控制柜组装生产线及生产方法
【专利摘要】本发明公开一种控制柜组装生产线及生产方法，该生产线包括直线式布置的传送装置，分别连接于所述传送装置首尾两端的上料装置和下料装置；以及多个依次连接设置于所述传送装置侧边的组装操作台，所述组装操作台均位于上料装置和下料装置之间；还包括多个依次连接设置于所述传送装置侧边的测试工作台，所述测试工作台均位于所述组装操作台和下料装置之间；所述传送装置与每个组装操作台或测试工作台之间设置有工件转运装置，所述工件转运装置包括转运升降台和阻挡器，所述转运升降台位于传送装置上，而所述阻挡器位于所述传送装置与所述转运升降台之间。本发明提供的技术方案提升了自动化程度，减少工人疲劳度，生产线自动召唤、自动输送，提高了生产效率，保证自动输送线中时刻通畅，而且物料配套设计，改善现场生产环境。
【专利说明】控制柜组装生产线及生产方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯【技术领域】，特别涉及一种控制柜组装生产线及生产方法。
【背景技术】
[0002]传统技术中，组装电梯控制柜时，需要组装人员从空柜来料区把控制柜柜体抬上滚筒线并推到组装位置，从物料架上分别取拿工号所需要的元器件进行安装，在配线成品区处找到对应工号的线束，组装控制柜细线，组装控制柜大线，组装完成后测试人员把控制柜推到测试位置进行测试，完成测试后需两人把控制柜搬下线并放于控制柜成品区。该生产方案因为结构简单，成本低，在业内受到普遍采用。但是其存在诸多缺点:每人独立组装控制柜，装配速度不一，容易出现停滞现象；每人每天装配过程中需停工推柜二十次，造成操作者装配中断，造成操作者工作不连贯，无法专心地连续工作，装配效率低；测试试验台无法正常流水作业；工装板无法自动供应及回收；每天每人测试过程需要四次搬运控制柜，每次搬运需要两个人共同进行，存在安全隐患；占用厂房面积124平方米，存在生产盲区42平方米，占地面积使用率为33.9%。
【发明内容】
[0003]基于此，为解决上述的控制柜装配测试不连贯无法正常流水作业、以及需要人工多次搬运工装板和控制柜导致的自动化程度低效率低的问题，本发明提出一种控制柜组装生产线及生产方法。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种控制柜组装生产线，包括直线式布置的传送装置，分别连接于所述传送装置首尾两端的上料装置和下料装置；以及多个依次连接设置于所述传送装置侧边的组装操作台，所述组装操作台均位于上料装置和下料装置之间；还包括多个依次连接设置于所述传送装置侧边的测试工作台，所述测试工作台均位于所述组装操作台和下料装置之间；所述传送装置与每个组装操作台或测试工作台之间设置有工件转运装置，所述工件转运装置包括转运升降台和阻挡器，所述转运升降台位于传送装置上，而所述阻挡器位于所述传送装置与所述转运升降台之间。
[0006]上述依次设置的上料装置、传送装置、下料装置，以及依次设置在传送装置两侧的组装操作台和测试工作台，形成了控制柜组装生产线。利用上料装置可将工装板输送到传送装置上，便于将工装板送到组装操作台和测试工作台上待用；利用直线式的传送装置可以向组装操作台和测试工作台输送工装板和控制柜，方便将控制柜安装固定在工装板上，对控制柜进行组装和测试；利用下料装置可以自动将控制柜下线并对工装板进行回收，并将工装板送回上料装置待用。
[0007]下面对其进一步技术方案进行说明:
[0008]优选的是，所述传送装置包括相互平行设置的上层传送机构和下层传送机构；所述上层传送机构和下层传送机构均包括设置在两侧的导轨，以及设置在两侧所述导轨之间的支撑板。传送装置的上层传送机构用于向组装操作台和测试工作台传输工装板和控制柜，以及将工装板和控制柜传送到下料装置进行下线；而传送装置的下层传送机构用于将送到下料装置的工装板回收，并将工装板送到上料装置处以备用。通过设置双层传送机构，实现工装板的循环利用，并且上层传送机构和下层传送机构相互独立互不干涉，提高了工作效率。
