一种夹抓结合的夹持装置制造方法
【专利摘要】一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构，夹板机构上设有可伸缩的扎钉机构，在液气动力、电磁力或其它性质推力作用下扎钉机构上的钉爪随钉爪导向装置扎入箱体或物料浅表层，实现在原有夹持摩擦力上增加钉爪的机械嵌合力，进一步提升夹持的可靠性，增加了夹持提升的质量，减小箱体物料的变形，有效防止箱体或物料在夹持提升或搬运过程中的过大变形和脱落。
【专利说明】一种夹抓结合的夹持装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，尤其是一种夹抓结合的夹持装置。
【背景技术】
[0002]在机械装置、物流线上，经常需要对各种箱体、块形或打包物料进行夹持提升或夹持搬运等，如纸箱、木箱、塑料箱或其它固形物等。常见的夹持方式是利用夹板与箱体和物料之间的夹持摩擦力进行物料的提升或搬运。由于这类箱体和物料强度刚度较低，夹板的预夹紧力过大，容易将箱体物料夹变形损坏，预夹紧力过小，容易造成箱体物料的脱落。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种夹抓结合的夹持装置，可以防止箱体或物料在夹持提升或搬运过程中的过大变形和脱落。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构，在夹板机构上设有可伸缩的扎钉机构，扎钉机构伸出时，钉爪突出于夹板机构的工作面，扎钉机构在缩回时，钉爪位于夹板机构的工作面之下。
[0005]所述的扎钉机构包括扎钉推进装置和钉爪导向装置；
钉爪导向装置上设有钉爪，钉爪一端穿过夹板工作面，钉爪另一端通过螺纹连接固定在钉爪导向装置的底板上，钉爪导向装置设有钉爪导向杆，钉爪导向杆一端与夹板螺纹连接固定，另一端与底板滑动配合；
扎钉推进装置设有气缸，气缸一端与钉爪导向装置的底板铰接，气缸另一端与气缸支座铰接；
气缸支座与夹板机构固定连接。
[0006]所述的钉爪导向装置沿钉爪导向杆轴向移动，钉爪随钉爪导向装置伸缩于夹板工作面。
[0007]所述的钉爪导向杆与钉爪平行。
[0008]所述的钉爪为两个，位于扎钉推进装置上、下方。
[0009]所述的扎钉机构为若干组。
[0010]所述的扎钉机构用于抓取非金属的箱体、块形物料或打包物料。
[0011]所述的扎钉推进装置与动力装置相连。
[0012]本发明提供的一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构，夹板机构上设有可伸缩的扎钉机构，在液气动力、电磁力或其它性质推力作用下扎钉机构上的钉爪随钉爪导向装置扎入箱体或物料浅表层，实现在原有夹持摩擦力上增加钉爪的机械嵌合力，进一步提升夹持的可靠性，增加了夹持提升的质量，减小箱体物料的变形，有效防止箱体或物料在夹持提升或搬运过程中的过大变形和脱落。【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对发明作进一步说明:
图1是本发明的结构示意图。
[0014]图2是本发明松开状态示意图。
[0015]图3是本发明夹持状态示意图。
[0016]图4是本发明夹抓状态示意图。
[0017]图1-4中:钉爪1，钉爪导向杆2，底板3，气缸4，扎钉推进装置5，气缸支座6，夹板机构7，钉爪导向装置8，夹板9、物料10。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构7，在夹板机构7上设有可伸缩的扎钉机构，扎钉机构在伸出时，钉爪I突出于夹板机构7的工作面，扎钉机构在缩回时，钉爪I位于夹板机构7的工作面之下。夹板机构7由驱动装置驱动开合，用于夹取物料。图中举例为采用气缸驱动，但是采用其他的驱动装置，例如电机、液压缸都是可行的。夹板机构7的工作面为与物料接触的表面。
[0019]优选的，一种夹抓结合的夹持装置，扎钉机构包括扎钉推进装置5和钉爪导向装置8 ;
