一种直角贴标装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种直角贴标装置，包括机座、动贴标板、静贴标板、弯臂、旋转驱动装置、抚标装置和压力反馈装置；静贴标板和抚标装置与机座固定设置，抚标装置设于静贴标板的吸标面后方或与吸标面相平齐；旋转驱动装置设于机座上，旋转驱动装置的转轴与弯臂的一端固定连接，弯臂的另一端通过压力反馈装置连接动贴标板，使动贴标板在旋转驱动装置旋转至一个极限位置时与静贴标板相平齐。采用上述技术方案后，本实用新型公开的直角贴标装置解决了现有技术中提高贴标效果和贴标效率的矛盾问题，能在箱体不停止前进的情况下对箱体的拐角处进行连续贴标；机构设计科学合理，贴标效果好，贴标效率高，工作稳定性好，噪声低，使用寿命长，使用性能佳。
【专利说明】_种直角贴标装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备领域，具体来说是一种直角贴标装置。
【背景技术】
[0002]目前，常用的箱体类贴标装置多为只能完成在箱体的一个侧面或几个侧面进行单独贴标的功能。市场上出现的能在箱体的拐角处进行贴标的贴标装置还不多见，而且能完成此功能的贴标装置大都结构复杂，它们有一个共同的缺点是:贴标时箱体必须停止下来，这样就大大降低了生产效率。近年来，相关领域的技术人员对这种贴标装置进行了不断的研宄和改进，例如:申请号为201120348028.6的中国专利公开了一种用于包装箱直角拐角处的贴标装置，如图1所示，此装置贴标效果较好，在结构方面也简化了很多；但是，这种装置在贴标的时候，依然要求箱体相对贴标装置静止下来，而在实际的生产过程中，有很多箱体体积较大重量较重，在皮带上传输的过程中突然停止下来会对设备造成较大的冲击力，损坏设备结构；箱体的惯性滑动可导致贴标失败，为了使箱体在确定的位置处迅速停止下来，甚至需要额外的添加正位机构。提高贴标效果和提高生产效率似乎成了一对矛盾一个无法逾越的技术障碍。
实用新型内容
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够在箱体传输的过程中不停止下来即可完成在其拐角处贴标工作的直角贴标装置。
[0004]本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的:
[0005]一种直角贴标装置，包括机座、动贴标板、静贴标板、弯臂、旋转驱动装置、抚标装置、压力反馈装置和控制系统；所述静贴标板和抚标装置与机座固定设置，抚标装置设于静贴标板的吸标面后方或与吸标面相平齐；所述旋转驱动装置设于机座上，旋转驱动装置的转轴与弯臂的一端固定连接，弯臂的另一端连接动贴标板，动贴标板在旋转驱动装置旋转至一个极限位置时与静贴标板相平齐，压力反馈装置将动贴标板所受到的箱体的挤压力反馈给控制系统，达到设定压力时控制系统控制旋转驱动装置带动弯臂和动贴标板向后方翻转为箱体让路。
[0006]进一步的，所述压力反馈装置为压力传感器，弯臂的另一端固定有导向座，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座上，导向座上固定压力传感器，压力传感器通过弹性元件连接动贴标板。
[0007]进一步的，所述弹性元件为弹簧。
[0008]进一步的，所述压力反馈装置包括弹性元件和距离传感器，弯臂的一端固定有导向座，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座上，导向座与动贴标板之间设有弹性元件和距离传感器。
[0009]进一步的，所述压力反馈装置包括弹簧和位置传感器，弯臂的一端固定有导向座，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座上，导向座与动贴标板之间设有弹簧，位置传感器设于机架上或与其相对静止的其它位置。
[0010]进一步的，所述导向机构为导柱导套机构。
[0011]进一步的，所述抚标装置设于静贴标板的后方末端处。
[0012]进一步的，所述抚标装置通过其一端固定设于静贴标板的末端。
[0013]进一步的，所述抚标装置为毛刷、弹性刮板或弹性滚轮。
[0014]进一步的，所述旋转驱动装置为旋转气缸、步进电机或伺服电机。
[0015]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:1、解决了现有技术中提高贴标效果和贴标效率的矛盾问题，能够在箱体不停止前进的情况下对箱体的拐角处进行连续贴标；2、机构设计科学合理，贴标效果好，贴标效率高，工作稳定性好，噪声低，使用寿命长，使用性能佳。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是在先直角贴标装置结构示意图；
