一种钢管横移车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管横移车。包括上部固定有拾取装置、下部固定有车体驱动装置的车体和轨道，车体安装在轨道上，轨道的地基铺设在水平地面上；拾取装置包括两个及两个以上的旋转臂、接料架和一组旋转臂驱动装置，旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂末端；车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体下部，车体为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器两端，与轨道上的齿条啮合，带动车体运行，齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内进行限位。本实用新型运行平稳，速度快，加快了钢管的生产节奏，提高生产效率、节约成本。
【专利说明】_种钢管横移车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无缝钢管生产设备，具体涉及一种钢管横移车。
【背景技术】
[0002]钢管横移车主要用于无缝钢管生产线穿孔机与轧机之间毛管的输送，其主要功能是将穿孔机穿出的毛管平稳、高效、安全地运输到轧机前台，在此过程中要求钢管运送平稳，拾钢装置不能划伤钢管内外表面。
[0003]现有的钢管横移车具有以下缺点:
[0004](I)横移车在空中轨道上运行，而空中轨道多为钢结构，考虑到钢结构的稳定性和行车的安全性，横移车在空中运行速度小于2m/s，存在运输时间长，钢管生产节奏慢的缺点；而且由于钢管在运输过程中会产生温降，温降速度大约30°C /S(薄壁管温降速度更快)，所以运输时间愈长钢管温降愈大，会导致金属变形抗力增大，增大后续设备的轧制功率，有时甚至需要二次加热，在一定程度上导致生产成本的增加；
[0005](2)钢管拾取装置为钩状结构，用钩取的方式接料后，以固定的运行轨迹运行，而管钩动作复杂，容易划伤钢管表面，而且所用的时间长，会降低轧制效率；
[0006]为了解决现有钢管横移车存在的上述缺陷，本实用新型研制了一种新型结构的钢管横移车。
【发明内容】
[0007]本实用新型是为了解决现有钢管横移车存在的钢管运输速度慢，乳制效率低、成本高的特点，而提供了一种新型结构的钢管横移车。
[0008]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0009]一种钢管横移车，包括上部固定有拾取装置、下部固定有车体驱动装置的车体和轨道，车体安装在轨道上，其中所述的轨道的地基铺设在水平地面上；所述的拾取装置包括两个及两个以上的旋转臂、接料架和一组旋转臂驱动装置，所述的旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂的末端；所述的车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体下部的中间位置，所述的车体为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器的两端，与安装在轨道上的齿条啮合，带动车体运行，所述的齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内，进行限位。
[0010]进一步地，所述的旋转臂驱动装置由带制动器的减速电机和盘式制动器组成，减速电机通过联轴器和旋转臂一端的转轴连接，所述的旋转臂为齿轮、或链轮链条结构，保证接料架的弧形槽的开口方向始终朝上，旋转臂驱动装置的工位由编码器和接近开关控制；旋转臂的数量与毛管的长度有关，一般采用4个旋转臂，以保证运输的稳定性。
[0011 ] 所述的拾取装置通过轴承铰接于车体上。
[0012]如图1所示，钢管横移车在初始位置时，钢管拾取装置接料架处于工位I的位置，等候穿孔后毛管到位，毛管到位后钢管拾取装置顺时针启动，接料架跟随旋转臂转动处于工位II的位置，在此过程中接料架开口始终朝上；如图5所示，接料架到工位II位置后钢管横移车驱动装置启动，横移车行走过程中接料架跟随旋转臂转动到工位III的位置后停止；如图6所示，待横移小车到达终止位置时，钢管拾取装置启动接料架到工位IV位置，将毛管平稳的置于轧机前台输送辊道上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0014](I)钢管横移车运行于固定在地基上的轨道之上，轨道稳定性高，小车运行速度可以达到3m/s，而现有空中结构的横移车的运行速度一般为2 m/s，可缩短钢管运输辅助时间，减少钢管在运输过程中的温降，同时加快了钢管的生产节奏，提高生产效率、节约成本；
[0015](2)钢管拾取装置采用托举取料方式，接料架的接料口在拾取装置旋转臂旋转过程中始终朝上托举毛管，拾取动作简单快捷、平稳、高效，毛管上轧机前台落料平稳，毛管掉出轧制线的概率大大降低；
[0016](3)钢管拾取装置通过轴承铰接于行走小车体上，在小车运行过程中钢管拾取装置旋转180°，调转毛管头尾，可以满足生产中要求钢管调头轧制的场合。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的侧视图；
[0019]图3为拾取装置的结构示意图；
[0020]图4为拾取装置的侧视图；
[0021]图5为本实用新型运行在中间位置的运行状态图；
[0022]图6为本实用新型运作至终止位置的运行状态图。
[0023]图中:1_车体、2-轨道、3-拾取装置、4-车体驱动装置、5-旋转臂、6-接料架、7-减速电机、8-盘式制动器。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0025]如图1、2所示的一种钢管横移车，包括上部固定有拾取装置3、下部固定有车体驱动装置4的车体I和轨道2，车体I安装在轨道2上，其中所述的轨道2的地基铺设在水平地面上；所述的拾取装置3包括两个及两个以上的旋转臂5、接料架6和一组旋转臂驱动装置，所述的旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架6为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂5的末端；所述的车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体I下部的中间位置，所述的车体I为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器的两端，与安装在轨道2上的齿条啮合，带动车体I运行，所述的齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内，进行限位。
[0026]如图3、4所示的拾取装置的旋转臂驱动装置由带制动器的减速电机7和盘式制动器8组成，减速电机7通过联轴器和旋转臂5 —端的转轴连接，所述的旋转臂5为齿轮、或链轮链条结构，保证接料架的弧形槽的开口方向始终朝上。
[0027]拾取装置3可以通过轴承铰接于车体I上。
【权利要求】
1.一种钢管横移车，包括上部固定有拾取装置(3)、下部固定有车体驱动装置(4)的车体(1)和轨道(2)，车体(1)安装在轨道(2)上，其特征在于，所述的轨道(2)的地基铺设在水平地面上；所述的拾取装置(3)包括两个及两个以上的旋转臂(5)、接料架(6)和一组旋转臂驱动装置，所述的旋转臂由旋转臂驱动装置带动转动，接料架(6)为开口方向向上的弧形槽，固定在旋转臂(5)的末端；所述的车体驱动装置包括减速机、万向联轴器、齿轮，安装在车体(1)下部的中间位置，所述的车体(1)为两侧安装有行走轮、限位轮的车架，齿轮安装在万向联轴器的两端，与安装在轨道(2)上的齿条啮合，带动车体(1)运行，所述的齿条侧面为凹形结构，限位轮固定在齿条的凹形结构内，进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种钢管横移车，其特征在于，所述的旋转臂驱动装置由带制动器的减速电机(7)和盘式制动器(8)组成，减速电机(7)通过联轴器和旋转臂(5)—端的转轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢管横移车，其特征在于，所述的拾取装置(3)可以通过轴承铰接于车体(1)上。
【文档编号】B65G35/00GK204173488SQ201420422816
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】李春苗, 张国庆, 刘徐军, 孙晓亮, 高兴平, 吕晋渊, 杨文军, 冯国忠, 王慧娟, 李丽君 申请人:太原磬泓机电设备有限公司