一种全自动包装的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种全自动包装机，集自动套袋、自动切袋、具有若干运行方式、适用于若干型号、规格的管材或管件等特点为一体，并提高了产品的附加值，还具有较高市场价值的一种全自动包装机，其特征在于，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，所述机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。本发明构造新颖，结构简单，实施容易，可靠性好，具有较大的市场潜力。
【专利说明】一种全自动包装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机，具体地说，集自动套袋、自动切袋、具有若干运行方式、适用于若干型号、规格的管材或管件等特点为一体，并提高了产品的附加值，还具有较高市场价值的一种全自动包装机。
【背景技术】
[0002]随着建材市场的高速发展，建材包装也呈现蓬勃生机，其中包括各种管材、管件等俗称为管子的包装等，然而，目前市场上的管材包装普遍是采用人工包装方式，即先将若干单根管材的两端套上端盖，然后组合扎捆，再将与管材相应长度的包装袋切断后套上成捆的管材，最后将包装袋两端封口 ；或者，有的生产厂家将两端套上端盖的单根管材，再套上相应长度的包装袋后，两端封口即可。如此人工包装方式，不仅包装效率低，还相应增加了产品成本，因而，市场上各种建材产品的包装机也随之应运而生，其中包括适用于各种管材、管件等包装机，譬如水管包装机，但是，现有管材包装机还相应存在自动化程度较低，可靠性不太理想，技术含量不高，其附加值含量更有提升的空间等不足之处。因此，随着科技的不断进步及产品的不断更新换代，现有管材包装机还有待进一步的改进与革新。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种全自动包装机，具有自动化包装功能，还具有可靠性好、技术含量高的特点，从而提高了产品的附加值。
[0004]本发明的技术问题是按如下技术方案实现的:构造一种全自动包装机，其特征在于，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，所述机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。
[0005]按照本发明提供的全自动包装机，其特征在于，所述推力汽缸向前推动时带动旋转凸轮盘转动，旋转凸轮盘推动页片作上下、前后、左右直线运动，当汽缸推出时，机械手放开，当汽缸收回时，机械手夹紧；所述页片可以为三页、四页、六页、八页等，其工作原理相同；所述胶袋澎涨定位装置包括定型套、定位轮、澎涨套；管件车机架的运动方式包括水平直线运动，左斜下平面运动，右斜下平面运动，右斜上平面运动等若干运行方式。
[0006]实现本发明的一种全自动包装机，具有如下优点:提高了包装效率，提升了产品的附加值，且本发明构造新颖，结构简单，实施容易，可靠性好，具有较大的市场潜力。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明全自动包装机旋转凸轮盘的结构图；
[0008]图2为本发明一种全自动包装机旋转凸轮盘底座的结构图；
[0009]图3为本发明一种全自动包装机页片的结构图；
[0010]图4为本发明一种全自动包装机胶袋澎涨定位装置的结构图；
[0011]图5为本发明一种全自动包装机管件车机架的运动方式示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、图2、图3、图4所示的一种全自动包装机，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。
[0013]下面将页片的数量设置为四瓣为例对本发明包装机作详细说明。
[0014]机械手的组成部件包括旋转凸轮盘I及其表面设置的四个凸轮11，参考如图1所示；以及与旋转凸轮盘I呈限位配合的旋转凸轮盘底座2,参考如图2所示；还包括与旋转凸轮盘I的相互啮合的页片3，参考如图3所示，在具体实施时，页片的数量设置四瓣，与四个凸轮对应匹配。当推力汽缸向前推动时带动旋转凸轮盘，旋转凸轮盘推动页片作上下、前后、左右直线运动，其行程距离优选15MM，当汽缸推出时，机械手放开；当汽缸收回时，机械手夹紧。
[0015]参考如图4所示，胶袋澎涨定位装置4的组成部件包括定型套、定位轮、澎涨套，其工作原理如下:先把定位轮打开，再把澎涨轮装入所需规格胶袋内，然后把澎涨轮连同胶袋一并装入限位轮与定型套并固定。当切带装置把胶袋平面整齐切断后，机械手回位，自动套入胶袋，信号给定时，机械手动作夹紧胶袋向左移动，并把所需规格的水管套入。
[0016]在具体的实施过程中，参考如图5所示，管件车机架的运动方式包括水平直线运动方式51 ;左斜下平面运动方式52，其运行角度优选140° -160° ;右斜下平面运动方式53，其运行角度优选140° -160° ;右斜上平面运动方式54，其运行角度优选140° -160°。
[0017]本发明的一种全自动包装机，当然，在具体实施过程中，可以根据所包装的管道大小的不同及包装要求的不同，可以将页片的数量换成三页、六页、八页等等，其工作原理与上述相同。
【权利要求】
1.一种全自动包装机，其特征在于，包括机械手、胶袋澎涨定位装置、管件车机架，所述机械手包括旋转凸轮盘及其限位配合的旋转凸轮盘底座，还包括与该旋转凸轮盘的凸轮相互啮合的若干页片，且设置有推力汽缸与该旋转凸轮盘呈活动配合。
2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述推力汽缸向前推动时带动旋转凸轮盘转动，旋转凸轮盘推动页片作上下、前后、左右直线运动，当汽缸推出时，机械手放开，当汽缸收回时，机械手夹紧。
3.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述页片的数量包括三页、四页、六页、八页。
4.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述胶袋澎涨定位装置包括定型套、定位轮、澎涨套，先把定位轮打开，再把澎涨轮装入所需规格胶袋内，然后把澎涨轮连同胶袋一并装入限位轮与定型套并固定；当切带装置把胶袋平面整齐切断后，机械手回位，自动套入胶袋，信号给定时，机械手动作夹紧胶袋向左移动，并把所需规格水管套入。
5.根据权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于，管件车机架的运动方式包括水平直线运动，左斜下平面运动，右斜下平面运动，右斜上平面运动。
【文档编号】B65B65/00GK104290951SQ201310311455
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年7月18日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】唐旭 申请人:东莞市粤塑建材有限公司