；所述袋转移交接旋转组件另一端通过从动销轴连接固定板与减速机输出轴连接，从而与伺服电机的输出轴相连，所述制袋机袋推出组件与所述袋转移交接中间固定组件相适配地设置。所述袋转移交接袋推出气缸通过一个交接气缸固定安装板安装在所述安装板上，所述袋转移交接袋推出组件安装在所述袋转移交接袋推出气缸的活塞输出端，所述袋转移交接袋推出组件与所述袋转移交接中间固定组件相适配地设置。所述无杆气缸通过无杆气缸安装板安装固定，所述无杆气缸驱动包括所述袋转移交接中间固定组件、所述袋转移交接旋转组件、所述伺服电机、所述袋转移交接袋推出气缸、所述袋转移交接袋推出组件和所述安装板在内的所有构件通过所述直线导轨副移动。进一步地，所述制袋机袋推出组件包括制袋机袋推出组件安装板和至少一个制袋机袋推出组件推出块，所述制袋机袋推出组件安装板与所述制袋机袋推出气缸的活塞输出端固定连接，所述制袋机袋推出组件推出块安装在所述制袋机袋推出组件安装板上。进一步地，所述直线导轨副包括导轨和两个滑块，所述导轨安装固定，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述安装板与所述滑块固定连接。进一步地，所述袋转移交接旋转组件包括从动销轴、从动轴承和从动销轴连接固定板，所述从动销轴通过所述从动轴承设置在所述安装板上，所述从动销轴连接固定板与所述从动销轴相连接。进一步地，所述袋转移交接中间固定组件包括袋转移交接中间固定块安装板和至少一个袋转移交接中间固定块，所述袋转移交接中间固定块安装板与所述从动销轴连接固定板固定连接，所述袋转移交接中间固定块安装在所述袋转移交接中间固定块安装板上，所述袋转移交接中间固定块与所述制袋机袋推出组件推出块数量相同，所述袋转移交接中间固定块与所述制袋机袋推出组件推出块相适配地设置。进一步地，所述袋转移交接袋推出气缸通过袋转移交接袋推出气缸安装板安装在所述安装板上。进一步地，所述袋转移交接袋推出组件包括袋转移交接袋推出块安装板和至少一个袋转移交接袋推出块，所述袋转移交接袋推出块安装板固定安装在所述袋转移交接袋推出气缸的活塞输出端，所述袋转移交接袋推出块安装在所述袋转移交接袋推出块安装板上，所述袋转移交接袋推出块与所述袋转移交接中间固定块数量相同，所述袋转移交接袋推出块和所述袋转移交接中间固定块相适配地设置。另一方面，本实用新型提供了一种输液软袋生产线，包括制袋机和灌封机，所述制袋机和所述灌封机通过整体框架安装在一起，所述输液软袋生产线还包括袋交接转换装置，所述袋交接转换装置为如上述的装置，所述袋交接转换装置相适配地安装在所述整体框架上。进一步地，所述制袋机的制袋夹夹具与所述制袋机袋推出组件相适配设置，所述制袋机的制袋机传送装置驱动所述制袋袋夹夹具运动。进一步地，所述灌封机包括灌封机袋夹夹具和灌封机传送装置，所述灌封机袋夹夹具与所述袋转移交接袋推出组件相适配设置，所述灌封机传送装置驱动所述灌封机袋夹夹具运动。本实用新型的有益效果是:本输液软袋生产线上的袋交接转换装置通过设置二组推出组件和一组旋转组件，能够简单快捷地将制作好的空袋转换到灌封机上，并且通过改变方向的横向错位交接，使得整套装置的占地大大减少，生产效率大大提高。本输液软袋生产线将制袋机、灌封机和袋交接转换装置集成在一个整体机架上，使得该生产线结构简单，位置紧凑但不紧张，结构稳定，动作简化，转移距离短，稳定性可靠，其成功的解决了软袋大输液生产线发展的关键问题。