[0009]优选的是，所述下料装置包括升降翻转机构，所述升降翻转机构与上层传送机构和下层传送机构连接；所述升降翻转机构包括升降平台，以及与所述升降平台连接的气动升降机和液压翻转机。升降翻转机构的升降平台通过气动升降机可以自由升降，以方便地与上层传送机构或下层传送机构对齐。开始时，上层传送机构上的工装板和控制柜输送到下料装置的升降翻转机构上的升降平台上，该升降平台上的工装板和控制柜在气动升降机的作用下下降，最后与下层传送机构对接；然后，升降翻转机构通过液压翻转机可自由旋转升降平台，将升降平台上的控制柜连同工装板一起从水平位置翻转到近似竖直位置，并方便将控制柜从升降平台上退出下线；接着，升降平台在液压翻转机的作用下翻转复位到水平位置，并且升降平台上的工装板在下层传送机构的作用下，被输送到上料装置处待用；另夕卜，升降平台在气动升降机的作用下，上升与上层传送机构对齐，准备接收下一个测试完成的控制柜和工装板。
[0010]优选的是，所述上料装置包括工装板升降机，所述工装板升降机与上层传送机构和下层传送机构连接。上料装置的工装板升降机先与下层传送机构对接，下料装置传送到下层传送机构的工装板，通过下层传送机构输送到上料装置的工装板升降机上，工装板升降机将工装板上升送到与上层传送机构对接的位置，并将工装板送到上层传送机构上以备用，然后工装板升降机下降与下层传送机构对齐准备接送下一个工装板。
[0011]优选的是，每个所述组装操作台包括对称设置于所述传送装置两侧的左组装操作台和右组装操作台；每个所述测试工作台包括对称设置于所述传送装置两侧的左测试工作台和右测试工作台。将组装操作台和测试工作台均设置为左右对称的形式，能够增加工位，同时对多个控制柜进行组装和测试，以提高工作效率，并提高场地利用率，节约厂房用地，同时使生产线布置美观整齐，操作方便效率高。
[0012]优选的是，所述组装操作台和测试工作台均包括物料召唤装置，所述物料召唤装置与工件转运装置连接。通过设置物料召唤装置，每个工位可以方便地召唤工装板和控制柜，并通过设置在传送装置上的工件转运装置将工装板或/和控制柜输送到相应的工位上进行组装或测试，自动进出板，并且使各个工位之间配合工作，不会发生干涉混乱，使各个工位既独立又相关。
[0013]另外，本发明还提出一种控制柜组装生产方法，包括如下步骤:
[0014]S110、将工装板输送到传送装置上，传送装置将工装板通过工件转运装置转送到组装操作台，将待组装的控制柜安装到工装板上进行组装；
[0015]S120、将组装完的控制柜和工装板送出组装操作台，并通过工件转运装置转送到传送装置上，传送装置将组装完的控制柜和工装板输送到待测试区域；
[0016]S130、将待测试区域的控制柜和工装板输送到工件转运装置上，并通过工件转运装置将控制柜和工装板转送到测试工作台上，对组装好的控制柜和工装板进行测试；
[0017]S140、将测试完的控制柜和工装板送出测试工作台，并通过工件转运装置转送到传送装置上，传送装置将控制柜和工装板输送到下料装置处下线。
[0018]下面对其进一步技术方案进行说明:
[0019]优选的是，步骤S140还包括，利用升降翻转机构将测试完的控制柜翻转下线，并将工装板送回传送装置，传送装置将工装板送回上料装置待用。
[0020]优选的是，步骤SllO还包括，将工装板输送到工件转运装置上后，使工件转运装置的转运升降台升起托起工装板脱离传送装置，阻挡器下降，将工装板转送到组装操作台上；然后使转运升降台下降，阻挡器升起。
[0021]优选的是，步骤S120还包括，控制柜组装完成后，使工件转运装置的转运升降台升起，阻挡器下降，将工装板和组装完的控制柜转送到转运升降台上；然后使转运升降台下降，阻挡器升起，工装板和控制柜落到传送装置上。
[0022]本发明具有如下有益效果:
