自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法。它解决了现有上料装置效率低等问题。包括架体，架体上设有倾斜设置且用于放置杆状物料的放置槽，放置槽下端连接有具有排料通道的排料机构，排料通道与放置槽之间设有若干拨动理料轮，拨动理料轮连接有能拨动理料驱动机构，排料通道下端连接有垂直于排料通道的上料转轴，上料转轴连接有上料驱动机构，上料转轴上设有当上料转轴周向转动时能带动杆状物料周向输送且自动下落的物料周向输送机构。本发明的优点在于：结构简单，上料效率高，效果好，自动化程度高，能自动将杆状物料输送至传输带上，连续性好。
【专利说明】自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备【技术领域】，尤其是涉及一种自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法。
【背景技术】
[0002]杆状物料的上料在晾衣架组装机中发挥着重要的作用，其主要作用是将杆状物料进行依次输送到传输带上进行下一步组装工作，传统的杆状物料上料多采用人工进行上料，即通过人工将杆状物料一根根放置在传输带上进行输送，该种方式劳动强度大，效率低，且上料效果差，且连续性差，严重影响下一步的组织工作，为此设计一套杆状物料自动上料装置是非常有必要的。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种杆状零件的排序装置[申请号:201320704489.1]，它包括料斗和举升板，所述料斗底部最下端设有条状开口，所述举升板位于条状开口内并可贴合料斗的侧部面板上下滑动，所述举升板顶部设有凹槽，凹槽呈倾斜状，在料斗侧部的其中面板上与举升板凹槽较低的一端所对应的部位设有可供零件通过的排料口，所述排料口位于举升板上升到最高位置时凹槽较低一端所对应的部位。上述方案在一定程度上缓解了现有人工对杆状物料上料效率低的问题，但是该方案依然存在着:上料效率低，自动化程度低，连续性差，上料效果差等问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，上料效果好的自动组装机的杆状物料上料装置。
[0005]本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种操作方便，自动化程度高的自动组装机的杆状物料上料方法。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本自动组装机的杆状物料上料装置，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有倾斜设置且用于放置杆状物料的放置槽，所述的放置槽下端连接有具有倾斜设置且与放置槽相连通的排料通道的排料机构，所述的排料通道与放置槽之间设有若干位于放置槽上方且依次设置的拨动理料轮，所述的拨动理料轮连接有能驱动拨动理料轮正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构，所述的排料通道下端连接有垂直于排料通道的上料转轴，所述的上料转轴连接有能驱动上料转轴周向转动的上料驱动机构，所述的上料转轴上设有当上料转轴周向转动时能带动杆状物料周向输送且自动下落的物料周向输送机构。本装置设置在传输带正上方，通过拨动理料轮正向转动实现将杆状物料拨动至排料通道内进行排料，拨动理料轮反向转动实现对杆状物料的理料过程，杆状物料依次输送至排料通道下端并在物料周向输送机构作用下实现杆状物料的周向输送直到自动下落至传输带上。
[0007]在上述的自动组装机的杆状物料上料装置中，所述的排料机构包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体与下杆体，所述的上杆体与下杆体之间形成上述的排料通道；所述的上杆体通过可调式安装结构设置在架体上且所述的上杆体的一端位于放置槽的上方，另一端倾斜向下延伸，所述的下杆体一端与放置槽相连，另一端连接有垂直于下杆体且水平设置的置料板，且所述的置料板固定设置在架体上。优选地，这里的排料杆组为两组，杆状物料在排料通道内自动向下移动至置料板上。
