电梯导轨半自动金加工输送线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了电梯导轨半自动金加工输送线，包括：设于机架中的横向输送带，在横向输送带上方的机架上设有若干导轨放置平台，每个导轨放置平台后侧的机架上分设有过渡放料平台，在每个过渡放料平台后侧的机架上分设有挡料机构，在每个挡料机构处的机架上分设有导轨翻料机构，每个导轨放置平台前侧的机架上分设有导轨翻正机构，每个导轨放置平台下方的机架上还分设有顶升横移机构，每个顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨呈T形送入前方的导轨放置平台、并将导轨放置平台中的电梯导轨送入前方的导轨翻正机构，导轨翻正机构能将电梯导轨翻转呈⊥形放置于前方的横向输送带上；本实用新型具有工作效率高的优点。
【专利说明】电梯导轨半自动金加工输送线
【技术领域】
[0001〕 本实用新型涉及电梯导轨半自动金加工输送线。
【背景技术】
[0002]厢式电梯的轿厢是通过沿着I型导轨上下滑动来实现平稳的垂直升降。I型导轨的结构为:包括横截面呈I型的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直于固定臂中部的导向臂组成。I型导轨在安装使用时，是将I型导轨的固定臂与建筑物固定，使I型导轨的导向臂与轿厢滑动配合，因此必须保证I型导轨的质量。I型导轨都需经过大背铣加工单元、阴阳榫加工单元进行金加工，其中大背铣加工单元是使用大背铣床对I型导轨的两端固定臂背面及端面进行大背铣，阴阳榫加工单元是使用阴榫床与阳榫床分别在I型导轨的两端开设阴榫头及阳榫头。
[0003]目前所使用的金加工输送线的金加工过程是:先人工将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈I形放置后，再人工搬到大背铣床中进行大背铣，当完成大背铣操作后，再人工将电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上向后道工序输送；当电梯导轨到达阴榫床所在工位后，人工再将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈I形放置、并搬至阴榫床中进行阴榫头加工，当完成阴榫操作后，再人工将电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上向后道工序输送，当电梯导轨到达阴榫床所在工位后，人工再将呈丄形放置在横向输送带上的电梯导轨翻转呈I形放置、并搬至阳榫床中进行阳榫头加工，当完成阳榫头加工后，再人工将电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上；这种金加工输送线的缺点是:由于电梯导轨翻转次数较多，并且导轨翻转时对工人之间的配合度要求较高，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种工作效率高的电梯导轨半自动金加工输送线。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:所述的电梯导轨半自动金加工输送线，包括:机架，在机架中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带，顺着电梯导轨的前移方向，在横向输送带上方的机架上间隔设置有若干用以放置呈I型放置的电梯导轨的导轨放置平台，在每个导轨放置平台后侧的机架上分别设置有用以放置电梯导轨的过渡放料平台，在每个过渡放料平台后侧的机架上分别设置有阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在每个挡料机构处的机架上分别设置有导轨翻料机构，导轨翻料机构能将横向输送带上被挡料机构所阻挡的电梯导轨向前翻转呈倾斜I形放置在前方的过渡放料平台上，在每个导轨放置平台前侧的机架上分别设置有导轨翻正机构，在每个导轨放置平台下方的机架上还分别设置有顶升横移机构，每个顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨呈I形送入前方的导轨放置平台、并将导轨放置平台中的电梯导轨送入前方的导轨翻正机构，导轨翻正机构能将电梯导轨翻转呈丄形放置于前方的横向输送带上；所述顶升横移机构的结构为:包括对称设置于机架左右两侧的两个安装架，在每个安装架的顶部分别设置有直线轨道，在直线轨道上分别设置有能沿直线轨道移动的移动支架，每个移动支架由安装于所在安装架上的平移气缸驱动移动，在每个移动支架上沿电梯导轨前移方向设置有两个呈前后并列设置的纵移气缸，在前后并列设置的两个纵移气缸的活塞杆上分别设置有第一槽形托料头与第二槽形托料头，当纵移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头上移时，第二槽形托料头能向上托起位于过渡放料平台上的电梯导轨，第一槽形托料头能向上托起位于导轨放置平台上的电梯导轨，当平移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头前移后，被第二槽形托料头托起的电梯导轨正好位于前方导轨放置平台的正上方，被第一槽形托料头托起的电梯导轨正好位于前方导轨翻正平台的正上方，当纵移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头下移后，被第二槽形托料头托起的电梯导轨正好落在前方导轨放置平台中，被第一槽形托料头托起的电梯导轨正好落在前方导轨翻正机构上。
