储料机构及采用该储料机构的上料装置制造方法
【专利摘要】一种储料机构，其包括至少两个支撑件、至少两个驱动件、用于收容工件的至少两个料盘及相对平行设置的两个侧板。至少两个支撑件分别滑动地安装于两个侧板之间，料盘滑动地安装于对应的支撑件上，至少两个驱动件分别安装于其中一个侧板上，且与相应的支撑件相连接，至少两个驱动件能够分别推出或收回与其连接的支撑件，且至少两个驱动件之间的驱动动作间隔预设时间。上述的储料机构具有按预定节奏传递工件，且提高整体生产效率的优点。本发明还有必要提供一种采用储料机构的上料装置。
【专利说明】储料机构及采用该储料机构的上料装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种储料机构，尤其涉及一种应用在自动化生产中的储料机构及采用 该储料机构的上料装置。
【背景技术】
[0002] 目前，在自动化生产中，通常使用上料装置将工件搬运至预定位置处，以进行组 装、加工等。例如，在电子装置组装过程中，上料装置的吸取机构能够吸取工件，并将工件搬 运至电子产品上以进行组装。一般装满工件的料盘通过人工搬运至吸取机构下方，吸取机 构吸取料盘上的工件。然而，人工搬运料盘无法精准控制工件的传递时间及传递节奏，从而 影响与其相配合作业的吸取机构，且影响了整体生产效率。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种能够按预定节奏送出工件，且提高整体生产效率 的储料机构及采用该储料机构的上料装置。
[0004] 一种储料机构，其包括用于收容工件的至少两个料盘，该储料机构还包括至少两 个支撑件、至少两个驱动件及相对平行设置的两个侧板，该至少两个支撑件分别滑动地安 装于该两个侧板之间，该料盘滑动地安装于对应的该支撑件上，该至少两个驱动件分别安 装于其中一个该侧板上，且与相应的该支撑件相连接，该至少两个驱动件能够分别推出或 收回与其连接的该支撑件，且该至少两个驱动件之间的驱动动作间隔预设时间。
[0005] -种上料装置，用以将工件吸取并传递至预定位置处，该上料装置包括储料机构 及设置在该储料机构上方的吸取机构，该储料机构包括用于收容工件的至少两个料盘，该 储料机构还包括至少两个支撑件、至少两个驱动件及相对平行设置的两个侧板，该至少两 个支撑件分别滑动地安装于该两个侧板之间，该料盘滑动地安装于对应的该支撑件上，该 至少两个驱动件分别安装于其中一个该侧板上，且与相应的该支撑件相连接，该至少两个 驱动件能够分别推出或收回与其连接的该支撑件，且该至少两个驱动件之间的驱动动作间 隔预设时间。
[0006] 本发明的上料装置的驱动件按预先设置时间逐一驱动，装满工件的料盘逐一推出 及回收，并通过吸取机构吸取工件，且传递至电子产品配件上，使得上料装置按预定节奏传 递工件，从而提高了整体生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本发明实施方式的上料装置的立体示意图。
[0008] 图2是图1所示上料装置的分解示意图。
[0009] 图3是图1所示上料装置的使用状态示意图。
[0010] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种储料机构，其包括用于收容工件的至少两个料盘，其特征在于：该储料机构还 包括至少两个支撑件、至少两个驱动件及相对平行设置的两个侧板，该至少两个支撑件分 别滑动地安装于该两个侧板之间，该料盘滑动地安装于对应的该支撑件上，该至少两个驱 动件分别安装于其中一个该侧板上，且与相应的该支撑件相连接，该至少两个驱动件能够 分别推出或收回与其连接的该支撑件，且该至少两个驱动件之间的驱动动作间隔预设时 间。
2. 如权利要求1所述的储料机构，其特征在于：该储料机构还包括至少两个导向组件， 每个导向组件包括第一导轨及第一导向件，该两个导向组件的第一导轨相对平行安装于对 应的一个侧板的内侧，该第一导向件滑动地安装于对应的该第一导轨上，该支撑件与该第 一导向件远离该第一导轨的一侧相连接，以使在该驱动件的驱动下该支撑件能够沿着该第 一导轨相对该侧板滑动。
3. 如权利要求2所述的储料机构，其特征在于：每个导向组件还包括承载件、第二导向 件及第二导轨，该承载件包括第一支撑部及由该第一支撑部一侧垂直弯折延伸的第二支撑 部，该第一导向件与该第一支撑部固定连接，该第二导向件固定安装于该第二支撑部，该第 二导轨固定安装于该支撑件背离该料盘的一侧，且滑动地安装于该第二导向件，以使该支 撑件能够相对承载件滑动。
4. 如权利要求3所述的储料机构，其特征在于：该储料机构还包括阻挡件，该阻挡件垂 直固定安装于该支撑件的一侧上，且部分凸伸于该支撑件外，用于与该第二导向件相抵持， 以能够停止该支撑件相对该承载件运动。
5. 如权利要求1所述的储料机构，其特征在于：该储料机构还包括至少两组导向杆，每 组导向杆包括两个导向杆，每组导向杆的两个导向杆分别固定安装于对应的该支撑件的相 对两侧上，该料盘能够沿着对应一组导向杆的两个导向杆滑入该支撑件，以使该料盘定位 于该组导向杆的两个导向杆之间。
6. 如权利要求1所述的储料机构，其特征在于：该储料机构还包括至少两个连接件，该 至少两个连接件分别固定安装于对应的该至少两个支撑件上，并露出于该两个侧板外，且 与对应的该驱动件相连接。
7. 如权利要求6所述的储料机构，其特征在于：该储料机构还包括至少两个磁吸件，该 至少两个磁吸件分别对应地安装于该至少两个连接件一侧上，以磁吸该料盘。
8. 如权利要求3所述的储料机构，其特征在于：该储料机构还包括多个限位件，多个限 位件分别安装于该两个侧板上，该第一导向件与该限位件相抵持，以能够限制该承载件相 对该侧板运动。
9. 一种上料装置，用以将工件吸取并传递至预定位置处，该上料装置包括储料机构及 设置在该储料机构上方的吸取机构，该储料机构包括用于收容工件的至少两个料盘，其特 征在于：该储料机构还包括至少两个支撑件、至少两个驱动件及相对平行设置的两个侧板， 该至少两个支撑件分别滑动地安装于该两个侧板之间，该料盘滑动地安装于对应的该支撑 件上，该至少两个驱动件分别安装于其中一个该侧板上，且与相应的该支撑件相连接，该至 少两个驱动件能够分别推出或收回与其连接的该支撑件，且该至少两个驱动件之间的驱动 动作间隔预设时间。
10. 如权利要求8所述的上料装置，其特征在于：该储料机构还包括至少两个导向组 件，每个导向组件包括第一导轨及第一导向件，该两个导向组件的第一导轨相对平行安装 于对应的一个侧板的内侧，该第一导向件滑动地安装于对应的该第一导轨上，该支撑件与 该第一导向件远离该第一导轨的一侧相连接，以使在该驱动件的驱动下该支撑件能够沿着 该第一导轨相对该侧板滑动。
【文档编号】B65G25/04GK104276381SQ201310281007
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月5日 优先权日:2013年7月5日
【发明者】谢海方, 代莹莹, 张朝乾, 彭应军, 郎文杰 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司