专利名称：一种线材贴标签机构及其贴标签方法
技术领域：
本发明涉及自动贴标签技术领域，尤其涉及线材自动贴标签技术领域。
背景技术：
现在，商家会在如网线、耳机线、电线等线材一端贴上标签，以标示线材品牌、安全系数、注意事项、产品条形码等，但是，传统人工帖标由于标签底部有粘性，在取标签时容易粘上手，造成标签的浪费，而且，人工贴标速度慢，而且难以保证标签的贴合质量，容易造成贴合面不齐、贴合面产生气泡等，总体而已，人工贴标方法效率低、人工成本高且贴合效果差。现有技术中，已经有一些自动贴标机构，但是，现有技术的贴标机构结构复杂，如全自动电线标签贴合装置(专利号:201220433923.2)的取料部件、贴合部件结构复杂，其取料部件需要多个定位、导向结构，结构复杂，调节难度大；其贴合部件需要将待贴标签线材平移至滚压轮下端，然后由滚压轮向下滚压直至标签完全穿过滚压轮之间的夹持缝，再驱动滚压轮上升复位才完成一次标签叠合过程，其标签叠合时间随着标签的长度增长而增长，贴标效率低，而且，标签在滚压轮下端容易发生粘黏，容易造成标签报废，且报废率高，操作工人处理废品时间增长，减少贴标机构工作时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题针对现有技术，提供一种线材贴标签机构及其贴标签方法，精简了贴标签的机械步骤，简化机构结构及提升贴标签速度；而且，本发明的线材贴标签机构的定位机构简单，调节难度低，通过简单的调节即可以保证标签送料精准，提高标签贴合质量。为了实现上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种线材贴标签机构，包括送料机构、料带导向机构、步进检测器、料带分离机构、动力机构、线材固定架、折叠机构、控制模块和机架，所述送料机构、料带导向机构、料带分离机构和动力机构沿料带送料方向依次固定于机架上端，所述步进检测器设于料带导向机构与料带分离机构之间，且步进检测器的检测端与料带贴有标签的一面相对，所述线材固定架设于料带分离机构上方，所述折叠机构设于所述线材固定架上方，所述控制模块设于机架内，控制模块分别与动力机构、折叠机构、步进监测器连接。优选地，还包括调节机构，所述折叠机构与所述调节机构连接，折叠机构的水平或垂直移动通过调节机构调节移动。优选地，还包括线材检测器，所述线材固定架的固定端设有线材检测器，所述线材检测器与所述控制模块连接。优选地，还包括标签检测器，所述折叠机构的表面设有所述标签检测器，所述标签检测器与所述控制模块连接。优选地，所述料带导向机构包括定位辊、第一导向辊、预分离辊和第一固定架，定位辊、第一导向辊、预分离辊沿送料方向依次枢设于第一固定架上，所述定位辊两端分别设有防止料带偏移的定位轮。优选地，所述料带分离机构包括第二固定架、第二导向辊、分离纸导向辊、两条或以上的固定杆和套设于固定杆外随标签送料而沿固定杆转动的硅胶杆套，第二导向辊、分离纸导向辊枢设于第二固定架上，分离纸导向辊设于第二导向辊下方，固定杆固设于第二固定架内，固定杆设于第二导向辊送料方向的一侧。优选地，所述折叠机构包括外壳、动力齿轮组、左合页、右合页和真空孔，所述左合页背面固设有第一半齿圈，所述右合页背面固设有第二半齿圈，所述第一半齿圈、第二半齿圈的半径相等，左合页、右合页对称地设于外壳表面，所述动力齿轮组设于外壳内部，且动力齿轮组分别与第一半齿圈、第二半齿圈啮合，所述左合页、右合页设有所述真空孔，所述控制模块与折叠机构的动力齿轮组连接。一种线材贴标签机构的贴标方法，是上述的一种线材贴标签机构的贴标方法，其特征在于:
1)料带包括分离纸间和隔贴于分离纸上的标签，将料带贴有标签的一面朝上地设于进料机构，将料带依次穿设于料带导向机构、料带分离机构，在料带导向机构，根据料带宽度调节料带送料机构定位辊两端的防止料带偏移的定位轮，料带经过料带导向机构时，料带导向机构的预分离辊对料带上的标签与分离纸预分离，料带经过料带导向机构后送入料带分离机构，料带的标签与分离纸在料带分离机构分离，料带将标签送至料带分离机构的固定杆杆套上，而分离纸由分离纸导向辊导向并穿设于动力机构，动力机构传动分离纸进行送料；
2)当步进检测器检测到一条标签已送料完毕后出现空白处时，动力机构停止送料，折叠机构下降至料带分离机构的固定杆杆套上，折叠机构吸取标签并复位；