[0006]进一步地，前述的电梯导轨半自动金加工输送线，其中:所述的导轨翻正机构的结构为:在横向输送带上方左右两侧的机架上分别喝铰接有一个由水平支承臂及垂直挡料臂组成的I形翻正板，两个I形翻正板共同形成翻正平台，在每个I形翻正板下方的机架中分别竖向安装有翻正气缸，每个翻正气缸的活塞杆分别与同侧I形翻正板的水平支承臂外端相铰接，当翻正气缸的活塞杆伸出时，能将呈倾斜I形放置于翻正平台上的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上。
[0007]进一步地，前述的电梯导轨半自动金加工输送线，其中:所述的导轨放置平台由槽形导向平台与辅助支撑平台组成，所述辅助支撑平台的结构为:包括安装支架，在安装支架顶部设置有调节螺母，调节螺母中螺纹穿设有调节丝杆，调节丝杆的顶部安装有纵移支架，在纵移支架中活动支承有托轮轴，在托轮轴上套装有托轮，所述托轮的上端面与槽形导向平台位于同一输送平面，在托轮两端的托轮轴轴身上分别套设有复位弹簧，每根复位弹簧的两端分别抵在纵移支架与托轮上。
[0008]进一步地，前述的电梯导轨半自动金加工输送线，其中:所述托轮用以支撑电梯导轨的端面呈V形。
[0009]通过上述技术方案的实施，本实用新型的优点是:不必人工对电梯导轨进行翻转，不仅工人劳动强度低，而且工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型所述的电梯导轨半自动金加工输送线的结构示意图。
[0011]图2为图1中所示的顶升横移机构的结构示意图。
[0012]图3为图1中所示的第一导轨翻料机构、第一挡料机构、第一过渡放料机构、第一导轨放置平台及第一导轨翻正机构的相互位置关系示意图。
[0013]图4为图1中所示的导轨翻正机构的结构示意图。
[0014]图5为图1中所示的辅助支撑平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1、图2、图3所示，所述的电梯导轨半自动金加工输送线，包括:机架1，在机架1中设置有用以输送电梯导轨2的横向输送带3，顺着电梯导轨2的前移方向，在横向输送带3上方的机架1上间隔设置有四个用以放置呈I型放置的电梯导轨的导轨放置平台，在每个导轨放置平台后侧的机架1上分别设置有用以放置电梯导轨2的过渡放料平台，在每个过渡放料平台后侧的机架1上分别设置有阻挡电梯导轨2前移的挡料机构，在每个挡料机构处的机架上分别设置有导轨翻料机构，导轨翻料机构能将横向输送带3上被挡料机构所阻挡的电梯导轨2向前翻转呈倾斜I形放置在前方的过渡放料平台上，在每个导轨放置平台前侧的机架1上分别设置有导轨翻正机构，在每个导轨放置平台下方的机架1上还分别设置有顶升横移机构，每个顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨2呈I形送入前方的导轨放置平台、并将导轨放置平台中的电梯导轨送入前方的导轨翻正机构，导轨翻正机构能将电梯导轨2翻转呈丄形放置于前方的横向输送带3上；在本实施例中，共设置有四个导轨放置平台、四个导轨翻料机构、四个挡料机构、四个过渡放料平台与四个导轨翻正机构，即顺着电梯导轨前移方向依次间隔设置有第一导轨翻料机构5、第一挡料机构6、第一过渡放料平台7、第一导轨放置平台8、第一导轨翻正机构9、第二导轨翻料机构51、第二挡料机构62、第二过渡放料平台71、第二导轨放置平台82、第二导轨翻正机构91、第三导轨翻料机构52、第三挡料机构62、第三过渡放料平台72、第三导轨放置平台82、第三导轨翻正机构92、第四导轨翻料机构53、第四挡料机构63、第四过渡放料平台73、第四导轨放置平台83、第四导轨翻正机构93，在第一导轨放置平台8正下方的机架1上设置有第一顶升横移机构10、在第二导轨放置平台81正下方的机架1上设置有第二顶升横移机构101、第三导轨放置平台82正下方的机架1上设置有第三顶升横移机构102、第四导轨放置平台83正下方的机架1上设置有第四顶升横移机构103，这样可以在第一翻正机构91与第二挡料机构61之间、第二翻正机构91与第三挡料机构62之间、以及第三翻正机构92与第四挡料机构63之间的横向输送带3上形成了用以堆放电梯导轨2