[0023]1、结合独立工位与流水线的优点，建立组装操作台、测试工作台与自动传送装置(即自动输送线)，通过工件转运装置和物料召唤装置，实现独立组装工位、独立测试工位与自动输送线共存，解决了独立组装工位、独立测试工位与流水线间的矛盾；
[0024]2、设置了自动上料装置、下料装置以及传送装置和工件转运装置，提升了生产线的自动化程度，生产线自动召唤、自动输送，提高了生产效率，同时不再需要工人多次搬运工装板和控制柜，减轻了工人的劳动强度；
[0025]3、通过设置上层传送机构和下层传送机构组成的双层传送装置，保证工装板的自动循环利用，减少了搬运工装板的过程；同时，通过物料召唤装置，可根据需要方便地对工装板进行召唤输送；
[0026]4、在下料装置处设计升降翻转机构，实现控制柜自动翻转下线功能；在下料装置和上料装置之间设置自动回收输送工装板的下层传送机构，并在上料装置处设计工装板升降机，实现自动召唤工装板功能；在组装操作台、测试工作台(即装配工位、测试工位)增设召唤系统，实现工装板与控制柜产品在自动输送线上无堵塞，保证自动输送线时刻通畅；
[0027]5、另外，可在组装操作台后面设置原料车，用于摆放装配控制柜所需物料，并在组装操作台和测试工作台前设置工艺看板，使生产线的物料配套设计，使现场生产环境整齐方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本发明实施例所述控制柜组装生产线的俯视示意图；
[0029]图2是本发明实施例所述控制柜组装生产线的主视示意图；
[0030]图3是本发明实施例所述控制柜组装生产线的左视示意图；
[0031]图4是本发明实施例所述控制柜组装生产线的右视示意图；
[0032]图5是图4的局部A放大示意图；
[0033]图6是本发明实施例所述控制柜组装生产方法的步骤示意图。
[0034]附图标记说明:
[0035]10-控制柜，20-工装板，100-上料装置，110-工装板升降机，200-传送装置，210-上层传送机构，212-导轨，220-下层传送机构，222-导轨，300-下料装置，310-升降翻转机构，400-组装操作台，500-测试工作台，600-工件转运装置，610-转运升降台，700-物料车，800-工艺看板，810-工艺卡，900-支架，910-脚杯。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0037]如图1至图5所示，一种控制柜组装生产线，包括直线式布置的传送装置200，分别连接于传送装置200首尾两端的上料装置100和下料装置300，以及多个依次连接设置于传送装置200侧边的组装操作台400，组装操作台400均位于上料装置100和下料装置300之间；还包括多个依次连接设置于传送装置200侧边的测试工作台500，测试工作台500均位于组装操作台400和下料装置300之间。
[0038]上述依次设置的上料装置100、传送装置200、下料装置300，以及依次设置在传送装置200两侧的组装操作台400和测试工作台500，形成了控制柜组装生产线。利用上料装置100可将工装板20输送到传送装置200上，便于将工装板20送到组装操作台400和测试工作台500上待用；利用直线式的传送装置200可以向组装操作台400和测试工作台500输送工装板20和控制柜10，方便将控制柜10安装固定在工装板20上，对控制柜10进行组装和测试；利用下料装置300可以自动将控制柜10下线并对工装板20进行回收，并将工装板20送回上料装置100待用。
