码垛机物料包安全提运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型所公开的是一种码垛机物料包安全提运装置，包括智能控制器和抽真空泵，以其还包括气动组件和真空吸压包组件，且两者分别接受智能控制器控制为主要特征。具有结构合理简单，能够有效防止物料包被抓手戳破和物料包从码垛机上飞抛出去的双重功能等特点。
【专利说明】码垛机物料包安全提运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛机物料包安全提运装置，属于物料包码垛机机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]物料包码垛机，是港口和化肥、饲料等粉粒状生产实体，用来码垛物料包的一种常用的机械装备。
[0003]物料包码垛机的码垛作业，是由其左、右抓手组件的左右抓手，由物料包两侧迅速相对插进由皮带式运输线等物料输送转运装备，源源不断输送过来的物料包的两侧下方，然后迅速合拢后提起，再经码垛机主体的快速回转，到达预定的位置码垛成堆的。
[0004]在物料包码垛机的提运作业过程中，往往会发生两个有碍生产安全的问题:一是由于物料包与输送带之间或上层物料包与下层物料包之间不存在间隙，码垛机的抓手就不可避免地会碰戳由纸袋或塑料袋包装的物料包，这样不但会阻扰抓手的正常工作，或是抓手不能插入，或是抓手插入不到位，而造成物料包的漏抓；更有甚者，还会造成抓手戳破包装袋，而直接影响现场环境和物料的非正常亏耗。二是在抓手抓起物料包后码垛机主体快速回转时，由于物料包受到回转惯性的作用而向外飞抛出去，这样不但会影响码垛作业，而且或将造成现场作业人员人身伤害和砸坏相邻设备的生产事故。
[0005]目前，已有技术的码垛机，通过加设由压包气动组件和压包板(框)组成的压包组件，妥然解决了以上所述的第二个问题。
[0006]然而，既能够解决码垛机抓手的正常插入物料包底下，而避免抓手插入物料包底下不到位和戳破包装袋，又能够防止物料包从码垛机上向外飞抛出去而造成生产事故的，具有双重功能的一体化结构的物料包安全提运装置，至今未见有报道。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于，提供一种既能够提起物料包，方便抓手插入的，不会造成抓手戳破包装袋的，又能够防止物料包从码垛机上向外抛出的，具有安全提运双重功能的一体化结构的码垛机物料包安全提运装置，以克服已有技术的不足。
[0008]本实用新型实现其目的的技术方案是:
[0009]一种码垛机物料包安全提运装置，包括:智能控制器和抽真空泵，而其:
[0010]a、还包括:分别与码垛机左、右抓手组件的左、右安装板垂直连接的具有第一电磁阀的左、右气动组件，和具有真空吸压盘的用来与物料包上表面可密接负压吸特的真空吸压包组件；且所述真空吸压包组件的真空吸压盘，通过第二电磁阀与抽真空泵管路连接，而第一电磁阀与压缩空气气源管路连接；
[0011]b、所述真空吸压包组件左、右各有2个，而每侧2个真空吸压包组件有间距分开布置，且由I个气动组件上下驱动；
[0012]C、所述真空吸压包组件，与气动组件的活塞杆同轴连接，且布置在所述抓手组件抓合状态下的抓手的上方，而当气动组件达到最大伸展行程时，所述真空吸压盘的底平面，与抓合状态下的抓手的上平面之间的距离，小于水平卧位状态下的物料包厚度；
[0013]d、所述第一电磁阀和第二电磁阀，分别接受具有控制软件的智能控制器控制；
[0014]由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于采用由气动组件驱动具有真空吸压盘的真空吸压包组件的结构形式，因而有效解决了物料包的提起而避免物料包被抓手戳破，和防止物料包从码垛机上飞抛出去的问题，从而实现了本实用新型的目的。
[0015]出于真空吸压盘能够牢牢吸持物料包，而不会发生非正常吸持物料包的考虑，本实用新型还主张，所述真空吸压盘对物料包的吸持力，等于1.2^1.5乘以物料包重量的四分之一。而所述真空吸压盘的有效吸持面积，是可以根据真空泵的真空度计算出来的。事实上，只要真空吸压盘与物料包表面密合不漏气，所述物料包的提起，可由气动组件来予以保证。
[0016]考虑到运动状态的物料包，以及物料包内装粉、粒状物料，有可能造成的物料包位置的倾斜，和物料包表面的不平整，影响真空吸压盘与物料包表面的不密合，而直接影响物料包的正常提起，本实用新型还主张，所述真空吸压包组件，包括真空吸压盘，短轴，压簧和连接横杆；所述短轴的一端与真空吸压盘动连接，而其另一端与连接横杆固定连接；连接横杆通过其所设的轴头与气动组件的活塞杆同轴连接；压簧套装在短轴上；且其两端分别与真空吸压盘和连接横杆相抵接；而每侧2个真空吸压包组件，分别布置在连接横杆的两端。但不局限于此 。这一技术方案的目的在于，通过真空吸压盘围绕其垂直轴线的微动自调，以有效解决有可能存在的真空吸压盘与物料包表面不密合而漏气的问题。
[0017]上述技术方案全面实施后，本实用新型所具有的结构合理简单，一个装置两个用途，方便物料包提起，防止物料包从码垛机上外抛，码垛机物料包提运安全等特点，是显而易见的。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种【具体实施方式】的结构立体示意图(抓手闭合状态)，图中所示7为物料包；