3)操作工人将待贴标签线材置于线材固定架上，线材固定架固定端的线材检测器检测线材是否装设到位，当线材装设到位，折叠机构下降至线材处，折叠机构的折叠中心线与线材的中心线对齐，折叠机构的左合页、右合页反向旋转90度把标签贴于线材上，贴合完毕后，折叠机构复位，当线材没装设到位，折叠机构不动作，可以通过调节调节机构水平或垂直移动折叠机构，实现更好的定位作用；
4)线材贴标签完毕后，由线材固定架固定端的线材检测器检测线材是否已取出，当线材已取出，循环上述步骤，线材未取出，机构停止不动。本发明的有益效果:本发明一种线材贴标签机构及其贴标签方法，料带从送料机构、料带导向机构、料带分离机构到动力机构，送料距离短，送料方式简单、可靠，而且，有效降低机构占地面积和精简机构结构；利用步进监测器检测步进距离，送料机构不会因为长时间使用而累积步进距离差而影响其送料的精准度；线材装置完毕后，折叠机构直接下降至线材位置进行贴标签步骤，影响贴标签精度的因素大大减小，提高贴标签可靠性；本发明的线材贴标签机构只需调整定位轮及折叠机构位置即可保证贴标签工序的精准定位，操作简单。
图1是本发明一种线材贴标签机构的整体结构示意 图2是本发明一种线材贴标签机构的料带导向机构结构示意图； 图3是本发明一种线材贴标签机构的料带分离机构结构示意 图4是本发明一种线材贴标签机构的折叠机构结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图及优选实施例对本发明作进一步说明，需要说明的是，以下仅是对本发明优选实施方式的详细说明，不构成对本发明的任何限制。参看图1至图4，本发明一较佳实施例的一种线材贴标签机构，包括机架1、送料机构2、料带导向机构3、料带分离机构4、动力机构5、步进监测器6、线材固定架7、控制模块和折叠机构8，控制模块设于机架I内，控制模块分别与动力机构5、折叠机构8、步进监测器6连接,送料机构2、料带导向机构3、料带分离机构4和动力机构5沿料带送料方向依次固定于机架I上端，步进检测器6设于料带导向机构3与料带分离机构4之间，且步进检测器6的检测端与料带贴有标签的一面相对，线材固定架7设于料带分离机构4上方，折叠机构8设于线材固定架7上方；优选地，送料机构2与一离合器连接，当动力机构5动力过大或不足时，可以通过调节离合器使送料机构2与动力机构5间的传动保持平衡，保证料带在送料过程中平整、张紧，提高机构送料的可靠性；另外，折叠机构8与调节机构81连接，折叠机构8的水平或垂直移动通过调节机构81调节移动。具体的，本实施例的料带导向机构3包括定位棍32、第一导向棍33、预分离棍34和第一固定架31,定位棍32、第一导向棍33、预分离辊34沿送料方向依次枢设于第一固定架31上，定位辊32两端分别设有防止料带偏移的定位轮35 ;本实施例的料带分离机构4包括第二固定架41、第二导向辊42、分离纸导向辊43、两条或以上的固定杆44和套设于固定杆44外随标签送料而沿固定杆44转动的硅胶杆套45，第二导向辊42、分离纸导向辊43枢设于第二固定架41上，分离纸导向辊43设于第二导向棍42下方，固定杆44固设于第二固定架41内，固定杆44设于第二导向棍42送料方向的一侧；本实施例的折叠机构8包括外壳、动力齿轮组81、左合页82、右合页84和真空孔86,左合页82背面固设有第一半齿圈83,右合页84背面固设有第二半齿圈85,第一半齿圈83、第二半齿圈85的半径相等，左合页82、右合页84对称地设于外壳表面，动力齿轮组81设于外壳内部，且动力齿轮组81分别与第一半齿圈83、第二半齿圈85啮合，左合页82、右合页84设有真空孔86，控制模块与折叠机构8的动力齿轮组81连接。优选地，在线材固定架7的固定端设有与控制模块连接的线材检测器，线材检测器检测操作工人装卸线材9的状况；在折叠机构8的表面设有与控制模块连接的标签检测器，标签检测器检测折叠机构8表面是否有标签，无标签时不折叠，减少空操作。利用上述的一种线材贴标签机构的贴标方法具体如下:
I)料带包括分离纸间和隔贴于分离纸上的标签，将料带贴有标签的一面朝上地设于进料机构，将料带依次穿设于料带导向机构3、料带分离机构4，且在料带导向机构3与料带分离机构4之间的料带呈水平送料状态，在料带导向机构3，料带经过定位辊32上方，由定位轮35根据使用款标签料带的宽度进行定位，防止料带在送料过程中发生偏移，保证料带沿既定轨道送料和后续工序的精确定位；料带经过定位辊32后由第一导向辊33改变料带送料方向，把料带导向预分离棍34方向,料带经过预分离棍34后进入料带分离机构4,由于料带上标签的硬度远远大于料带分离纸的硬度，当料带经过预分离辊34后料带方向改变，料带上的标签会与分离纸分离预分离，标签与分离纸预分离有利于提高料带分离机构4分离标签与分离纸的可靠性。料带经过预分离辊34后进入料带分离机构4，料带从料带导向机构3送入第二导向辊42，料带经过第二导向辊42后，标签会与分离纸逐渐分离，分离纸导向辊43导向分离纸向下弯曲并送入动力机构5，动力机构5传动分离纸进行送料，优选地，选用结构简单的摩擦滚动轮作为动力机构5，由于标签硬度远远大于分离纸硬度，所以标签不会随分离纸向下弯曲，标签在料带经过第二导向辊42后会与分离纸逐渐分离，标签与分离纸分离后继续向前送进至固定杆44的杆套45上，且杆套45随标签送料而沿固定杆44转动，杆套45随标签送料而沿固定杆44转动，增大了标签带胶面与杆套45的接触面积，分散了标签带胶面残留下来的胶，降低标签与杆套45的粘黏度，减少了操作人员清洁次数。优选地，送料机构2与一离合器连接，当动力机构5动力过大或不足时，可以通过调节离合器使送料机构2与动力机构5间的传动保持平衡，保证料带在送料过程中平整、张紧，提高机构送料的可靠性；
2)由于料带导向机构3与料带分离机构4之间的料带呈水平送料状态，设于料带送料机构2与料带分离机构4之间的步进检测器6可以检测标签的直线送进距离，当步进检测器6检测到一条标签已送料完毕后出现空白处时，动力机构5停止送料，折叠机构8下降至料带分离机构4的固定杆44杆套45上，折叠机构8通过左合页82、右合页84的真空孔86吸取标签并复位，具体的，通过调节调节机构81水平移动折叠机构8的折叠中心线与标签的中心线重叠，当然，也可以垂直移动折叠机构8以调整折叠机构8的垂直距离，以获得最佳的标签叠合效果；
3)操作工人将待贴标签线材9置于线材固定架7上，线材固定架7固定端的线材检测器检测线材9是否装设到位，当线材9装设到位，折叠机构8下降至线材9处，折叠机构8的折叠中心线与线材9的中心线对齐，折叠机构8的左合页82、右合页84反向旋转90度把标签贴于线材9上，贴合完毕后，折叠机构8复位，当线材9没装设到位，折叠机构8不动作，可以通过调节调节机构81水平或垂直移动折叠机构8，实现更好的定位作用；本实施例的折叠机构8具体地包括外壳、动力齿轮组81、左合页82、右合页84和真空孔86，左合页82背面固设有第一半齿圈83,右合页84背面固设有第二半齿圈85,第一半齿圈83、第二半齿圈85的半径相等,左合页82、右合页84对称地设于外壳表面,动力齿轮组81设于外壳内部，且动力齿轮组81分别与第一半齿圈83、第二半齿圈85啮合，左合页82、右合页84设有真空孔86，通过驱动动力齿轮组81，由动力齿轮组81同时传动第一半齿圈83、第二半齿圈85使左合页82、右合页84反向旋转90度，且左合页82、右合页84以线材9圆心所在的中心线为折叠中心线进行折叠，材料折叠不受线材9宽度影响，左合页82、右合页84完全重叠折叠标签，折叠机构8结构简单，折叠动作一步到位，折叠速度快，通过左合页82、右合页84叠合的标签叠合度高、折叠效果好；
4)线材9贴标签完毕后，由线材固定架7固定端的线材检测器检测线材9是否已取出，当线材9已取出，循环上述步骤，线材9未取出，机构停止不动。上面结合附图对本发明的较佳实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，凡是在本发明的实质范围内所作的各种等效变化或替代，均属于本发明专利的保护范畴。
权利要求
1.一种线材贴标签机构,其特征在于:包括送料机构、料带导向机构、步进检测器、料带分离机构、动力机构、线材固定架、折叠机构、控制模块和机架，所述送料机构、料带导向机构、料带分离机构和动力机构沿料带送料方向依次固定于机架上端，所述步进检测器设于料带导向机构与料带分离机构之间，且步进检测器的检测端与料带贴有标签的一面相对，所述线材固定架设于料带分离机构上方，所述折叠机构设于所述线材固定架上方，所述控制模块设于机架内，控制模块分别与动力机构、折叠机构、步进监测器连接。