[0039]具体地，传送装置200包括相互平行设置的上层传送机构210和下层传送机构220。上层传送机构210和下层传送机构220均包括设置在两侧的导轨(212，222)，以及设置在两侧导轨(212，222)中间的支撑板(图中未标示出)，且导轨(212，222)稍高于支撑板。而且，每条导轨上还设置有传送链(图中未标示出)，利用传送链来带动搁置在导轨上的工装板20或/和控制柜10移动。传送装置200的上层传送机构210用于向组装操作台400和测试工作台500传送工装板和控制柜，以及将工装板和控制柜传送到下料装置300进行下线。而传送装置200的下层传送机构210用于将送到下料装置300的工装板回收，并将工装板送回到上料装置100处以备用。通过设置双层传送机构，实现工装板20的循环利用，并且上层传送机构210和下层传送机构220相互独立互不干涉，提高了工作效率。本实施例中，导轨(212，222)采用专用倍速线铝材导轨，传送链采用三倍速滚子链，且滚子链采用无极变频调速，输送速度为l_5m/min。而且，工装板20采用PVC板制作而成，工装板在上层传送机构210或下层传送机构220上输送时，其两端搁置于导轨(212，222)上，通过导轨上设置的传送链带着沿导轨移动。
[0040]另外，传送装置200与每个组装操作台400或测试工作台500之间设置有工件转运装置600，具体将工件转运装置600设置在传送装置200的支撑板上。而且，工件转运装置600包括转运升降台610和阻挡器(图中未标示出)，转运升降台610位于传送装置200的支撑板上，该转运升降台610可下降到支撑板平面下方，也可上升到支撑板平面上方，可将位于转运升降台610上的工装板20托起或放下，使工装板20与导轨212脱离或接触。而阻挡器位于传送装置200与转运升降台610之间，可对工装板20进行阻挡，使某一个工位在转运进或出工装板或工件转运装置处有工装板在移动时，能阻止其他工位进或出工装板或工件转运装置处工装板的移动。通过工件转运装置600，可将工装板和/或控制柜在传送装置200和组装操作台400 (或测试工作台500)之间相互转送。并且，组装操作台400和测试工作台500均包括物料召唤装置(图中未示出)，物料召唤装置与工件转运装置600连接。物料召唤装置包括“进板”、“空挡”及“出板”按键，可控制工件转运装置600动作。通过设置物料召唤装置，每个工位可以方便地召唤工装板20和控制柜10，并通过设置在传送装置200上的工件转运装置600将工装板或/和控制柜输送到相应的工位上进行组装或测试，自动进出板，并且使各个工位之间配合工作，不会发生干涉混乱，使各个工位既独立又相关。
[0041]而且，每个组装操作台400包括对称设置于传送装置200两侧的左组装操作台和右组装操作台。每个测试工作台500包括对称设置于传送装置200两侧的左测试工作台和右测试工作台。将组装操作台400和测试工作台500均设置为左右对称的形式，能够增加工位，同时对多个控制柜10进行组装和测试，以提高工作效率，并提高场地利用率，节约厂房用地，同时使生产线布置美观整齐，操作方便效率高。而且，每个组装操作台400和测试工作台500都具有多个滚筒组成的操作台面，方便在操作台面上移动工装板20和控制柜10，而且每个操作台面上能放置多个工装板20，即能同时组装或测试多台控制柜10。此外，每台测试工作台400的操作台面旁边放置有测试仪器，方便对控制柜进行测试。另外，组装操作台400、测试工作台500以及传送装置200的下面均设置有支架900，该支架900采用铝合金型材制作，并在支架900下面设置有可调脚杯910。方便对各个装置进行调整安装。
[0042]另外，可在组装操作台400后面设置原料车700，用于摆放装配控制柜10所需物料，能够轻松取拿组装物料，方便进行控制柜组装进行。并在组装操作台400和测试工作台500前设置工艺看板800，在工艺看板800上中间位置设置有工艺卡810，方便工人按照规定工艺流程进行操作，使工人能轻松上手，降低工作难度。同时，通过设置工艺看板800能将前后两个工位隔开，避免前后工位工人相互产生干扰。此外，还可在工艺看板800顶部设置照明灯，便于工人看清各个零部件，方便进行组装和测试。使生产线的物料配套设计，使现场生产环境整齐方便。