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本实用新型一种实施例中输液软袋生产线上的袋交接转换装置的剖面结构示意图；图2为本实用新型一种实施例中输液软袋生产线上的袋交接转换装置的与图1中剖切垂直方向的剖面结构示意图；图3为本实用新型另一种实施例中输液软袋生产线的安装结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置以及一种输液软袋生产线，该装置的旋转和定位方式速度快、定位精确、调试方便、能保证长时间运行。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。实施例一本实施例提供了一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置，请参考图1和图2，该装置包括:制袋机袋推出气缸21、制袋机袋推出组件23、袋转移交接中间固定组件24、袋转移交接旋转组件25、伺服电机26、袋转移交接袋推出气缸27、袋转移交接袋推出组件29、安装板30、直线导轨副31和无杆气缸32。制袋机袋推出组件23安装在制袋机袋推出气缸21的活塞输出端，袋转移交接旋转组件25通过安装板30安装在直线导轨副31上，袋转移交接中间固定组件24的一端与袋转移交接旋转组件25的从动销轴251连接，袋转移交接中间固定组件24的另一端通过减速机输出轴与伺服电机26的输出轴261连接，制袋机袋推出组件23与袋转移交接中间固定组件24相适配地设置。袋转移交接袋推出气缸27通过一个交接气缸固定安装板28安装在安装板30上，袋转移交接袋推出组件29安装在袋转移交接袋推出气缸27的活塞输出端，袋转移交接袋推出组件29与袋转移交接中间固定组件24相适配地设置。无杆气缸32通过无杆气缸安装板33安装在安装墙板34上，无杆气缸32驱动包括袋转移交接中间固定组件24、袋转移交接旋转组件25、伺服电机26、袋转移交接袋推出气缸27、袋转移交接袋推出组件29和安装板30在内的所有构件通过直线导轨副31移动。优选地，制袋机袋推出组件23包括制袋机袋推出组件安装板231和至少一个制袋机袋推出组件推出块232，制袋机袋推出组件安装板231与制袋机袋推出气缸21的活塞输出端固定连接，制袋机袋推出组件推出块232安装在制袋机袋推出组件安装板231上。本实施例中的制袋机袋推出组件23具有四个制袋机袋推出组件推出块232，也可以是一个、两个、三个、六个甚至更多个；四个制袋机袋推出组件推出块232等间距地设置在制袋机袋推出组件安装板231上。直线导轨副31包括导轨311和两个滑块312，导轨311安装在安装墙板34上，滑块312可滑动地设置在导轨311上，安装板30与滑块312固定连接。袋转移交接旋转组件25包括从动销轴251、从动轴承252和从动销轴连接固定板253，从动销轴251通过从动轴承252设置在安装板30上，从动销轴连接固定板253与从动销轴251相连接。袋转移交接中间固定组件24包括袋转移交接中间固定块安装板242和至少一个袋转移交接中间固定块241，袋转移交接中间固定块安装板242与从动销轴连接固定板253固定连接，袋转移交接中间固定块241安装在袋转移交接中间固定块安装板242上，袋转移交接中间固定块241与制袋机袋推出组件推出块232数量相同，袋转移交接中间固定块241与制袋机袋推出组件推出块232相适配地设置。本实施例中的袋转移交接中间固定组件24具有四个袋转移交接中间固定块241，与制袋机袋推出组件推出块232数量一致，也可设置为一个、两个、三个、六个甚至更多个；四个袋转移交接中间固定块241等间距地设置在袋转移交接中间固定块安装板242上。袋转移交接袋推出气缸27通过袋转移交接袋推出气缸安装板28安装在安装板30上。袋转移交接袋推出组件29包括袋转移交接袋推出块安装板292和至少一个袋转移交接袋推出块291，袋转移交接袋推出块安装板292固定安装在袋转移交接袋推出气缸27的活塞输出端，袋转移交接袋推出块291安装在袋转移交接袋推出块安装板292上，袋转移交接袋推出块291与袋转移交接中间固定块241数量相同，袋转移交接袋推出块291和袋转移交接中间固定块241相适配地设置。本实施例中的袋转移交接袋推出组件29具有四个袋转移交接袋推出块291，与袋转移交接中间固定块241数量一致，也可设置为一个、两个、三个、六个甚至更多个；四个袋转移交接袋推出块291等间距地设置在袋转移交接袋推出块安装板292上。