[0019]图2是本实用新型一种【具体实施方式】的真空吸压包组件6的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图，通过【具体实施方式】的描述，对本实用新型作进一步说明。
[0021]一种典型的【具体实施方式】，如附图1、2所示。
[0022]一种码垛机物料包安全提运装置，包括:智能控制器I和抽真空泵2，而其:
[0023]a、还包括:分别码垛机与左、右抓手组件3的左、右安装板4垂直连接的具有第一电磁阀5-1的左、右气动组件5，和具有真空吸压盘6-1的，用来与物料包上表面可密接负压吸特的真空吸压包组件6 ;且所述真空吸压包组件6的真空吸压盘6-1，通过第二电磁阀6-2与抽真空泵2管路连接，而第一电磁阀5-1与压缩空气气源管路连接；
[0024]b、所述真空吸压包组件6左、右各有2个，而每侧2个真空吸压包组件6有间距分开布置，且由I个气动组件5上下驱动。但不局限于此；
[0025]C、所述真空吸压包组件6，与气动组件5的活塞杆5-1同轴连接，且布置在所述抓手组件3抓合状态下的抓手3-1的上方，而当气动组件5达到最大伸展行程时，所述真空吸压盘6-1的底平面，与抓合状态下的抓手3-1的上平面之间的距离，小于水平卧位状态下的物料包厚度；
[0026]d、所述第一电磁阀5-1和第二电磁阀6-2，分别接受具有控制软件的智能控制器I控制；
[0027]而每个所述真空吸压盘6-1对物料包的吸持力，等于1.2^1.5乘以物料包重量的四分之一。
[0028]而所述真空吸压包组件6包括:真空吸压盘6-1，短轴6-2，压簧6_3，连接横杆6-4 ;所述短轴6-2的一端与真空吸压盘6-1万向微动连接,而其另一端与连接横杆6-4固定连接；连接横杆6-4通过设在其中间的安装孔与气动组件5的活塞杆顶板5-2螺栓连接(所述顶板5-2与活塞杆呈正相交布置连接);压簧6-3套装在短轴6-2上；且其两端分别与真空吸压盘6-1和连接横杆6-4相抵接；而每侧2个真空吸压包组件6，分别布置在连接横杆6-4的两端，且2个真空吸压包组件6分别与气动组件5的活塞杆之间的距离是相等的(如附图2所示)。
[0029]本实用新型的真空吸压盘6-1是弹性橡塑材料制件。且其形状呈3节空心圆锥台体复合对接状(如图1所示)。
[0030]本实用新型工作过程的简要描述是:当码垛机的抓手3-1由上而下接近水平横卧的物料包前，气动组件5向下运动，令真空吸压盘6-1压接在物料包上并抽真空，令真空吸压盘6-1与物料包密合吸压连接，随即气动组件5向上运动提起物料包，随后抓手3-1插到物料包的下方并托住 物料包；此时由于气动组件5定置不动，而由真空吸压盘6-1将物料包压实在抓手3-1上；而后码垛机快速回转，抓手组件3转位到所设定的地位，再通过与以上所述工作过程相反的过程，完成物料包码垛作业。而以上所描述的全自动工作过程，是由具有控制软件的智能控制器I，通过第一电磁阀5-1和第二电磁阀6-2而正确实施的。
[0031]本实用新型初样小试显示，其物料包安全提运的效果，是十分令人满意的。
【权利要求】
1.一种码垛机物料包安全提运装置，包括:智能控制器(I)和抽真空泵(2)，其特征在于: a、还包括:分别与码垛机左、右抓手组件(3)的左、右安装板(4)垂直连接的具有第一电磁阀(5-1)的左、右气动组件(5)，和具有真空吸压盘(6-1)的用来与物料包上表面可密接负压吸特的真空吸压包组件(6);且所述真空吸压包组件(6)的真空吸压盘(6-1)，通过第二电磁阀(6-2)与抽真空泵(2)管路连接，而第一电磁阀(5-1)与压缩空气气源管路连接； b、所述真空吸压包组件(6)左、右各有2个，而每侧2个真空吸压包组件(6)有间距分开布置，且由I个气动组件(5)上下驱动； C、所述真空吸压包组件(6)，与气动组件(5)的活塞杆顶板(5-2)连接，且布置在所述抓手组件(3)抓合状态下的抓手(3-1)的上方，而当气动组件(5)达到最大伸展行程时，所述真空吸压盘(6-1)的底平面，与抓合状态下的抓手(3-1)的上平面之间的距离，小于水平卧位状态下的物料包厚度； d、所述第一电磁阀(5-1)和第二电磁阀(6-2)，分别接受具有控制软件的智能控制器 (I)控制。
2.根据权利要求1所述的码垛机物料包安全提运装置，其特征在于，所述真空吸压盘(6-1)对物料包的吸持力，等于1.2^1.5乘以物料包重量的四分之一。
3.根据权利要求1所述的码垛机物料包安全提运装置，其特征在于，所述真空吸压包组件(6)包括:真空吸压盘(6-1 )，短轴(6-2)，压簧(6-3)和连接横杆(6-4);所述短轴(6-2)的一端与真空吸压盘(6-1)动连接，而其另一端与连接横杆(6-4)固定连接；连接横杆(6-4)与气动组件(5)的活塞杆顶板(5-2)连接；压簧(6-3)套装在短轴(6_2)上，且其两端分别与真空吸压盘(6-1)和连接横杆(6-4)相抵接；而每侧2个真空吸压包组件(6)，分别布置在连接横杆(6-4)的两端。
【文档编号】B65G61/00GK203767639SQ201420129968
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】陈春栋, 王霆 申请人:常州市荣创自动化设备有限公司