专利名称：一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置的制作方法
技术领域：
—种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，属于等离子玻璃基板检验领域，特别是一种防止划伤玻璃且方便转运的抽检下片台。
背景技术：
[0002]等离子显示器是继CRT、IXD之后的新一代显示器，它问世于20世纪60年代，在20世纪90年代开始中期开始批量生产。由于该器件具有一系列优点，如视角广、薄型、图像无畸变、响应速度快、寿命长、具有较好的发光效率和亮度、有存储功能、宜制作大尺寸等。因此它是目前公认的实现高清晰度数字电视和大屏幕壁挂电视最有希望的器件。随着彩色等离子体显示器分辨率的提高和屏幕尺寸的增大，对彩色PDP显示器用基板玻璃的要求也越来越高。因此对PDP基板玻璃的生产工艺的要求也越来越高，而对基板玻璃检验设备的要求也相应提闻。[0003]现有技术中，玻璃基板从生产线的主线侧向输出，通过同步带或滚轮传送到抽检下片台上，再将可移动带滚轮的台车与抽检台对接，然后传至可移动台车上，等检验完毕若是合格品，还由可移动台车反向传送到抽检台上，最后抽检台反向传送至生产线主线。原有抽检设备只能实现上段所述功能，原有抽检设备在传送过程中存在同步带或滚轮对玻璃基板的相对滑动，可能对玻璃基板产生划伤，降低了玻璃基板的产品质量。为解决这一技术问题，采用了叉车来移动玻璃基板，那么同时也需要对现有抽检下片台的结构进行改进。发明内容[0004]本实用新型为解决同步带转移玻璃对玻璃造成划伤的技术问题，设计了一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，通过升降装置使玻璃基板实现上下运动，再与叉车配合转移玻璃，不存在相对滑动对玻璃基板造成划伤的隐患。[0005]本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，以上装置的结构中包括机架，所述装置的结构中还包括:一组水平定位在机架上的同步传送带及配套伺服电机、定位在机架上的玻璃基板到位检测机构、设置在同步传送带下方的托盘定位在升降机构上、分布在托盘上端面的一组顶杆借助升降机构同步穿过同步传送带之间的间隔、形成玻璃基板的托举机构。[0006]本实用新型的有益效果是:通过本实用新型的装置，玻璃基板可以被叉爪类设备取走、放置，减少 传送部件对玻璃基板的划伤，提高玻璃基板的良品率，减少成本浪费，增加产品效益。[0007]
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。[0009]图2是本实用新型的工作状态图。[0010]附图中，I代表机架，2代表同步传送带，3代表伺服电机，3-1代表同步带轮，4代表托盘，5代表顶杆,6代表光电传感器,7代表升降气缸,8代表导向杆,9代表张紧轮,10代表清理毛刷。
具体实施方式
[0011]一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，以上装置的结构中包括机架1，所述装置的结构中还包括:一组水平定位在机架I上的同步传送带2及配套伺服电机3、定位在机架I上的玻璃基板到位检测机构、设置在同步传送带2下方的托盘4定位在升降机构上、分布在托盘4上端面的一组顶杆5借助升降机构同步穿过同步传送带2之间的间隔、形成玻璃基板的托举机构。[0012]所述的玻璃基板到位检测机构是一组定位在机架I侧面的光电传感器6。[0013]所述的升降机构定位在托盘4的正下方，结构中包括定位在机架I底部的升降气缸7及导向杆8。[0014]所述的同步传送带2借助同步带轮3-1及同步带与伺服电机3的输出轴端连接。[0015]所述的顶杆5的顶端设有聚氨酯防滑垫。[0016]所述装置的底部设有地脚轮。[0017]所述的同步传送带2的下方设有张紧轮9和清理毛刷10。[0018]本实用新型主要有三大部分构成:机架、传送装置、升降装置。[0019]机架是设备的支撑骨架，主要为其它装置提高合理的安装空间，使各种装置能够实现精确的动作配合，也是该设备能够与生产线其它设备配合使用的首要部件。