实施例二本实施例提供了 一种输液软袋生产线，请结合参见图1、图2和图3，该输液软袋生产线包括制袋机I和灌封机4，制袋机I和灌封机4通过整体框架3安装在一起，输液软袋生产线还包括袋交接转换装置2，袋交接转换装置2为实施例一描述的装置，袋交接转换装置2相适配地安装在整体框架3上。优选地，制袋机I包括制袋袋夹夹具11和制袋机传送装置12，制袋袋夹夹具11与制袋机袋推出组件23相适配设置，制袋机传送装置12驱动制袋袋夹夹具11运动。灌封机4包括灌封机袋夹夹具41和灌封机传送装置42，灌封机袋夹夹具41与袋转移交接袋推出组件29相适配设置，灌封机传送装置42驱动灌封机袋夹夹具41运动。本是实用新型的输液软袋生产线的工作原理是:由制袋机I制作完成后的制袋空袋13进入袋转移交接工位，并由制袋袋夹夹具11夹持并运行到制袋机袋推出组件23处的预定位置。由制袋机袋推出气缸21驱动制袋机袋推出组件23，制袋机袋推出组件23的制袋机袋推出组件推出块232将制袋空袋13推入到袋转移交接中间固定组件24中，袋转移交接中间固定组件24的袋转移交接中间固定块241夹持住该制袋空袋13。伺服电机26通过袋转移交接旋转组件25带动袋转移交接中间固定组件24沿顺时针方向旋转90°到制袋空袋13的袋口处于水平位置。与此同时，无杆气缸32带动包括袋转移交接袋推出气缸27、袋转移交接袋推出气缸安装板28、伺服电机26、袋转移交接旋转组件25、袋转移交接中间固定组件24和制袋机袋推出组件23等部件通过安装板30在直线导轨副31上向灌封机4方向平移。到达交接位置后，袋转移交接袋推出气缸27驱动袋转移交接袋推出组件29将制袋空袋13推入到灌封机4的灌封机袋夹夹具41内，灌封机袋夹夹具41将制袋空袋13夹持住，并在灌封机传送装置42的带动下运行到灌封工位，灌封机在灌封工位上对被灌封空袋43进行灌封。以上对本实用新型所提供的一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置以及输液软袋生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置，其特征在于，所述装置包括:制袋机袋推出气缸(21)、制袋机袋推出组件(23)、袋转移交接中间固定组件(24)、袋转移交接旋转组件(25)、伺服电机(26)、袋转移交接袋推出气缸(27)、袋转移交接袋推出组件(29)、安装板(30)、直线导轨副(31)和无杆气缸(32)； 所述制袋机袋推出组件(23)安装在所述制袋机袋推出气缸(21)的活塞输出端，所述袋转移交接旋转组件(25 )通过所述安装板(30 )安装在所述直线导轨副(31)上，所述袋转移交接中间固定组件(24)的一端与所述袋转移交接旋转组件(25)的从动销轴(251)连接，所述袋转移交接中间固定组件(24)的另一端通过减速机输出轴与所述伺服电机(26)的输出轴(261)连接，所述制袋机袋推出组件(23)与所述袋转移交接中间固定组件(24)相适配地设置； 所述袋转移交接袋推出气缸(27)通过一个交接气缸固定安装板(28)安装在所述安装板(30)上，所述袋转移交接袋推出组件(29)安装在所述袋转移交接袋推出气缸(27)的活塞输出端，所述袋转移交接袋推出组件(29)与所述袋转移交接中间固定组件(24)相适配地设置； 所述无杆气缸(32)通过无杆气缸安装板(33)安装固定，所述无杆气缸(32)驱动包括所述袋转移交接中间固定组件(24)、所述袋转移交接旋转组件(25)、所述伺服电机(26)、所述袋转移交接袋推出气缸(27)、所述袋转移交接袋推出组件(29)和所述安装板(30)在内的所有构件通过所述直线导轨副(31)移动。
2.根据权利要求1所述的输液软袋生产线上的袋交接转换装置，其特征在于，所述制袋机袋推出组件(23)包括制袋机袋推出组件安装板(231)和至少一个制袋机袋推出组件推出块(232)，所述制袋机袋推出组件安装板(231)与所述制袋机袋推出气缸(21)的活塞输出端固定连接，所述制袋机袋推出组件推出块(232)安装在所述制袋机袋推出组件安装板(231)上。
