一种用于自动收卷机的自动捆包设备的制作方法

本发明属于管材捆包领域，尤其涉及一种用于自动收卷机的自动捆包设备。

背景技术：

在管材生产线中，往往都需要对成型的管材进行最后的打包工序，管材在收卷机的收卷盘缠绕完毕后，需要捆包设备对其进行捆包打包。

工厂上一般采用人工直接捆包，这种人工捆包方式不仅捆包速度慢而且对管材的捆紧度不高，既费时费力，效率又低，而且还无法满足大规模生产的需求，从而无法实现自动流水线作业，直接影响企业的经济效益。随着现在市场上对管材生产流水线的自动化要求程度不断地提高，自动化管材捆包成为一个必然的趋势，但由于管材缠绕在收卷盘上时是一个封闭的环形圈，如何让自动化设备快速高效地输送捆包带穿入该环形圈然后对其进行绕带捆包是一个技术难题。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于自动收卷机的自动捆包设备，它输送捆包带速度快，导带送带占用空间小，动作少，能够较好地将捆包带捆紧管材，节省人力劳动成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于自动收卷机的自动捆包设备，包括机架，所述机架上安装有导带架和捆包主体，所述导带架工作时穿过缠绕在收卷盘上的管材，使待捆包的管材部分位于闭环结构内，且导带架内穿有捆包带，所述捆包主体控制导带架内的捆包带对管材进行捆紧。

本发明中，导带架在捆包管材时形成闭环结构，使要被捆包的管材位于闭环结构内，然后通过捆包主体对该部分进行捆包，这样可以有针对性且快速捆包。

优选地，所述捆包主体包括安装在机架上的滑动导轨、在滑动导轨上滑动的滑动座和设置在滑动座上的安装板，所述滑动座上还设有输送捆包带的送带退带装置和捆包主轴电机，所述捆包主轴电机安装在安装板上，且捆包主轴电机通过皮带轮连接了主轴，所述主轴上设有用于点动压紧捆包带的凸轮组件。

本发明中，送带退带装置用于输送从外部储带装置接收过来的捆包带，然后将捆包带输送给外部的导带架，使捆包带能够绕待捆包的管材一圈，然后滑动座受驱动前进靠近待捆包的管材，送带退带装置能够收缩捆包带逐步捆紧管材。本发明中，捆包主轴电机点动驱动主轴带动凸轮组件压紧绕一圈后的捆包带端头。

优选地，所述安装板包括三块竖直安装板，分别为第一竖直安装板、第二竖直安装板和第三竖直安装板，所述第一竖直安装板与其它两块竖直安装板垂直，且第一竖直安装板上安装有捆包主轴电机，所述第二、第三竖直安装板之间安装有主轴，所述第一竖直安装板后侧还连接了安装架，安装架两端位于送带退带装置前方，且安装架两端均安装了激光对射电眼，所述激光对射电眼用于感应管材位置。

本发明捆包工序进行过程中，滑动座带动送带退带装置在前进，在感应到到达管材位置时就应该停止前进，故本发明设置了激光感应器提前感应到管材位置，然后使送带退带装置停止前进，使其能够准备到达捆包工位，不会碰撞上管材。

优选地，所述送带退带装置还包括捆包主体中输出捆包带的出带口、让捆包带绕一圈后再进入的入带口、控制捆包带输送的输送轴和从动凸轮组件和到带感应装置，输送轴和从动凸轮组件之间滚动连接，所述输送轴由送带退带电机驱动，所述出带口与导带架对接；所述到带感应装置包括设置在第二竖直安装板前端表面的到带感应开关和通过推杆与到带感应器连接的压块。

本发明通过送带退带电机控制捆包带在导带架中输送，同时也是靠它对捆包带进行收缩退带捆包管材的。另外，本发明中，捆包带在导带架中输送一圈后，为了不让送带退带电机持续输送捆包带，本发明设置了到带感应装置，到时捆包带输送一圈后触发它后，送带退带电机就暂时停止继续送带了。