[0008]在上述的自动组装机的杆状物料上料装置中，所述的可调式安装结构包括若干与上杆体一一对应的安装架，所述的安装架一端与上杆体相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔，所述的条形孔与设置在架体上的安装板上的安装孔相对应，且所述的条形孔通过安装螺栓与安装孔相连。该结构便于调节排料通道的大小使之能适应不同尺寸的杆状物料。
[0009]在上述的自动组装机的杆状物料上料装置中，所述的物料周向输送机构包括至少两个套设置在上料转轴上且与上料转轴固定相连的上料轮，所述的上料轮周向设有若干周向均匀分布设置的上料条，相邻的两个上料条之间形成当上料转轴转动时能与排料通道相连通的置物凹槽，所述的上料转轴外侧通过定位结构设有若干位于上料轮周向外围的弧形架体，所述的弧形架体与置物凹槽之间形成定位间隙。优选地，这里的上料轮为两个，弧形架体能在上料转轴转动时将杆状物料定位在置物凹槽内。
[0010]在上述的自动组装机的杆状物料上料装置中，所述的弧形架体由第一半弧形板与第二半弧形板合围而成，所述的第一半弧形板一端延伸至排料通道端部，另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板相连，所述的第二半弧形板一端位于上料转轴正上方，另一端位于上料转轴正下方；所述的定位结构包括呈L形架体，所述的L形架体一端与第二半弧形板位于上料转轴正下方的一端相连，所述的L形架体另一端固定设置在架体上。即第一半弧形板能防止杆状物料上升过程中从置物凹槽内脱离，当杆状物料转动至上料转轴正下方时自动落入传输带上。
[0011 ] 在上述的自动组装机的杆状物料上料装置中，所述的拨动理料驱动机构包括设置在放置槽上方且平行于放置槽的驱动轴，所述的拨动理料轮均套设在驱动轴上，所述的驱动轴连接有驱动电机。即驱动电机带动驱动轴转动从而带动拨动理料轮正向或反向转动。
[0012]在上述的自动组装机的杆状物料上料装置中，所述的上料驱动机构包括设置在架体上的上料电机，所述的上料电机的输出轴与上料转轴相连。
[0013]在上述的自动组装机的杆状物料上料装置中，所述的架体上设有两个相互平行的挡板，两个挡板一端之间设有顶板，且所述的挡板与顶板合围形成上述的放置槽，所述的挡板另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴上。挡板能放置杆状物料从排料通道侧边滑落，优选地，挡板分别位于排料通道两侧。
[0014]上述的自动组装机的杆状物料上料装置的自动组装机的杆状物料上料方法如下所述:自动组装机的杆状物料上料方法，其特征在于，本上料方法包括下述步骤:
[0015]A、杆状物料的拨料、理料与排料:在放置槽内放置若干杆状物料，通过拨动理料驱动机构驱动拨动理料轮正向转动使得杆状物料进入排料通道，杆状物料自动依次排列在排料通道内并向下移动；通过拨动理料驱动机构驱动拨动理料轮反向转动对放置槽内的杆状物料进行理料；
[0016]B、杆状物料的周向输送与落料:通过上料驱动机构使得上料转轴周向转动，在物料周向输送机构带动下杆状物料进行周向输送并自动下落，从而完成整个上料过程。
[0017]使用时杆状物料能自动被拨动至排料通道，且能对放置槽内的杆状物料进行理料，在物料周向输送机构带动下杆状物料进行周向输送并自动下落，自动化程度高。
[0018]在上述的自动组装机的杆状物料上料方法中，所述的拨动理料驱动机构包括设置在放置槽上方且平行于放置槽的驱动轴，所述的拨动理料轮均套设在驱动轴上，所述的驱动轴连接有驱动电机；所述的物料周向输送机构包括至少两个套设置在上料转轴上且与上料转轴固定相连的上料轮，所述的上料轮周向设有若干周向均匀分布设置的上料条，相邻的两个上料条之间形成当上料转轴转动时能与排料通道相连通的置物凹槽，所述的上料转轴外侧通过定位结构设有若干位于上料轮周向外围的弧形架体，所述的弧形架体与置物凹槽之间形成周向输送通道；所述的上料驱动机构包括设置在架体上的上料电机，所述的上料电机的输出轴与上料转轴相连。
[0019]与现有的技术相比，本自动组装机的杆状物料上料装置及其上料方法的优点在于:结构简单，自动化程度高，上料效率高，效果好，能自动将杆状物料输送至传输带上，连续性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图。
[0021]图2为本发明另一个视角的结构示意图。
[0022]图3为本发明的局部结构示意图。
