电梯的控制装置的制作方法

本发明涉及电梯的控制装置。

背景技术：

例如，专利文献1公开了电梯的控制装置。该控制装置具有再生电阻。该再生电阻将在电梯的再生运转时生成的电力白白地作为热量消耗。因此，有时也对具有再生电阻的控制装置追加向电源侧再生电力的装置。

此时，如果不考虑再生电阻起动时的母线电压值，则电力将持续供给到再生电阻。在这种情况下，再生电阻过热。因此，通过手动调节向电源侧再生电力的装置。其结果是，需要适当设定母线电压值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－39984号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，通过手动进行的调节需要时间。通过手动进行的调节成为母线电压的错误设定的原因。通过手动进行的调节不能应对环境的变化。

发明要解决的问题

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够自动适当地设定母线电压的电梯的控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的控制装置具有：电源侧电流控制器，其具有与电源的输出部连接的输入部；主电路母线，其具有与所述电源侧电流控制器的输出部连接的输入部；逆变器，其具有与所述主电路母线的输出部连接的输入部，并具有与使电梯轿厢升降的电动机的输入部连接的输出部；再生电阻，其与所述主电路母线连接；母线电压控制器，其控制所述主电路母线的母线电压；以及控制部，其检测所述主电路母线的母线电压成为来自所述电源的受电电压时的所述主电路母线的母线电压的第1基准值，检测所述再生电阻接通时的所述主电路母线的母线电压的第2基准值，并控制所述母线电压控制器，使得所述主电路母线的母线电压值成为所述第1基准值和所述第2基准值之间的值。

发明效果

根据本发明，母线电压值成为电梯的运转模式是动力模式时的母线电压值和电梯的运转模式是再生模式时的母线电压值之间的值。因此，能够自动地适当设定母线电压。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯的控制装置中应用母线电压控制器之前的电梯的结构图。

图2是本发明的实施方式1的电梯的控制装置中应用了母线电压控制器之后的电梯的结构图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的控制部的框图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的控制电压值的决定方法的图。

图5是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制装置的控制电压值的决定方法的图。

具体实施方式

依照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，适当简化乃至省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是本发明的实施方式1的电梯的控制装置中应用母线电压控制器之前的电梯的结构图。

在图1中，未图示的井道贯穿建筑物的各个楼层。电动机1设于井道中。绳轮2安装于电动机1的旋转轴上。主绳索3绕挂于绳轮2。轿厢4设于井道的内部。轿厢4吊挂于主绳索3的一侧。对重5设于井道的内部。对重5吊挂于主绳索3的另一侧。

例如，电源6由商用电源构成。例如，控制装置7设于井道的内部。控制装置7连接于电源6和电动机1之间。控制装置7具有电力变换装置8。电力变换装置8具有电源侧电流控制器9、主电路母线10、平滑电容器11、再生电阻12、电阻控制元件13、逆变器14和控制部15。

例如，电源侧电流控制器9由二极管桥构成。电源侧电流控制器9具有多个二极管元件。电源侧电流控制器9的输入部与电源6的输出部连接。主电路母线10的输入部与电源侧电流控制器9的输出部连接。平滑电容器11、再生电阻12和电阻控制元件13与主电路母线10连接。逆变器14具有多个开关元件和多个二极管元件。逆变器14的输入部与主电路母线10的输出部连接。逆变器14的输出部与电动机1的输入部连接。

控制部15的输出部与逆变器14的开关元件的控制端子连接。控制部15的输出部与电阻控制元件13的控制端子连接。

在电梯的动力运转时，电源6输出交流电。电源侧电流控制器9通过对该交流电进行整流而转换为直流电。主电路母线10被供给该直流电。平滑电容器11使该直流电变平滑。逆变器14将该直流电转换为交流电。逆变器14将该交流电提供给电动机1。

电动机1利用该交流电进行旋转。绳轮2追随电动机1的旋转而旋转。主绳索3追随绳轮2的旋转而移动。轿厢4和对重5追随主绳索3的移动而升降。

在电梯的再生运转时，主绳索3通过轿厢4和对重5的升降而移动。电动机1追随主绳索3的移动而旋转。电动机1产生交流电。逆变器14将该交流电转换为直流电。此时，控制部15将电阻控制元件13接通。其结果是，再生电阻12将该直流电作为热消耗掉。

下面，使用图2说明追加向电源6侧再生电力的功能的方法。

图2是本发明的实施方式1的电梯的控制装置应用了母线电压控制器后的电梯的结构图。

如图2所示，母线电压控制器16是后追加的。母线电压控制器16的输入部与电源6的输出部连接。母线电压控制器16的输出部与主电路母线10的输入部连接。母线电压控制器16控制主电路母线10的母线电压。

例如，控制成主电路母线10的母线电压值比电阻控制元件13接通时的值小。其结果是，在电梯的再生运转时，再生电阻12不将提供给主电路母线10的直流电作为热消耗掉。此时，母线电压控制器16将该直流电再生给电源6侧。