优选地，还包括加热件和切割件，所述加热件用于加热粘合捆包管材时叠合的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件推动，所述切割件用于粘合完毕的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件控制切割。

当送带退带装置靠近管材，捆包带收缩退带捆紧管材后，捆包带叠合的带与带之间会间隙，此时设置在捆包装置里的加热件就会受推动插入捆包带叠合处进行加热，使叠合处里面受热粘合形成一体，然后加热件再离开。当捆包带粘合一体后，切割件就受驱动对捆包带进行切割。

优选地，所述闭环结构为方形结构。

优选地，所述导带架包括了三个设置在机架上且整体结构为L型的带道组件，带道组件可供捆包带穿入，所述带道组件包括固定安装的第一带道组件、可滑动的第二带道组件和可滑动第三带道组件；所述第一带道组件固定在机架上，所述第二带道组件通过第一滑动装置设置在第一带道组件前方，当其捆包结束复位时位于第一带道组件左前方，所述第三带道组件通过第二滑动装置位于第一带道组件右侧；三个带道组件都包括两端接口，当组成闭环结构时，第一带道组件一端接口与带道大端对接，另一端接口与第二带道组件一端接口对接，第二带道组件另一端接口与第三带道组件一端接口对接，第三带道组件另一端接口与与捆包带出带口对接。

本发明在管材捆包领域里对导带架的上述结构是首创，导带架形成闭环结构采用的是工作时带道组件在平面内的滑动接合形成，这种装置设计起来整体结构占用的空间范围会比较小、捆包过程导带送带的动作少，不易出现部件之间的动作干涉，且控制调整便捷，具有独创性。

优选地，所述每个带道组件包括带道框架，所述带道框架内安装有弹簧开合带道件，所述弹簧开合带道件包括可弹性形变的挡片，由挡片形成带道供捆包带穿过，且挡片与弹簧连接，当捆包带贯穿整个闭环结构后受外力作用收缩时可克服挡片弹簧阻力脱出；所述每个带道组件弯折处设有三角带道块，其两端与位于它两侧的弹簧开合带道件连接。

本发明中，采用的弹簧开合带道件在导带送带过程中，捆包带可以很好地穿过它的带道，通过整个闭环结构绕管材围上一圈，但要开始收缩捆包带捆紧管材时，在外部拉力作用下，位于带道内的捆包带克服挡片脱出，进而捆紧管材。

优选地，所述第一滑动装置包括固接在机架一侧的滑动托架，所述滑动托架上安装有供第二带道组件滑动的两滑轨和位于两滑轨之间的气缸导杆，滑轨上安装有可在滑轨上活动的活动连接架，活动连接架上固接有第二带道组件，所述活动连接架底部设有与气缸导杆轴孔连接的滑动套；所述第二滑动装置包括导轨、气缸导杆和活动架，所述导轨安装在机架上，所述活动架上固接有第三带道组件，所述活动架底部与气缸导杆连接，活动架可在导轨上滑动，由气缸导杆驱动带动第三带道组件在导轨上滑动。

优选地，所述导带架还包括了气缸开合带道件，所述气缸开合带道件包括穿入捆包带的带道大端和输出捆包带的带道小端，所述出带口与第三带道组件端部的接口对接，入带口与带道小端对接，带道大端与第一带道组件端部的接口对接；所述气缸开合带道件的带道大端和带道小端为其带道的两端口，且其由固定带板和活动带板接合而成，固定带板固接在机架上，活动带板通过推杆连接了开合气缸，所述开合气缸固接在开合气缸机架上，所述活动带板在开合气缸驱动下与固定带板接合成一两端开口且中间闭合的带道，所述固定带板与活动带板结构相同，且两者为反转接合；所述固定带板和活动带板均包括竖直板和弯折板，所述竖直板为呈横向放置的近似直角梯形结构，两端一大一小。