[0020]传送装置是采用伺服电机3为动力源，通过同步带轮3-1和同步传送带2为传送机构实现玻璃基板的传送，使用光电传感器6来检测玻璃基板的位置，光电传感器6将检测信号传送给PLC，通过PLC来控制伺服电机3的正反转运行、停止。[0021]升降装置以升降气缸7为升降动力，用带有聚氨酯头的多根顶杆托起、放下玻璃基板，采用同步升降装置保证玻璃基板升降时保持水平，从而可以使玻璃基板被叉爪类设备取走、放置。[0022]综合以上装置所采用的解决措施，可以直观的看到该新型抽检设备有效解决了玻璃基板在抽检台上依靠被传送方式取走、放置所引起将玻璃基板划伤的问题，极大的提高玻璃基板的良品率，减少了成本浪费，增加了产品效益。[0023]参看图1，玻璃基板从设备右端进入，当光电传感器6检测到玻璃基板后将检测信号传递给PLC，PLC控制伺服电机继续带动同步带轮转动，伺服电机转动设定转数后将停止，传送动作结束。采用同步带传动，传送平稳，传感器与伺服电机的结合使设备定位准确，且实用与多种规格的玻璃基板。伺服电机停止几秒后气路电磁阀打开，升降气缸将托盘顶起，同时带动同步升降装置起升，同步升降装置将托盘的起升动作规范为水平起升，使36根带聚氨酯防滑垫水平顶起玻璃基板，起升动作结束。该方法能够实现玻璃基板的水平起升，且无水平方向的滑动，极大的降低了玻璃基板在该设备产生划伤的可能性。参看图2，当玻璃基板被托起后，水平叉车可以从设备的左端推进，叉车齿利用玻璃基板与同步带的间隙以及36根带聚氨酯 头立杆之间的间隙移动到玻璃基板的下方，然后水平叉车叉齿上升托起玻璃基板并取走。当光电传感器检测不到玻璃基板后将使气缸杆缩回，该设备所有动作 结束。
权利要求1.一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，以上装置的结构中包括机架(1)，其特征在于:所述装置的结构中还包括:一组水平定位在机架(I)上的同步传送带(2)及配套伺服电机(3)、定位在机架(I)上的玻璃基板到位检测机构、设置在同步传送带(2)下方的托盘(4)定位在升降机构上、分布在托盘(4)上端面的一组顶杆(5)借助升降机构同步穿过同步传送带(2 )之间的间隔、形成玻璃基板的托举机构。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，其特征在于:所述的玻璃基板到位检测机构是一组定位在机架(I)侧面的光电传感器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，其特征在于:所述的升降机构定位在托盘(4)的正下方，结构中包括定位在机架(I)底部的升降气缸(7)及导向杆(8)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，其特征在于:所述的同步传送带(2)借助同步带轮(3-1)及同步带与伺服电机(3)的输出轴端连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，其特征在于:所述的顶杆(5)的顶端设有聚氨酯防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，其特征在于:所述装置的底部设有地脚轮。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，其特征在于:所述的同步传送带(2)的下方设有张紧轮(9)和清理毛刷(10)。
专利摘要一种玻璃基板生产线上用的抽检下片台装置，解决了同步带转移玻璃对玻璃造成划伤的技术问题，采用的技术方案是，以上装置的结构中包括机架，所述装置的结构中还包括一组水平定位在机架上的同步传送带及配套伺服电机、定位在机架上的玻璃基板到位检测机构、设置在同步传送带下方的托盘定位在升降机构上、分布在托盘上端面的一组顶杆借助升降机构同步穿过同步传送带之间的间隔、形成玻璃基板的托举机构。本实用新型的有益效果是通过本实用新型的装置，玻璃基板可以被叉爪类设备取走、放置，减少传送部件对玻璃基板的划伤，提高玻璃基板的良品率，减少成本浪费，增加产品效益。
文档编号B65G47/34GK203112087SQ201320127338
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月20日 优先权日2012年9月17日
发明者杨军, 李兆廷, 任书明, 李立兴 申请人:东旭集团有限公司