下面，使用图3说明控制装置7的控制部15。

图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的控制部的框图。

如图3所示，控制部15具有母线电压检测部17、消耗电力检测部18、控制电压指令部19和控制电压决定部20。

母线电压检测部17由母线电压控制器16检测主电路母线10的母线电压。消耗电力检测部18检测电源侧电流控制器9的消耗电力。控制电压指令部19控制母线电压控制器16，使得主电路母线10的母线电压成为控制指令值。控制电压决定部20根据母线电压检测部17的检测值和消耗电力检测部18的检测状态，决定控制电压值。

具体而言，控制电压决定部20检测主电路母线10的母线电压成为来自电源6的受电电压时的主电路母线10的母线电压的第1基准值。控制电压决定部20检测再生电阻12被接通时的所述主电路母线10的母线电压的第2基准值。控制电压决定部20以使得主电路母线10的母线电压值成为第1基准值和第2基准值之间的值的方式来决定控制电压值。

下面，使用图4说明控制电压值的决定方法。

图4是用于说明本发明的实施方式1的电梯的控制装置的控制电压值的决定方法的图。图4的横轴表示时间。图4的纵轴表示母线电压。

如图4所示，若控制电压决定部20不决定控制电压值，则母线电压不被控制。此时，控制电压决定部20根据消耗电力检测部18检测出的消耗电力的检测值的正负，判定电梯的运转模式。

在运转模式是动力模式时，母线电压值成为来自电源6的受电电压的波峰值。其结果是，母线电压值恒定。控制电压决定部20检测该母线电压值作为动力电平的第1基准值。在运转模式是再生模式时，母线电压值大于运转模式为动力模式时的值。此时，再生电阻12接通。其结果是，母线电压值恒定。控制电压决定部20检测该母线电压值作为再生电平的第2基准值。此时，控制电压决定部20把将第1基准值和第2基准值相加后的值除以2得到的值作为控制电压值。

根据以上说明的实施方式1，控制电压值成为电梯的运转模式是动力模式时的母线电压值和电梯的运转模式是再生模式时的母线电压值之间的值。因此，能够自动地适当设定母线电压。通常，电阻控制元件13在母线电压值成为再生模式时的值时接通。因此，根据本实施方式的自动设定，即使是在电梯的再生运转时再生电阻12也不会接通。其结果是，能够防止再生电阻12过热，且能够将电力高效地再生给电源6。并且，即使是在电梯的动力运转时，再生电阻12也不会接通。其结果是，能够防止在电梯的动力运转时电力白白地被提供给再生电阻12。

另外，控制电压值是根据母线电压的检测值和消耗电力的检测状态决定的。因此，可以根据能够容易地进行检测的值自动地适当设定母线电压。并且，在事后对具有再生电阻12的控制装置7追加电力再生功能的情况下，也能够自动地决定控制电压值。另外，也能够应对控制装置7的各元件的变化、电源6的输出电压的变化等环境的变化。

实施方式2

图5是用于说明本发明的实施方式2的电梯的控制装置的控制电压值的决定方法的图。图5的横轴表示时间。图5的纵轴表示母线电压。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略该部分的说明。

如图5所示，控制电压决定部20使控制电压值逐渐减小。其结果是，主电路母线10的母线电压逐渐减小。在主电路母线10的母线电压值即将小于来自电源6的受电电压的值时，电力从电源侧电流控制器9流入主电路母线10。此时，母线电压控制器16开始来自主电路母线10的电力再生，以使得维持主电路母线10的母线电压的控制电压值。因此，再生电力的值急剧增大。此时，控制电压决定部20检测主电路母线10的母线电压值作为动力电平的第1基准值。

如图5所示，控制电压决定部20使控制电压值逐渐增大。其结果是，主电路母线10的母线电压逐渐增大。在主电路母线10的母线电压值即将大于规定值时，电力被再生电阻12消耗。此时，母线电压控制器16开始向主电路母线10供给电力，以使得维持主电路母线10的母线电压的控制电压值。因此，消耗电力的值急剧增大。此时，控制电压决定部20检测主电路母线10的母线电压值作为再生电平的第2基准值。

然后，控制电压决定部20将第1基准值和第2基准值之间的值作为最终的控制电压值。例如，控制电压决定部20把将第1基准值和第2基准值相加后的值除以2得到的值作为最终的控制电压值。

根据以上说明的实施方式2，控制电压决定部20主动使控制电压值变化，来决定最终的控制电压值。因此，能够自动地快速决定最终的控制电压值。

另外，也可以由宽带隙半导体形成电源侧电流控制器9及母线电压控制器16中的至少一方的二极管元件或者开关元件。例如，在由宽带隙半导体形成开关元件的情况下，能够减少开关元件中的损耗。其结果是，能够提高电力变换装置8的性能。

另外，宽带隙半导体的耐热性高。宽带隙半导体的容许电流密度高。因此，能够使开关元件或者二极管元件较小。其结果是，能够使电力变换装置8较小。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的控制装置能够用于自动地适当设定母线电压的系统。

标号说明

1电动机；2绳轮；3主绳索；4轿厢；5对重；6电源；7控制装置；8电力变换装置；9电源侧电流控制器；10主电路母线；11平滑电容器；12再生电阻；13电阻控制元件；14逆变器；15控制部；16母线电压控制器；17母线电压检测部；18消耗电力检测部；19控制电压指令部；20控制电压决定部。