本发明中，如果送带导带装置的带道组件都采用弹簧开合带道件对管材的捆紧效果还不是最佳的，因为捆包带不能先脱出带道，要捆包主体靠进管材完成捆包后退回零位时才能拉开带道，使捆包带脱出，这样有可能造成捆包带损坏，同时捆包带拉开带道时，容易使带道安装位置松动，造成捆紧度不高，故本发明也采用了气缸开合带道件很好地解决了上述问题，使得捆包带捆紧效果好。

本发明中，也可采用其它形状带道组件滑动进入管材的环形圈内，形成圆形结构或椭圆形结构，然后再对其进行捆包。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：输送捆包带速度快，导带送带占用空间小，动作少，能够感应待捆包的管材位置，对管材的捆紧度高，节省人力劳动成本。

附图说明

图1：本发明捆包主体的结构示意图一；

图2：本发明捆包主体的结构示意图二；

图3：本发明捆包主体的结构示意图三；

图4：本发明捆包主体和导带架的局部立体效果图；

图5: 本发明自动捆包机构与外部储带装置的装配效果图；

图6：本发明导带架未形成方形闭环结构的结构示意图：

图7：本发明导带架形成方形闭环结构的结构示意图；

图8：本发明导带架形成方形闭环结构的局部立体效果图；

图9：本发明导带架中的弹簧开合带道件的局部结构示意图；

图10：本发明导带架中的气缸开合带道件的结构示意图一；

图11：本发明导带架中的气缸开合带道件的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：

如图1至图11所示，一种用于自动收卷机的自动捆包设备，包括机架1，所述机架1上安装有导带架和捆包主体，所述导带架工作时穿过缠绕在收卷盘上的管材，使待捆包的管材部分位于方形闭环结构内，且导带架内穿有捆包带，所述捆包主体控制导带架内的捆包带对管材进行捆紧。

所述捆包主体包括安装在机架1上的滑动导轨2、在滑动导轨2上滑动的滑动座3和设置在滑动座3上的安装板，所述滑动座3上还设有输送捆包带的送带退带装置和捆包主轴电机4，所述捆包主轴电机4安装在安装板上，且捆包主轴电机4通过皮带轮5连接了主轴6，所述主轴6上设有用于点动压紧捆包带的凸轮组件7（图中未详细画出其具体结构，仅以简单图示表示）。

所述安装板包括三块竖直安装板，分别为第一竖直安装板8、第二竖直安装板9和第三竖直安装板10，所述第一竖直安装板8与其它两块竖直安装板垂直，且第一竖直安装板8上安装有捆包主轴电机4，所述第二、第三竖直安装板之间安装有主轴6。

所述第一竖直安装板8后侧还连接了安装架11，安装架11两端位于送带退带装置前方，且安装架11两端均安装了激光对射电眼12，所述激光对射电眼12用于感应管材位置。

所述送带退带装置还包括捆包主体中输出捆包带的出带口13、让捆包带绕一圈后再进入的入带口14、控制捆包带输送的输送轴15和从动凸轮组件16，输送轴15和从动凸轮组件16之间滚动连接，所述输送轴15由送带退带电机17驱动。

本发明还包括到带感应装置，所述到带感应装置包括设置在第二竖直安装板9前端表面的到带感应开关18和通过推杆20与到带感应器连接的压块19。

所述出带口13与导带架20对接，所述导带架20在捆包工作时为闭环结构，可穿过缠绕在收卷盘上的管材，使预捆包的管材部分位于闭环结构内，见图5。本发明捆包装置的捆包带是从图6中的储带装置22接收的，从进带口21进入捆包装置。

本发明还包括加热件（图中未画出，可根据实际装置结构设置），还包括加热件，所述加热件用于加热粘合捆包管材时叠合的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件推动。

本发明还包括切割件（图中未画出，可根据实际装置结构设置），所述切割件用于粘合完毕的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件控制切割。