[0017]图2是本实用新型结构原理图；
[0018]图3是设置缓冲元件和导向机构后的结构示意图；
[0019]图4是将抚标装置设于静贴标板末端结构示意图；
[0020]图5是图4所示机构的抚标过程示意图；
[0021]图6是动贴标板为贴标完成的箱体让路示意图；
[0022]图7是使用位置传感器代替压力传感器的机构示意图；
[0023]主要构件符号说明
[0024]1、机座2、动贴标板
[0025]3、静贴标板31、吸标面
[0026]4、弯臂5、旋转驱动装置
[0027]6、抚标装置7、压力反馈装置
[0028]71、压力传感器72、弹性元件
[0029]8、箱体9、导向座
[0030]10、位置传感器。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0032]实施例:一种直角贴标装置，如图2所示，包括机座1、动贴标板2、静贴标板3、弯臂4、旋转驱动装置5、抚标装置6、压力反馈装置7和控制系统。静贴标板3和抚标装置6与机座I固定设置，抚标装置6设于静贴标板3的吸标面31后方或与吸标面31相平齐。旋转驱动装置5设于机座I上，旋转驱动装置5的转轴与弯臂4的一端固定连接，弯臂4的另一端连接动贴标板2，动贴标板2在旋转驱动装置5旋转至一个极限位置时与静贴标板3相平齐，压力反馈装置7将动贴标板2所受到的箱体的挤压力反馈给控制系统，达到设定压力时控制系统控制旋转驱动装置5带动弯臂4和动贴标板2向后方翻转为箱体让路。机座I可以固定在传输皮带的一侧，使直角贴标装置呈横向状态，这种状态下，可以完成在箱体的相邻两侧面所构成的直角拐角处的贴标工作。机座I也可以固定在传输皮带的上方，使直角贴标装置呈下悬状态，这种状态下，可以完成在箱体的侧面和顶面所构成的直角拐角处的贴标工作。调整直角贴标装置和传输皮带的相对位置并固定之后，直角贴标装置开始工作时，标签从供标机构中延伸至静贴标板3和动贴标板2上，静贴标板3和动贴标板2通过其上密布的微小气孔连接负压气管形成负压吸附(当然，也可使用磁性吸附或其它吸附原理)将标签吸附到静贴标板3和动贴标板2上。当箱体8随传输皮带向前运行的时候，其前方侧面碰触到直角贴标装置的动贴标板2，动贴标板2受到箱体8向前的挤压力达到一定的程度时便将其上的部分标签紧紧地贴在箱体8的前侧面处。连接在动贴标板2和弯臂4之间的压力反馈装置7将动贴标板2所受到的压力随时反馈给控制系统(可选用PLC控制器或定值开关)，当动贴标板2与箱体8之间的压力达到设定值(也即贴标实际所需要的力度，或略大于贴标实际所需力度)时，控制系统控制旋转驱动装置5的转轴旋转一定的角度，进而带动弯臂4及动贴标板2向后翻转，为箱体8的通过让道。箱体8随皮带继续向前移动的过程中，抚标装置6接触到箱体8的另一侧面，将吸附在静贴标板3上的标签的另一部分贴敷至箱体8的另一侧面，至此贴标动作完成。机座I的末端还设有红外线感应器，当箱体8向前移动一段距离之后，控制旋转驱动装置5带动弯臂4及动贴标板2迅速复位粘贴下一个箱体上的标签。也可以不设置红外线感应器，根据皮带的具体运行速度，在控制系统中通过继电器或其它控制器设置旋转驱动装置的复位时间，从而来保证箱体8运行至安全距离外之后，弯臂4及动贴标板2复位。
[0033]如图3所示，压力反馈装置7可以采用压力传感器71，弯臂4的另一端还固定有导向座9，动贴标板2通过导向机构可前后移动地设置在导向座9上，导向座9上固定压力传感器71，压力传感器71通过弹性元件72连接动贴标板。在弹性元件72的弹力作用下，动贴标板2和导向座9维持一定的距离。当箱体8随传输皮带向前运行的时候，先是轻轻地接触到动贴标板2，随着箱体8不断地向前移动，箱体8挤压动贴标板2使动贴标板2不断地向导向座9挤压靠近并远离静贴标板3，使动贴标板2与静贴标板3不再平齐。而此时，抚标装置6便接触到箱体8的另一侧面，将标签的另一部分贴敷至箱体的另一侧面，如图5所示。随着箱体8和动贴标板2之间的压力不断增大并通过弹性元件72传递给压力传感器71，当达到一定的压力值时，控制系统控制旋转驱动装置5带动弯臂4及动贴标板2翻转让路，完成整个贴标动作，如图6所示。所述的弹性元件72可设置为弹簧，导向机构可以选择导柱导套机构。这样，在一定的压力范围之内动贴标板2可以向后移动，从而减缓箱体8对贴标装置的瞬间冲击力，延长装置的使用寿命和工作稳定性。