的积放区域，从而大大提高了对电梯导轨的处理效率；在本实施例中，由于第一顶升横移机构10、第二顶升横移机构101、第三顶升横移机构102、第四顶升横移机构103的结构均相同，下面仅以第一顶升横移机构10的结构为例进行说明，所述第一顶升横移机构10的结构为:包括对称设置于机架1左右两侧的两个安装架11，在每个安装架11的顶部分别设置有直线轨道12，在直线轨道12上分别设置有能沿直线轨道12移动的移动支架13，每个移动支架13由安装于所在安装架11上的平移气缸14驱动移动，在每个移动支架13上沿电梯导轨前移方向设置有两个呈前后并列设置的第一纵移气缸15与第二纵移气缸16，在第一纵移气缸15的活塞杆上设置有第一槽形托料头17，在第二纵移气缸16的活塞杆上设置有第二槽形托料头18，当第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移时，第二槽形托料头18能向上托起位于第一过渡放料平台7上的电梯导轨，当第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17上移时，第一槽形托料头17能向上托起位于第一导轨放置平台8上的电梯导轨2，当平移气缸14通过移动支架13同步带动第一槽形托料头17及第二槽形托料头18前移后，被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2正好位于第一导轨放置平台8的正上方，被第一槽形托料头17托起的电梯导轨2正好位于第一导轨翻正平台9的正上方，当第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移后，被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2正好向下落在第一导轨放置平台8上，当第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17下移后，被第一槽形托料头17托起的电梯导轨2正好向下落在第一导轨翻正平台9上；在本实施例中，由于第一导轨翻正机构9、第二导轨翻正机构91、第三导轨翻正机构92、第四导轨翻正机构93的结构均相同，下面仅以第一导轨翻正机构9的结构为例进行说明，如图4所示，所述的导轨翻正机构的结构为:在横向输送带2上方左右两侧的机架1上分别喝铰接有一个由水平支承臂及垂直挡料臂组成的I形翻正板19，两个[形翻正板19共同形成翻正平台，在每个[形翻正板19下方的机架1中分别竖向安装有翻正气缸20，每个翻正气缸20的活塞杆分别与同侧I形翻正板19的水平支承臂外端相铰接，当翻正气缸20的活塞杆伸出时，能将呈倾斜I形放置于翻正平台上的电梯导轨2向前翻转呈丄形放置在前方的横向输送带2上，这种导轨翻正机构结构简单、安装维修方便；在本实施例中，由于第一导轨放置平台8、第二导轨放置平台81、第三导轨放置平台82及第四导轨放置平台83的结构均相同，下面仅以第一导轨放置平台8的结构为例进行说明，所述的第一导轨放置平台8由槽形导向平台21与辅助支撑平台22组成，如图5所示，所述辅助支撑平台22的结构为:包括安装支架23，在安装支架23的顶部设置有调节螺母24，调节螺母24中螺纹穿设有调节丝杆25，调节丝杆25的顶部安装有纵移支架26，在纵移支架26中活动支承有托轮轴27，在托轮轴27上套装有托轮28，所述托轮28的上端面与槽形导向平台21位于同一输送平面，在托轮28两端的托轮轴27轴身上分别套设有复位弹簧29，每根复位弹簧29的两端分别抵在纵移支架26与托轮28上，这种导轨放置平台结构简单，安装维修方便，并且通过辅助支撑平台22能保证放置在托轮28上的电梯导轨2具有足够的自由摆尾空间，减小了电梯导轨与托轮28之间因刚性摩擦而损坏的概率，大大提高了电梯导轨的成品质量；在本实施例中，所述托轮28用以支撑电梯导轨2的上端面呈V形，这样能减小电梯导轨2的固定臂与托轮28之间的相互摩擦接触面积，从而减小电梯导轨2因摩擦而损坏的概率，提高了电梯导轨的成品率；在实际应用中，顺着电梯导轨前移方向在第一导轨放置平台8的右侧设置有左大背铣床30，在第二导轨放置平台81的左侧设置有右大背铣床31，在第三导轨放置平台82的右侧设置有阴榫床32，在第四导轨放置平台83的左侧设置有阳榫床33 ；
[0017]本实用新型的工作原理如下:
[0018]先将电梯导轨呈丄形放置在横向输送带3上，横向输送带3带动电梯导轨2向前移动至第一挡料机构6后，第一导轨翻料机构5会将停在第一挡料机构6处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜I形放置在第一过渡放料平台7上，接着使第一顶升横移机构10中的第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第一过渡放料平台7上的电梯导轨2后，停止第二纵移气缸16的动作，然后使平移气缸14带动第二槽形托料头18前移至第一导轨放置平台8的正上方后，停止平移气缸14的动作，然后使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第一导轨放置平台8后再停止第二纵移气缸16的动作；此时，人工将位于第一导轨放置平台8中的电梯导轨2拉至左大背铣床30进行电梯导轨左侧固定臂背面及端面的大背铣操作，在第一导轨放置平台8上的电梯导轨2被拉进左大背铣床30进行大背铣操作过程中，通过第二纵移气缸16及平移气缸14将第二槽形托料头18与第一槽形托料头17回到初始位置，并且使横向输送带3继续将电梯导轨2向前移动至第一挡料机构6，第一导轨翻料机构5继续将停在第一挡料机构6处的下一根电梯导轨向前翻转呈倾斜I形放置在第一过渡放料平台7上；
[0019]当电梯导轨2完成左侧大背铣加工后，人工将电梯导轨从左大背铣床30退至第一导轨放置平台8，接着使第一顶升横移机构10中的第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17上移，当第一槽形托料头17向上托起第一导轨放置平台8上的已完成左侧大背铣操作的电梯导轨后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第一过渡放料平台7上的电梯导轨2后再停止第二纵移气缸16的动作；接着使平移气缸14带动移动支架13向前移动一个步距，此时，被第一槽形托料头17托起的电梯导轨正好位于第一导轨翻正机构9的正上方，被第二槽形托料头18托起的电梯导轨正好位于第一导轨放置平台8的正上方；然后使第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17下移，直至被第一槽形托料头17托起的电梯导轨落在第一导轨翻正机构9上后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第一导轨放置平台8后再停止第二纵移气缸16的动作，然后再通过平移气缸14、第一纵移气缸15、第二纵移气缸16将第一槽形托料头17及第二槽形托料头18回至初始位置；
[0020]接着使第一导轨翻正机构9的翻正气缸20带动I形翻料板19向前翻转，直至电梯落在第一导轨翻正机构9前方的横向输送带2后再停止翻正气缸20的动作，然后使横向输送带2将该电梯导轨2向前移动至第二挡料机构61处，并将翻正气缸20将I形翻料板19回到初始位置；接着第二导轨翻料机构51会将停在第二挡料机构61处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜I形放置在第二过渡放料平台71上，接着使第二顶升横移机构101中的第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第二过渡放料平台71上的电梯导轨2后，停止第二纵移气缸16的动作，然后使平移气缸14带动第二槽形托料头18前移至第二导轨放置平台81的正上方后，停止平移气缸14的动作，然后使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第二导轨放置平台81后再停止第二纵移气缸16的动作；此时，人工将位于第二导轨放置平台81中的电梯导轨2拉至右大背铣床31进行电梯导轨右侧固定臂背面及端面的大背铣操作，在第二导轨放置平台81上的电梯导轨2被拉进右大背铣床31进行大背铣操作过程中，通过第二纵移气缸16及平移气缸14将第二槽形托料头18与第一槽形托料头17回到初始位置，并且使横向输送带3继续将电梯导轨2向前移动至第二挡料机构61，第二导轨翻料机构51继续将停在第二挡料机构61处的下一根电梯导轨向前翻转呈倾斜I形放置在第二过渡放料平台71上；
[0021]当电梯导轨2完成右侧大背铣加工后，人工将电梯导轨从右大背铣床31退至第二导轨放置平台81，接着使第二顶升横移机构101中的第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17上移，当第一槽形托料头17向上托起第一导轨放置平台8上的已完成左右侧大背铣操作的电梯导轨后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第二过渡放料平台71上的电梯导轨2后再停止第二纵移气缸16的动作；接着使平移气缸14带动移动支架13向前移动一个步距，此时，被第一槽形托料头17托起的电梯导轨正好位于第二导轨翻正机构91的正上方，被第二槽形托料头18托起的电梯导轨正好位于第二导轨放置平台81的正上方；然后使第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17下移，直至被第一槽形托料头17托起的电梯导轨落在第二导轨翻正机构91上后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第二导轨放置平台81后再停止第二纵移气缸16的动作，然后再通过平移气缸14、第一纵移气缸15、第二纵移气缸16将第一槽形托料头17及第二槽形托料头18回至初始位置；