[0023]图中，架体1、放置槽11、挡板12、顶板13、排料机构2、排料通道21、上杆体22、下杆体23、置料板24、安装架25、条形孔251、安装板26、安装孔261、拨动理料轮3、拨动理料驱动机构4、驱动轴41、驱动电机42、上料转轴5、上料驱动机构6、上料电机61、物料周向输送机构7、上料轮71、上料条72、置物凹槽73、弧形架体74、第一半弧形板741、第二半弧形板742、定位间隙75、L形架体76。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0025]如图1-3所示,本自动组装机的杆状物料上料装置,包括架体I,架体I上设有倾斜设置且用于放置杆状物料的放置槽11，放置槽11下端连接有具有倾斜设置且与放置槽11相连通的排料通道21的排料机构2，排料通道21与放置槽11之间设有若干位于放置槽11上方且依次设置的拨动理料轮3，拨动理料轮3连接有能驱动拨动理料轮3正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构4，排料通道21下端连接有垂直于排料通道21的上料转轴5，上料转轴5连接有能驱动上料转轴5周向转动的上料驱动机构6，上料转轴5上设有当上料转轴5周向转动时能带动杆状物料周向输送且自动下落的物料周向输送机构7，使用时，本装置设置在传输带正上方，通过拨动理料轮3正向转动实现将杆状物料拨动至排料通道21内进行排料，拨动理料轮3反向转动实现对杆状物料的理料过程，杆状物料依次输送至排料通道31下端并在物料周向输送机构7作用下实现杆状物料的周向输送直到自动下落至传输带上。
[0026]本实施例中的排料机构2包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体22与下杆体23，上杆体22与下杆体23之间形成上述的排料通道21 ;上杆体22通过可调式安装结构设置在架体I上且上杆体22的一端位于放置槽11的上方，另一端倾斜向下延伸，下杆体23—端与放置槽11相连，另一端连接有垂直于下杆体23且水平设置的置料板24，且置料板24固定设置在架体I上，优选地，这里的排料杆组为两组，杆状物料在排料通道21内自动向下移动至置料板24上。其中，这里的可调式安装结构包括若干与上杆体22 —一对应的安装架25，安装架25 —端与上杆体22相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔251，条形孔251与设置在架体I上的安装板26上的安装孔261相对应，且条形孔251通过安装螺栓与安装孔261相连。该结构便于调节排料通道21的大小使之能适应不同尺寸的杆状物料。
[0027]进一步地，这里的物料周向输送机构7包括至少两个套设置在上料转轴5上且与上料转轴5固定相连的上料轮71，上料轮71周向设有若干周向均匀分布设置的上料条72，相邻的两个上料条72之间形成当上料转轴5转动时能与排料通道21相连通的置物凹槽73，上料转轴5外侧通过定位结构设有若干位于上料轮71周向外围的弧形架体74，弧形架体74与置物凹槽73之间形成定位间隙75，优选地，这里的上料轮71为两个，弧形架体74能在上料转轴5转动时将杆状物料定位在置物凹槽73内。这里的弧形架体74由第一半弧形板741与第二半弧形板742合围而成，第一半弧形板741 —端延伸至排料通道21端部，另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板742相连，第二半弧形板742 —端位于上料转轴5正上方,另一端位于上料转轴5正下方；定位结构包括呈L形架体76, L形架体76 一端与第二半弧形板742位于上料转轴5正下方的一端相连，L形架体76另一端固定设置在架体I上，即第一半弧形板741能防止杆状物料上升过程中从置物凹槽73内脱离，当杆状物料转动至上料转轴5正下方时自动落入传输带上。
[0028]更进一步地，这里的拨动理料驱动机构4包括设置在放置槽11上方且平行于放置槽11的驱动轴41，拨动理料轮3均套设在驱动轴41上，驱动轴41连接有驱动电机42。即驱动电机42带动驱动轴41转动从而带动拨动理料轮3正向或反向转动。