[0034]压力反馈装置7也可以设计成:包括弹簧和距离传感器，弯臂的一端还固定有导向座9，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座9上，导向座9与动贴标板2之间设有弹性元件和距离传感器。所述的导向机构可设计为导柱导套机构。由胡克定律可知:弹簧所承受的压力与压缩距离成正比；进而，根据距离传感器所测试到的动贴标板2与导向座9之间的距离，判断出箱体8与动贴标板2之间的压力是否达到预定值，然后发射信号给控制系统，由控制系统控制旋转驱动装置5的动作。或者，压力反馈装置7设计成:包括弹簧和位置传感器10，弯臂的一端还固定有导向座，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座上，导向座与动贴标板2之间设有弹簧，位置传感器10设于机架I上或与其相对静止的其它位置，其位置感应点与自然状态下的动贴标2和静贴标板3之间有一定的水平距离，其水平距离为S=F/K，F与K分别为预设压力和弹簧的弹性系数，如图7所示。也同样是利用胡克定律，根据位置传感器10所测试到的动贴标板2移动位置(偏离初始位置的距离)，判断出箱体与动贴标板2之间的压力是否达到预定值，然后发射信号给控制系统，由控制系统控制旋转驱动装置带动贴标板2翻转让道，这样可以使控制系统更为简洁，反应更快，避免弯臂上附带传感器信号线频繁翻转移动缩短信号线使用寿命的问题。
[0035]抚标装置6可设置于静贴标板3的后方末端处，如图2和图3所示。这样设置有一个缺点:动贴标板2在向后方撤离和复位的时候都会碰到抚标装置6，这样会产生噪声，不利于机械运行的稳定性，缩短抚标装置6的使用寿命。为避免以上情况，将抚标装置6通过其一端固定设于静贴标板3的末端，并在动贴标板2和静贴标板3之间留下容纳抚标装置6的空间，如图4所示。当箱体8随传输皮带向前运行的时候，先是轻轻地接触到动贴标板2，随着箱体8不断地向前移动，箱体8挤压动贴标板2使其不断地向导向座挤压靠近并远离静贴标板3。与此同时，抚标装置6从挤压箱体8的拐角的状态逐渐过渡为在箱体8的另一侧的刷抚状态，将标签的另一部分贴敷至箱体8的另一侧面，这样不仅能避免动贴标板2在后撤的时候碰到抚标装置6，而且整个贴标过程具有连续性，均匀连续的挤压和刷抚可有效避免褶皱的产生，贴标效果更好，如图5所示。抚标装置6可以为毛刷、弹性刮板或弹性滚轮等其它同功能机构。旋转驱动装置5可以选用旋转气缸、步进电机或伺服电机；选用旋转气缸时，动作较为快捷，控制方便，结构简单；选用步进电机或伺服电机时，能有效减少冲击力，工作较为平稳，动作控制更为精确。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。本领域的技术人员应该理解，所述的直角贴标装置，不仅可用于贴标签，还可以用于箱体封口，或者用于其它本装置本来具有的功能之用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种直角贴标装置，其特征在于:包括机座、动贴标板、静贴标板、弯臂、旋转驱动装置、抚标装置、压力反馈装置和控制系统；所述静贴标板和抚标装置与机座固定设置，抚标装置设于静贴标板的吸标面后方或与吸标面相平齐；所述旋转驱动装置设于机座上，旋转驱动装置的转轴与弯臂的一端固定连接，弯臂的另一端连接动贴标板，动贴标板在旋转驱动装置旋转至一个极限位置时与静贴标板相平齐，压力反馈装置将动贴标板所受到的箱体的挤压力反馈给控制系统，达到设定压力时控制系统控制旋转驱动装置带动弯臂和动贴标板向后方翻转为箱体让路。
2.根据权利要求1所述的直角贴标装置，其特征在于:所述压力反馈装置为压力传感器，弯臂的另一端固定有导向座，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座上，导向座上固定压力传感器，压力传感器通过弹性元件连接动贴标板。
3.根据权利要求2所述的直角贴标装置，其特征在于:所述弹性元件为弹簧。
4.根据权利要求1所述的直角贴标装置，其特征在于:所述压力反馈装置包括弹簧和距离传感器，弯臂的一端固定有导向座，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座上，导向座与动贴标板之间设有弹簧和距离传感器。
5.根据权利要求1所述的直角贴标装置，其特征在于:所述压力反馈装置包括弹簧和位置传感器，弯臂的一端固定有导向座，动贴标板通过导向机构可前后移动地设置在导向座上，导向座与动贴标板之间设有弹簧，位置传感器设于机架上或与其相对静止的其它位置。
6.根据权利要求2、4或5所述的直角贴标装置，其特征在于:所述导向机构为导柱导套机构。
7.根据权利要求1所述的直角贴标装置，其特征在于:所述抚标装置设于静贴标板的后方末端处。
8.根据权利要求1所述的直角贴标装置，其特征在于:所述抚标装置通过其一端固定设于静贴标板的末端。
9.根据权利要求1所述的直角贴标装置，其特征在于:所述抚标装置为毛刷、弹性刮板或弹性滚轮。
10.根据权利要求1所述的直角贴标装置，其特征在于:所述旋转驱动装置为旋转气缸、步进电机或伺服电机。
【文档编号】B65C9/26GK204250519SQ201420724548
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】张巍, 余顺年 申请人:张巍