所述导带架包括了三个设置在机架上且整体结构为L型的带道组件，带道组件可供捆包带穿入，所述带道组件包括固定安装的第一带道组件31、可滑动的第二带道组件32和可滑动第三带道组件33；所述第一带道组件31固定在机架上，所述第二带道组件32通过第一滑动装置设置在第一带道组件前方，当其捆包结束复位时位于第一带道组件左前方，所述第三带道组件33通过第二滑动装置位于第一带道组件31右侧；三个带道组件都包括两端接口，当组成闭环结构时，第一带道组件一端接口24与带道大端对接，另一端接口25与第二带道组件一端接口26对接，第二带道组件另一端接口27与第三带道组件一端接口28对接，第三带道组件另一端接口与29与捆包带出带口13对接。

所述每个带道组件包括带道框架34，所述带道框架34内安装有弹簧开合带道件，所述弹簧开合带道件包括可弹性形变的挡片35，由挡片35形成带道供捆包带穿过，且挡片与弹簧（图中未画出）连接，当捆包带贯穿整个闭环结构后受外力作用收缩时可克服挡片弹簧阻力脱出；所述每个带道组件弯折处设有三角带道块36，其两端与位于它两侧的弹簧开合带道件连接。

所述第一滑动装置包括固接在机架一侧的滑动托架37，所述滑动托架37上安装有供第二带道组件滑动的两滑轨39和位于两滑轨之间的气缸导杆38，滑轨上安装有可在滑轨上活动的活动连接架41，活动连接架41上固接有第二带道组件32，所述活动连接架41底部设有与气缸导杆轴孔连接的滑动套40；所述第二滑动装置包括导轨42、气缸导杆43和活动架（未标注），所述导轨安装在机架上，所述活动架上固接有第三带道组件33，所述活动架底部与气缸导杆43连接，活动架可在导轨上滑动，由气缸导杆43驱动带动第三带道组件33在导轨上滑动。

所述导带架还包括了气缸开合带道件23，所述气缸开合带道件23包括穿入捆包带的带道大端44和输出捆包带的带道小端45，所述出带口13与第三带道组件端部的接口29对接，入带口14与带道小端45对接，带道大端44与第一带道组件端部的接口24对接；所述气缸开合带道件的带道大端44和带道小端45为其带道的两端口，且其由固定带板46和活动带板47接合而成，固定带板46固接在机架上，活动带板47通过推杆51连接了开合气缸48，所述开合气缸48固接在开合气缸机架上，所述活动带板在开合气缸驱动下与固定带板接合成一两端开口且中间闭合的带道，所述固定带板与活动带板结构相同，且两者为反转接合；所述固定带板和活动带板均包括竖直板49和弯折板50，所述竖直板为呈横向放置的近似直角梯形结构，两端一大一小。

本发明捆包主体工作原理：导带架20与捆包主体配合使用，通过滑动装置分别控制第二带道组件32和第三带道组件33滑动，使第二带道组件32穿过管材的环形圈，然后第二、第三带道组件与第一带道组件、气缸开合带道件等组成方形闭环结构（如图示4）。捆包带最先从捆包主体输送过来，通过出带口13出来依次进入第三带道组件33、第二带道组件32、第一带道组件31、气缸开合带道件23的带道和入带口14，这样在捆包主体持续输送捆包带下就可以通过导带架20送带一圈；然后当捆包主体始捆包工序时，捆包机主轴电机4点动压紧捆包带端头，气缸开合带道件23中开合气缸打开带道使捆包带可以脱出，捆包主体整体跟随滑动座3向前移动至激光对射电眼12感应到管材30位置时停止前进，同时送带退带电机17启动退带至捆紧管材，捆包机主轴电机4启动带动捆包机主轴6旋转，驱动凸轮组件7完成捆包带加热、粘合和切断过程后，捆包主体整体向后移动回到原位等待下一工作循环。捆紧管材后第二带道组件32和第三带道组件33在滑动装置气缸的作用各自移动回到原位完成一次导带送带工作循环。