钉爪导向装置8上设有钉爪1，钉爪I 一端穿过夹板9工作面，钉爪I另一端通过螺纹连接固定在钉爪导向装置8的底板3上，钉爪导向装置8设有钉爪导向杆2，钉爪导向杆2一端与夹板9螺纹连接固定，另一端与底板3滑动配合；
扎钉推进装置5设有气缸4，气缸4 一端与钉爪导向装置8的底板3铰接，气缸4另一端与气缸支座6铰接；
气缸支座6与夹板机构7固定连接。
[0020]钉爪导向装置8沿钉爪导向杆2轴向移动，钉爪I随钉爪导向装置8伸缩于夹板9工作面。
[0021]由此结构，实现在原有夹持摩擦力基础上，增加钉爪的机械嵌合力，进一步提升夹持的可靠性，增加了夹持提升的质量，减小箱体物料的变形。
[0022]钉爪导向杆2与钉爪I平行。钉爪导向杆和钉爪的平行设计可使钉爪在夹板板面伸缩自如，能在推力作用下快速扎入物料表面。
[0023]钉爪I为两个，位于扎钉推进装置5上、下方。
[0024]扎钉机构为若干组，设置在夹板9板面。多组扎钉机构可增加夹抓的稳固性，使物料在提升搬运过程中夹持可靠性更高。
[0025]扎钉机构用于抓取非金属的箱体、块形物料或打包物料10。
[0026]扎钉推进装置5与动力装置相连。此动力装置为液气压力、电磁力或其它性质推力，可推动钉爪导向装置8上的钉爪I在夹板9板面上伸缩。
[0027]如图2-4所示，夹板机构7为非工作时，夹板9为松开状态，扎钉机构的钉爪I退缩在夹板9工作面内。当提升搬运物料10时，启动夹板机构7，夹板9将物料10预夹紧，夹板9为夹持状态，扎钉机构的钉爪I仍退缩在夹板9工作面内。在液气压力、电磁力或其它性质推力作用下扎钉推进装置5和钉爪导向装置8将钉爪I快速推出，扎入物料10浅表层，夹板9为夹抓状态，钉爪I和箱体或物料间的嵌合关系，进一步增加物料和夹板之间的稳固关系，提高夹持的可靠性，并在一定程度上降低夹板预夹紧力，减小箱体或物料的变形及对物料的损坏，实现物料10的提升和搬运。当卸载物料10时，钉爪I缩回，从物料10浅表拔出，夹板9打开。
【权利要求】
1.一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构(7)，其特征是:在夹板机构(7)上设有可伸缩的扎钉机构，所述的扎钉机构在伸出时，钉爪(I)突出于夹板机构(7)的工作面，扎钉机构在缩回时，钉爪(I)位于夹板机构(7)的工作面之下。
2.根据权利要求1所述的一种夹抓结合的夹持装置，其特征是:所述的扎钉机构包括扎钉推进装置(5)和钉爪导向装置(8)； 钉爪导向装置(8)上设有钉爪(1)，钉爪(I) 一端穿过夹板(9)工作面，钉爪(I)另一端通过螺纹连接固定在钉爪导向装置(8)的底板(3)上，钉爪导向装置(8)设有钉爪导向杆(2)，钉爪导向杆(2)—端与夹板(9)螺纹连接固定，另一端与底板(3)滑动配合； 扎钉推进装置(5)设有气缸(4)，气缸(4)一端与钉爪导向装置(8)的底板(3)铰接，气缸(4)另一端与气缸支座(6)铰接； 气缸支座(6 )与夹板机构(7 )固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹抓结合的夹持装置，其特征在于:所述的钉爪导向装置(8)沿钉爪导向杆(2)轴向移动，钉爪(I)随钉爪导向装置(8)伸缩于夹板(9)工作面。
4.根据权利要求1所述的一种夹抓结合的夹持装置，其特征在于:所述的钉爪导向杆(2)与钉爪(I)平行。
5.根据权利要求1所述的一种夹抓结合的夹持装置，其特征在于:所述的钉爪(I)为两个，位于扎钉推进装置(5)上、下方。
6.根据权利要求1所述的一种夹抓结合的夹持装置，其特征在于:所述的扎钉机构为若干组。
7.根据权利要求1所述的一种夹抓结合的夹持装置，其特征在于:所述的扎钉机构用于抓取非金属的箱体、块形物料或打包物料(10)。
8.根据权利要求1所述的一种夹抓结合的夹持装置，其特征在于:所述的扎钉推进装置(5)与动力装置相连。
【文档编号】B65G47/90GK103754639SQ201410021719
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】张明松 申请人:三峡大学