[0022]接着使第二导轨翻正机构91的翻正气缸20带动I形翻料板19向前翻转，直至电梯落在第二导轨翻正机构91前方的横向输送带2后再停止翻正气缸20的动作，然后使横向输送带2将该电梯导轨2向前移动至第三挡料机构62处，并将翻正气缸20将I形翻料板19回到初始位置；接着第三导轨翻料机构52会将停在第三挡料机构62处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜I形放置在第三过渡放料平台72上，接着使第三顶升横移机构102中的第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第三过渡放料平台72上的电梯导轨2后，停止第二纵移气缸16的动作，然后使平移气缸14带动第二槽形托料头18前移至第三导轨放置平台82的正上方后，停止平移气缸14的动作，然后使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第三导轨放置平台82后再停止第二纵移气缸16的动作；此时，人工将位于第三导轨放置平台82中的电梯导轨2拉至阴榫床32中进行阴榫操作，在第三导轨放置平台82上的电梯导轨2被拉进阴榫床32中进行阴榫操作的过程中，通过第二纵移气缸16及平移气缸14将第二槽形托料头18与第一槽形托料头17回到初始位置，并且使横向输送带3继续将电梯导轨2向前移动至第三挡料机构62，第三导轨翻料机构52继续将停在第三挡料机构62处的下一根电梯导轨向前翻转呈倾斜I形放置在第三过渡放料平台72上；
[0023]当电梯导轨2完成阴榫加工后，人工将电梯导轨从阴榫床32退至第三导轨放置平台82，接着使第三顶升横移机构102中的第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17上移，当第一槽形托料头17向上托起第三导轨放置平台82上的已完成阴榫操作的电梯导轨后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第三过渡放料平台72上的电梯导轨2后再停止第二纵移气缸16的动作；接着使平移气缸14带动移动支架13向前移动一个步距，此时，被第一槽形托料头17托起的电梯导轨正好位于第三导轨翻正机构92的正上方，被第二槽形托料头18托起的电梯导轨正好位于第三导轨放置平台82的正上方；然后使第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17下移，直至被第一槽形托料头17托起的电梯导轨落在第三导轨翻正机构92上后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第三导轨放置平台82后再停止第二纵移气缸16的动作，然后再通过平移气缸14、第一纵移气缸15、第二纵移气缸16将第一槽形托料头17及第二槽形托料头18回至初始位置；
[0024]接着使第三导轨翻正机构92的翻正气缸20带动I形翻料板19向前翻转，直至电梯落在第三导轨翻正机构92前方的横向输送带2后再停止翻正气缸20的动作，然后使横向输送带2将该电梯导轨2向前移动至第四挡料机构63处，并将翻正气缸20将I形翻料板19回到初始位置；接着第四导轨翻料机构53会将停在第四挡料机构63处的电梯导轨2向前翻转呈倾斜I形放置在第四过渡放料平台73上，接着使第四顶升横移机构103中的第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第四过渡放料平台73上的电梯导轨2后，停止第二纵移气缸16的动作，然后使平移气缸14带动第二槽形托料头18前移至第四导轨放置平台83的正上方后，停止平移气缸14的动作，然后使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第四导轨放置平台83后再停止第二纵移气缸16的动作；此时，人工将位于第四导轨放置平台83中的电梯导轨2拉至阳榫床33中进行阳榫操作，在第四导轨放置平台83上的电梯导轨2被拉进阳榫床33中进行阳榫操作的过程中，通过第二纵移气缸16及平移气缸14将第二槽形托料头18与第一槽形托料头17回到初始位置，并且使横向输送带3继续将电梯导轨2向前移动至第四挡料机构63，第四导轨翻料机构53继续将停在第四挡料机构63处的下一根电梯导轨向前翻转呈倾斜I形放置在第四过渡放料平台73上；