2.根据权利要求1所述的一种线材贴标签机构，其特征在于:还包括调节机构，所述折叠机构与所述调节机构连接，折叠机构的水平或垂直移动通过调节机构调节移动。
3.根据权利要求1所述的一种线材贴标签机构，其特征在于:还包括线材检测器，所述线材固定架的固定端设有线材检测器，所述线材检测器与所述控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种线材贴标签机构，其特征在于:还包括标签检测器，所述折叠机构的表面设有所述标签检测器，所述标签检测器与所述控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的一种线材贴标签机构，其特征在于:所述料带导向机构包括定位棍、第一导向棍、预分离棍和第一固定架，定位棍、第一导向棍、预分离棍沿送料方向依次枢设于第一固定架上，所述定位辊两端分别设有防止料带偏移的定位轮。
6.根据权利要求1所述的一种线材贴标签机构，其特征在于:所述料带分离机构包括第二固定架、第二导向辊、分离纸导向辊、两条或以上的固定杆和套设于固定杆外随标签送料而沿固定杆转动的硅胶杆套， 第二导向辊、分离纸导向辊枢设于第二固定架上，分离纸导向辊设于第二导向辊下方，固定杆固设于第二固定架内，固定杆设于第二导向辊送料方向的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种线材贴标签机构，其特征在于:所述折叠机构包括外壳、动力齿轮组、左合页、右合页和真空孔，所述左合页背面固设有第一半齿圈，所述右合页背面固设有第二半齿圈，所述第一半齿圈、第二半齿圈的半径相等，左合页、右合页对称地设于外壳表面，所述动力齿轮组设于外壳内部，且动力齿轮组分别与第一半齿圈、第二半齿圈啮合，所述左合页、右合页设有所述真空孔，所述控制模块与折叠机构的动力齿轮组连接。
8.一种线材贴标签机构的贴标方法，是采用权利要求1至7任一项权利要求所述的一种线材贴标签机构的贴标方法，其特征在于: 料带包括分离纸间和隔贴于分离纸上的标签，将料带贴有标签的一面朝上地设于进料机构，将料带依次穿设于料带导向机构、料带分离机构，在料带导向机构，根据料带宽度调节料带送料机构定位辊两端的防止料带偏移的定位轮，料带经过料带导向机构时，料带导向机构的预分离棍对料带上的标签与分离纸预分离，料带经过料带导向机构后送入料带分离机构，料带的标签与分离纸在料带分离机构分离，料带将标签送至料带分离机构的固定杆杆套上，而分离纸由分离纸导向辊导向并穿设于动力机构，动力机构传动分离纸进行送料； 当步进检测器检测到一条标签已送料完毕后出现空白处时，动力机构停止送料，折叠机构下降至料带分离机构的固定杆杆套上，折叠机构吸取标签并复位； 操作工人将待贴标签线材置于线材固定架上，线材固定架固定端的线材检测器检测线材是否装设到位，当线材装设到位，折叠机构下降至线材处，折叠机构的折叠中心线与线材的中心线对齐，折叠机构的左合页、右合页反向旋转90度把标签贴于线材上，贴合完毕后，折叠机构复位，当线材没装设到位，折叠机构不动作，可以通过调节调节机构水平或垂直移动折叠机构，实现更好的定位作用； 线材贴标签完毕后，由线材固定架固定端的线材检测器检测线材是否已取出，当线材已取出，循环上述步骤 ，线材未取出，机构停止不动。
全文摘要
本发明提供一种线材贴标签机构及其贴标签方法，涉及线材自动贴标签技术领域，其包括送料机构、料带导向机构、步进检测器、料带分离机构、动力机构、线材固定架、折叠机构、控制模块和机架，所述送料机构、料带导向机构、料带分离机构和动力机构沿料带送料方向依次固定于机架上端，所述步进检测器设于料带导向机构与料带分离机构之间，且步进检测器的检测端与料带贴有标签的一面相对，所述线材固定架设于料带分离机构上方，所述折叠机构设于所述线材固定架上方，所述控制模块设于机架内，控制模块分别与动力机构、折叠机构、步进监测器连接。本发明精简了贴标签的机械步骤，简化机构结构及提升贴标签速度；而且，定位机构简单，调节难度低。
文档编号B65C9/26GK103171807SQ201310125270
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者李桂林, 张锦辉, 刘辉 申请人:李桂林, 张锦辉, 刘辉