[0029]优选地，这里的上料驱动机构6包括设置在架体I上的上料电机61，上料电机61的输出轴与上料转轴5相连。另外，这里的架体I上设有两个相互平行的挡板12，两个挡板12 一端之间设有顶板13，且挡板12与顶板13合围形成上述的放置槽11，挡板12另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴5上，优选地，挡板12分别位于排料通道21两侧，挡板12能放置杆状物料从排料通道21侧边滑落。
[0030]本自动组装机的杆状物料上料装置的自动组装机的杆状物料上料方法，包括下述步骤:A、杆状物料的拨料、理料与排料:在放置槽11内放置若干杆状物料，通过拨动理料驱动机构4驱动拨动理料轮3正向转动使得杆状物料进入排料通道21，杆状物料自动依次排列在排料通道21内并向下移动；通过拨动理料驱动机构4驱动拨动理料轮3反向转动对放置槽11内的杆状物料进行理料；B、杆状物料的周向输送与落料:通过上料驱动机构6使得上料转轴5周向转动，在物料周向输送机构7带动下杆状物料进行周向输送并自动下落，从而完成整个上料过程；使用时杆状物料能自动被拨动至排料通道21，且能对放置槽11内的杆状物料进行理料，在物料周向输送机构7带动下杆状物料进行周向输送并自动下落，自动化程度高。
[0031]优选地，这里的拨动理料驱动机构4包括设置在放置槽11上方且平行于放置槽11的驱动轴41，拨动理料轮3均套设在驱动轴41上，驱动轴41连接有驱动电机42 ;物料周向输送机构7包括至少两个套设置在上料转轴5上且与上料转轴5固定相连的上料轮71，上料轮71周向设有若干周向均匀分布设置的上料条72，相邻的两个上料条72之间形成当上料转轴5转动时能与排料通道21相连通的置物凹槽73，上料转轴5外侧通过定位结构设有若干位于上料轮71周向外围的弧形架体74，弧形架体74与置物凹槽73之间形成定位间隙75 ;上料驱动机构6包括设置在架体I上的上料电机61，上料电机61的输出轴与上料转轴5相连。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0033]尽管本文较多地使用了架体1、放置槽11、挡板12、顶板13、排料机构2、排料通道21、上杆体22、下杆体23、置料板24、安装架25、条形孔251、安装板26、安装孔261、拨动理料轮3、拨动理料驱动机构4、驱动轴41、驱动电机42、上料转轴5、上料驱动机构6、上料电机61、物料周向输送机构7、上料轮71、上料条72、置物凹槽73、弧形架体74、第一半弧形板741、第二半弧形板742、定位间隙75、L形架体76等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种自动组装机的杆状物料上料装置，包括架体(I)，其特征在于，所述的架体(I)上设有倾斜设置且用于放置杆状物料的放置槽(11)，所述的放置槽(11)下端连接有具有倾斜设置且与放置槽(11)相连通的排料通道(21)的排料机构(2)，所述的排料通道(21)与放置槽(11)之间设有若干位于放置槽(11)上方且依次设置的拨动理料轮(3)，所述的拨动理料轮(3)连接有能驱动拨动理料轮(3)正向转动或反向转动的拨动理料驱动机构(4)，所述的排料通道(21)下端连接有垂直于排料通道(21)的上料转轴(5)，所述的上料转轴(5)连接有能驱动上料转轴(5)周向转动的上料驱动机构￠)，所述的上料转轴(5)上设有当上料转轴(5)周向转动时能带动杆状物料周向输送且自动下落的物料周向输送机构⑵。
2.根据权利要求1所述的自动组装机的杆状物料上料装置，其特征在于，所述的排料机构(2)包括至少两组相互平行且倾斜设置的排料杆组，每一个排料杆组均包括相互平行设置的上杆体(22)与下杆体(23)，所述的上杆体(22)与下杆体(23)之间形成上述的排料通道(21);所述的上杆体(22)通过可调式安装结构设置在架体(I)上且所述的上杆体(22)的一端位于放置槽(11)的上方，另一端倾斜向下延伸，所述的下杆体(23) —端与放置槽(11)相连，另一端连接有垂直于下杆体(23)且水平设置的置料板(24)，且所述的置料板(24)固定设置在架体(I)上。