[0025]当电梯导轨2完成阳榫加工后，人工将电梯导轨从阳榫床33退至第四导轨放置平台83，接着使第四顶升横移机构103中的第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17上移，当第一槽形托料头17向上托起第四导轨放置平台83上的已完成阳榫操作的电梯导轨后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18上移，当第二槽形托料头18向上托起位于第四过渡放料平台73上的电梯导轨2后再停止第二纵移气缸16的动作；接着使平移气缸14带动移动支架13向前移动一个步距，此时，被第一槽形托料头17托起的电梯导轨正好位于第四导轨翻正机构93的正上方，被第二槽形托料头18托起的电梯导轨正好位于第四导轨放置平台83的正上方；然后使第一纵移气缸15带动第一槽形托料头17下移，直至被第一槽形托料头17托起的电梯导轨落在第四导轨翻正机构93上后再停止第一纵移气缸15的动作，同时使第二纵移气缸16带动第二槽形托料头18下移，直至被第二槽形托料头18托起的电梯导轨2下落在第四导轨放置平台83后再停止第二纵移气缸16的动作，然后再通过平移气缸14、第一纵移气缸15、第二纵移气缸16将第一槽形托料头17及第二槽形托料头18回至初始位置；通过上述操作，即实现了对电梯导轨的金加工操作。本实用新型的优点是:能实现对电梯导轨的自动翻转，不必人工对电梯导轨进行翻转，不仅工人劳动强度低，而且工作效率高。
【权利要求】
1.电梯导轨半自动金加工输送线，包括:机架，其特征在于:在机架中设置有用以输送电梯导轨的横向输送带，顺着电梯导轨的前移方向，在横向输送带上方的机架上间隔设置有若干用以放置呈T型放置的电梯导轨的导轨放置平台，在每个导轨放置平台后侧的机架上分别设置有用以放置电梯导轨的过渡放料平台，在每个过渡放料平台后侧的机架上分别设置有阻挡电梯导轨前移的挡料机构，在每个挡料机构处的机架上分别设置有导轨翻料机构，导轨翻料机构能将横向输送带上被挡料机构所阻挡的电梯导轨向前翻转呈倾斜T形放置在前方的过渡放料平台上，在每个导轨放置平台前侧的机架上分别设置有导轨翻正机构，在每个导轨放置平台下方的机架上还分别设置有顶升横移机构，每个顶升横移机构能将过渡放料平台上的电梯导轨呈T形送入前方的导轨放置平台、并将导轨放置平台中的电梯导轨送入前方的导轨翻正机构，导轨翻正机构能将电梯导轨翻转呈丄形放置于前方的横向输送带上；所述顶升横移机构的结构为:包括对称设置于机架左右两侧的两个安装架，在每个安装架的顶部分别设置有直线轨道，在直线轨道上分别设置有能沿直线轨道移动的移动支架，每个移动支架由安装于所在安装架上的平移气缸驱动移动，在每个移动支架上沿电梯导轨前移方向设置有两个呈前后并列设置的纵移气缸，在前后并列设置的两个纵移气缸的活塞杆上分别设置有第一槽形托料头与第二槽形托料头，当纵移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头上移时，第二槽形托料头能向上托起位于过渡放料平台上的电梯导轨，第一槽形托料头能向上托起位于导轨放置平台上的电梯导轨，当平移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头前移后，被第二槽形托料头托起的电梯导轨正好位于前方导轨放置平台的正上方，被第一槽形托料头托起的电梯导轨正好位于前方导轨翻正平台的正上方，当纵移气缸带动第一槽形托料头及第二槽形托料头下移后，被第二槽形托料头托起的电梯导轨正好落在前方导轨放置平台中，被第一槽形托料头托起的电梯导轨正好落在前方导轨翻正机构上。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨半自动金加工输送线，其特征在于:所述的导轨翻正机构的结构为:在横向输送带上方左右两侧的机架上分别喝铰接有一个由水平支承臂及垂直挡料臂组成的L形翻正板，两个L形翻正板共同形成翻正平台，在每个L形翻正板下方的机架中分别竖向安装有翻正气缸，每个翻正气缸的活塞杆分别与同侧L形翻正板的水平支承臂外端相铰接，当翻正气缸的活塞杆伸出时，能将呈倾斜T形放置于翻正平台上的电梯导轨翻转呈丄形放置在横向输送带上。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨半自动金加工输送线，其特征在于:所述的导轨放置平台由槽形导向平台与辅助支撑平台组成，所述辅助支撑平台的结构为:包括安装支架，在安装支架顶部设置有调节螺母，调节螺母中螺纹穿设有调节丝杆，调节丝杆的顶部安装有纵移支架，在纵移支架中活动支承有托轮轴，在托轮轴上套装有托轮，所述托轮的上端面与槽形导向平台位于同一输送平面，在托轮两端的托轮轴轴身上分别套设有复位弹簧，每根复位弹簧的两端分别抵在纵移支架与托轮上。
4.根据权利要求3所述的电梯导轨半自动金加工输送线，其特征在于:所述托轮用以支撑电梯导轨的端面呈V形。
【文档编号】B65G35/00GK204250822SQ201420670937
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】王佳斌, 夏家兵, 薛跃, 夏军, 王荣, 刘建忠, 卞文龙 申请人:张家港市张运机械制造有限公司