[0043]此外，上料装置100包括工装板升降机110，工装板升降机110与上层传送机构210和下层传送机构220连接。此处，工装板升降机110采用电机带动防滑输送带输送，升降采用电动升降。上料装置100的工装板升降机110先与下层传送机构220对接，下料装置300传送到下层传送机构220的工装板20，通过下层传送机构220输送到上料装置100的工装板升降机110上，工装板升降机110将工装板20上升送到与上层传送机构210对接的位置，并将工装板20送到上层传送机构210上以备用，然后工装板升降机110下降与下层传送机构220对齐准备接送下一个工装板20。
[0044]而且，下料装置300包括升降翻转机构310，升降翻转机构310与上层传送机构210和下层传送机构220连接。此处，升降翻转机构310采用电机带动平顶钢制链输送，升降采用气动升降。且升降翻转机构310包括升降平台，以及与升降平台连接的气动升降机和液压翻转机。升降翻转机构310的升降平台通过气动升降机可以自由升降，以方便地与上层传送机构210或下层传送机构220对齐。开始时，上层传送机构210上的工装板20和控制柜10输送到下料装置300的升降翻转机构310上的升降平台上，该升降平台上的工装板和控制柜在气动升降机的作用下下降，最后与下层传送机构220对接；然后，升降翻转机构310通过液压翻转机可自由旋转升降平台，将升降平台上的控制柜连同工装板一起从水平位置翻转到近似竖直位置，并方便将控制柜从升降平台上退出下线；接着，升降平台在液压翻转机的作用下翻转复位到水平位置，并且升降平台上的工装板在下层传送机构220的作用下，被输送到上料装置100处待用；另外，升降平台在气动升降机的作用下，上升与上层传送机构210对齐，准备接收下一个测试完成的控制柜10和工装板20。
[0045]另外，如图6所示，本发明还提出一种控制柜组装生产方法，包括如下步骤:
[0046]S110、将工装板输送到传送装置200上，传送装置200将工装板通过工件转运装置600转送到组装操作台400，将待组装的控制柜10安装到工装板20上进行组装。还包括，将工装板输送到工件转运装置600上后，使工件转运装置600的转运升降台610升起托起工装板脱离传送装置200，阻挡器下降，将工装板转送到组装操作台400上；然后使转运升降台610下降，阻挡器升起。
[0047]S120、将组装完的控制柜10和工装板20送出组装操作台400，并通过工件转运装置600转送到传送装置200上，传送装置200将组装完的控制柜10和工装板20输送到待测试区域。还包括，控制柜组装完成后，使工件转运装置600的转运升降台610升起，阻挡器下降，将工装板20和组装完的控制柜10转送到转运升降台610上；然后使转运升降台610下降，阻挡器升起，工装板和控制柜落到传送装置200上。
[0048]S130、将待测试区域的控制柜10和工装板20输送到工件转运装置600上，并通过工件转运装置600将控制柜10和工装板20转送到测试工作台500上，对组装好的控制柜和工装板进行测试；
[0049]S140、将测试完的控制柜10和工装板20送出测试工作台500，并通过工件转运装置600转送到传送装置200上，传送装置200将控制柜和工装板输送到下料装置300处下线。还包括，利用下料装置300的升降翻转机构310将测试完的控制柜10翻转下线，并将工装板20送回传送装置200，传送装置200将工装板20送回上料装置100待用。