3.根据权利要求2所述的自动组装机的杆状物料上料装置，其特征在于，所述的可调式安装结构包括若干与上杆体(22) —一对应的安装架(25)，所述的安装架(25) —端与上杆体(22)相连，另一端设有设有轴向延伸的条形孔(251)，所述的条形孔(251)与设置在架体(I)上的安装板(26)上的安装孔(261)相对应，且所述的条形孔(251)通过安装螺栓与安装孔(261)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆状物料上料装置，其特征在于，所述的物料周向输送机构(7)包括至少两个套设置在上料转轴(5)上且与上料转轴(5)固定相连的上料轮(71)，所述的上料轮(71)周向设有若干周向均匀分布设置的上料条(72)，相邻的两个上料条(72)之间形成当上料转轴(5)转动时能与排料通道(21)相连通的置物凹槽(73)，所述的上料转轴(5)外侧通过定位结构设有若干位于上料轮(71)周向外围的弧形架体(74)，所述的弧形架体(74)与置物凹槽(73)之间形成定位间隙(75)。
5.根据权利要求4所述的自动组装机的杆状物料上料装置，其特征在于，所述的弧形架体(74)由第一半弧形板(741)与第二半弧形板(742)合围而成，所述的第一半弧形板(741)—端延伸至排料通道(21)端部，另一端通过可拆式连接结构与第二半弧形板(742)相连，所述的第二半弧形板(742) —端位于上料转轴(5)正上方，另一端位于上料转轴(5)正下方；所述的定位结构包括呈L形架体(76)，所述的L形架体(76) —端与第二半弧形板(742)位于上料转轴(5)正下方的一端相连，所述的L形架体(76)另一端固定设置在架体(I)上。
6.根据权利要求1或2或3所述的自动组装机的杆状物料上料装置，其特征在于，所述的拨动理料驱动机构(4)包括设置在放置槽(11)上方且平行于放置槽(11)的驱动轴(41)，所述的拨动理料轮(3)均套设在驱动轴(41)上，所述的驱动轴(41)连接有驱动电机(42)。
7.根据权利要求4所述的自动组装机的杆状物料上料装置，其特征在于，所述的上料驱动机构(6)包括设置在架体⑴上的上料电机(61)，所述的上料电机(61)的输出轴与上料转轴(5)相连。
8.根据权利要求4所述的自动组装机的杆状物料上料装置，其特征在于，所述的架体(I)上设有两个相互平行的挡板(12)，两个挡板(12) —端之间设有顶板(13)，且所述的挡板(12)与顶板(13)合围形成上述的放置槽(11)，所述的挡板(12)另一端均倾斜向下延伸且抵靠设置在上料转轴(5)上。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的自动组装机的杆状物料上料装置的自动组装机的杆状物料上料方法，其特征在于，本上料方法包括下述步骤: A、杆状物料的拨料、理料与排料:在放置槽(11)内放置若干杆状物料，通过拨动理料驱动机构(4)驱动拨动理料轮(3)正向转动使得杆状物料进入排料通道(21)，杆状物料自动依次排列在排料通道(21)内并向下移动；通过拨动理料驱动机构(4)驱动拨动理料轮(3)反向转动对放置槽(11)内的杆状物料进行理料； B、杆状物料的周向输送与落料:通过上料驱动机构(6)使得上料转轴(5)周向转动，在物料周向输送机构(7)带动下杆状物料进行周向输送并自动下落，从而完成整个上料过程。
10.根据权利要求9所述的自动组装机的杆状物料上料方法，其特征在于，所述的拨动理料驱动机构(4)包括设置在放置槽(11)上方且平行于放置槽(11)的驱动轴(41)，所述的拨动理料轮(3)均套设在驱动轴(41)上，所述的驱动轴(41)连接有驱动电机(42);所述的物料周向输送机构(7)包括至少两个套设置在上料转轴(5)上且与上料转轴(5)固定相连的上料轮(71)，所述的上料轮(71)周向设有若干周向均匀分布设置的上料条(72)，相邻的两个上料条(72)之间形成当上料转轴(5)转动时能与排料通道(21)相连通的置物凹槽(73)，所述的上料转轴(5)外侧通过定位结构设有若干位于上料轮(71)周向外围的弧形架体(74)，所述的弧形架体(74)与置物凹槽(73)之间形成定位间隙(75);所述的上料驱动机构(6)包括设置在架体⑴上的上料电机(61)，所述的上料电机(61)的输出轴与上料转轴(5)相连。
【文档编号】B65G47/14GK104229435SQ201410460400
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】孙汉明, 黄朝晖, 包永军, 陈卸件, 雷霄, 管建华, 张胜勇, 王圣伟, 吴凯, 张军挺, 贵泽民, 黄强强 申请人:德清工业智能制造技术研究院