3.根据权利要求2所述的输液软袋生产线上的袋交接转换装置，其特征在于，所述直线导轨副(31)包括导轨(311)和两个滑块(312)，所述导轨(311)安装固定，所述滑块(312)可滑动地设置在所述导轨(311)上，所述安装板(30)与所述滑块(312)固定连接。
4.根据权利要求3所述的输液软袋生产线上的袋交接转换装置，其特征在于，所述袋转移交接旋转组件(25)包括从动销轴(251)、从动轴承(252)和从动销轴连接固定板(253)，所述从动销轴(251)通过所述从动轴承(252)设置在所述安装板(30)上，所述从动销轴连接固定板(253)与所述从动销轴(251)相连接。
5.根据权利要求4所述的输液软袋生产线上的袋交接转换装置，其特征在于，所述袋转移交接中间固定组件(24)包括袋转移交接中间固定块安装板(242)和至少一个袋转移交接中间固定块(241)，所述袋转移交接中间固定块安装板(242)与所述从动销轴连接固定板(253)固定连接，所述袋转移交接中间固定块(241)安装在所述袋转移交接中间固定块安装板(242)上，所述袋转移交接中间固定块(241)与所述制袋机袋推出组件推出块(232)数量相同，所述袋转移交接中间固定块(241)与所述制袋机袋推出组件推出块(232)相适配地设置。
6.根据权利要求5所述的输液软袋生产线上的袋交接转换装置，其特征在于，所述袋转移交接袋推出气缸(27) 通过袋转移交接袋推出气缸安装板(28)安装在所述安装板(30)上。
7.根据权利要求6所述的输液软袋生产线上的袋交接转换装置，其特征在于，所述袋转移交接袋推出组件(29)包括袋转移交接袋推出块安装板(292)和至少一个袋转移交接袋推出块(291)，所述袋转移交接袋推出块安装板(292)固定安装在所述袋转移交接袋推出气缸(27)的活塞输出端，所述袋转移交接袋推出块(291)安装在所述袋转移交接袋推出块安装板(292)上，所述袋转移交接袋推出块(291)与所述袋转移交接中间固定块(241)数量相同，所述袋转移交接袋推出块(291)和所述袋转移交接中间固定块(241)相适配地设置。
8.一种输液软袋生产线，包括制袋机(I)和灌封机(4)，所述制袋机(I)和所述灌封机(4)通过整体框架(3)安装在一起，其特征在于，还包括袋交接转换装置(2)，所述袋交接转换装置(2)为如权利要求7所述的装置，所述袋交接转换装置(2)相适配地安装在所述整体框架(3)上。
9.根据权利要求8所述的输液软袋生产线，其特征在于，所述制袋机(I)的制袋袋夹夹具(11)与所述制袋机袋推出组件(23 )相适配设置，所述制袋机(I)的制袋机传送装置(12)驱动所述制袋袋夹夹具(11)运动。
10.根据权利要求9所述的输液软袋生产线，其特征在于，所述灌封机(4)包括灌封机袋夹夹具(41)和灌封机传送装置(42)，所述灌封机袋夹夹具(41)与所述袋转移交接袋推出组件(29)相适配设置， 所述灌封机传送装置(42)驱动所述灌封机袋夹夹具(41)运动。
专利摘要本实用新型公开了一种输液软袋生产线上的袋交接转换装置，包括制袋机袋推出气缸(21)、制袋机袋推出组件(23)、袋转移交接中间固定组件(24)、袋转移交接旋转组件(25)、伺服电机(26)、袋转移交接袋推出气缸(27)、袋转移交接袋推出组件(29)、安装板(30)、直线导轨副(31)和无杆气缸(32)，所述无杆气缸(32)通过无杆气缸安装板(33)安装固定，所述无杆气缸(32)驱动各构件沿所述直线导轨副(31)移动实现袋转移。本实用新型还公开了一种输液软袋生产线，本输液软袋生产线上的袋交接转换装置通过平行错位交接实现软袋从制袋机到灌封机的转移与交接，使得输液软袋生产线长度大大缩短，生产效率进一步提高。
文档编号B65B43/50GK203005844SQ20122069481
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者罗国强, 邹祖送 申请人:湖南汇一制药机械有限公司