[0050]更详细地，在步骤SllO前，上料装置100需要上工装板20时，上料装置100的工装板升降机110在自动状态下，当传送装置200的下层传送机构220的上板位有工装板20后，工装板升降机110下降，输送带正转，将下层传送机构220上的工装板带进工装板升降机110上，工装板输送到位后工装板升降机110的输送带停止运转，且工装板升降机110带着工装板上升，到位后工装板升降机110的输送带逆转，把工装板送出，并将工装板输送到传送装置200的上层传送机构210上。当上料装置100与上层传送机构210连接的送板位没有工装板20后，工装板升降机110才会将工装板送出，然后下降到下层传送机构220位置处接收工装板，再上升到位后等待出板。
[0051]在步骤SllO和S120中，在一个组装操作台400需要进出工装板20时，操作员在组装工位(即组装操作台400处)按下“进板”按键，工装板20从上料装置100的送板位自动输送到传送装置200的上层传送机构210上设置的工件转运装置600的转运升降台610处，转运升降台610升起将工装板托起脱离导轨212，阻挡器下降，操作员顺着滚筒将工装板20推进组装操作台400，然后按下“空档”按键并按完成键，转运升降台610下降，阻挡器升起，进板动作完成，就可以将待组装的控制柜10安装放置在工装板上进行组装；控制柜10组装完成后，需要出板时按下“出板”按键，阻挡器下降，转运升降台610升起与组装操作台400的滚筒平齐，把控制柜或空工装板推进转运升降台610，把按键打到“空档”并按完成键，转运升降台610下降并与工装板20脱离，使工装板搁置于导轨212上，阻挡器升起，出板动作完成。
[0052]在步骤S130中，需要将待检验控制柜10输送进或出测试工作台500时，操作员在测试工位(即测试工作台500处)把按键打到“进板”，待检验的控制柜10连同工装板20从待检验区自动输送到工件转运装置600的转运升降台610处，转运升降台610升起将安装有控制柜的工装板20顶起脱离导轨212，并与测试工作台500上的滚筒对齐，且阻挡器下降，操作员把工装板和控制柜推进组装工位，把按键打到“空档”并按完成键，转运升降台610下降，阻挡器升起，进板动作完成，然后可以对控制柜10进行检测测试；对控制柜10测试完毕后，把按键打到“出板”位置，阻挡器下降，转运升降台610升起，把控制柜或空工装板推进转运升降台610，再把按键打到“空档”并按完成键，转运升降台610下降，使工装板20搁置于导轨212上，阻挡器升起，出板动作完成。
[0053]在步骤S140中，需要对控制柜10进行下线以及回收工装板20时，下料装置300的升降翻转机构310在自动状态下，当下料装置300感应到有控制柜10或空工装板20后，升降翻转机构310的提醒蜂鸣器发出声音，升降翻转机构310的输送带正转，把控制柜10带入下料装置300的升降平台中，运动到合适的位置后，升降平台自动下降，然后向一边翻转到位，待操作员把控制柜10扶正推出后，按“复位”按键，升降翻转机构310翻转复位至水平位，升降翻转机构310的输送带逆转，直到工装板20进入下层传送机构220后，升降翻转机构310上升至原始位置等待下一个控制柜10或空工装板20。
[0054]而且，在上述的步骤中，上层传送机构210处送板位的工装板只能供应给组装操作台400，当送板位的工装板供应出去后，上料装置100的工装板升降机110会自动供给工装板，当有一个组装工位在进出工装板操作时，其它的组装工位不可以进出板操作。当组装工位出板后，上层传送机构210的控制柜待检验区根据对射光眼判别工装板20上是否有待检测的控制柜10摆放，若有控制柜则停止待测试；若无控制柜，则将工装板送到下料装置300处自动回收到下层传送机构220上，在这个过程中测试工作台500不可以进出板，而且待检验区上有产品停留时，组装工位只能进板不可以出板。当有一个测试工位在进出工装板操作时，其它的测试工位不可以进行进出板操作。
[0055]而且，下层传送机构220上设置的传感器感应到有工装板20后，下层传送机构220上设置的阻挡器下降，工装板20向前输送，通过递进方式自动输送到上料装置100的上板位值处。
[0056]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0057]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种控制柜组装生产线，其特征在于，包括直线式布置的传送装置，分别连接于所述传送装置首尾两端的上料装置和下料装置； 以及多个依次连接设置于所述传送装置侧边的组装操作台，所述组装操作台均位于上料装置和下料装置之间；还包括多个依次连接设置于所述传送装置侧边的测试工作台，所述测试工作台均位于所述组装操作台和下料装置之间； 所述传送装置与每个组装操作台或测试工作台之间设置有工件转运装置，所述工件转运装置包括转运升降台和阻挡器，所述转运升降台位于传送装置上，而所述阻挡器位于所述传送装置与所述转运升降台之间。
2.根据权利要求1所述的控制柜组装生产线，其特征在于，所述传送装置包括相互平行设置的上层传送机构和下层传送机构； 所述上层传送机构和下层传送机构均包括设置在两侧的导轨，以及设置在两侧所述导轨之间的支撑板。
3.根据权利要求2所述的控制柜组装生产线，其特征在于，所述下料装置包括升降翻转机构，所述升降翻转机构与上层传送机构和下层传送机构连接； 所述升降翻转机构包括升降平台，以及与所述升降平台连接的气动升降机和液压翻转机。
4.根据权利要求2所述的控制柜组装生产线，其特征在于，所述上料装置包括工装板升降机，所述工装板升降机与上层传送机构和下层传送机构连接。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制柜组装生产线，其特征在于，每个所述组装操作台包括对称设置于所述传送装置两侧的左组装操作台和右组装操作台； 每个所述测试工作台包括对称设置于所述传送装置两侧的左测试工作台和右测试工作台。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的控制柜组装生产线，其特征在于，所述组装操作台和测试工作台均包括物料召唤装置，所述物料召唤装置与工件转运装置连接。
7.一种控制柜组装生产方法，其特征在于，包括如下步骤: S110、将工装板输送到传送装置上，传送装置将工装板通过工件转运装置转送到组装操作台，将待组装的控制柜安装到工装板上进行组装； S120、将组装完的控制柜和工装板送出组装操作台，并通过工件转运装置转送到传送装置上，传送装置将组装完的控制柜和工装板输送到待测试区域； S130、将待测试区域的控制柜和工装板输送到工件转运装置上，并通过工件转运装置将控制柜和工装板转送到测试工作台上，对组装好的控制柜和工装板进行测试； S140、将测试完的控制柜和工装板送出测试工作台，并通过工件转运装置转送到传送装置上，传送装置将控制柜和工装板输送到下料装置处下线。
8.根据权利要求7所述的控制柜组装生产方法，其特征在于，步骤S140还包括，利用升降翻转机构将测试完的控制柜翻转下线，并将工装板送回传送装置，传送装置将工装板送回上料装置待用。
9.根据权利要求7或8所述的控制柜组装生产方法，其特征在于，步骤SllO还包括，将工装板输送到工件转运装置上后，使工件转运装置的转运升降台升起托起工装板脱离传送装置，阻挡器下降，将工装板转送到组装操作台上；然后使转运升降台下降，阻挡器升起。
10.根据权利要求9所述的控制柜组装生产方法，其特征在于，步骤S120还包括，控制柜组装完成后，使工件转运装置的转运升降台升起，阻挡器下降，将工装板和组装完的控制柜转送到转运升降台上；然后使转运升降台下降，阻挡器升起，工装板和控制柜落到传送装置上。
【文档编号】B65G43/00GK104444216SQ201410566378
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月21日 优先权日:2014年10月21日
【发明者】刘永新, 赖燕辉, 郭京互, 廖进英 申请人:广州日滨科技发展有限公司