一种管材自动收卷捆包流水线的制作方法

本发明属于管材收卷捆包领域，尤其涉及一种管材自动收卷捆包流水线。

背景技术：

目前，国内的管材生产线里的管材收卷机到是通过人工的换卷，包括人工切断管材、人工送管到卷盘、人工包装实现收卷的。线速度在30m/min以上的生产状态下，利用人工换卷和人工包装，需要两个工作人员专门在收卷机旁边同时工作，增加人力资源的成本，降低管材的生产效率；由于生产线是高速生产管材，在换卷的过程中，管材还在不断的大量生产，管材在没有换卷那段时间，堆积在收卷机的周围，容易造成生产现场混乱，给车间管理带来不便利。并且，收卷好的管材在缷下来之前，还要进行人工的缠胶带，避免卸料后卷好的管材的松散。要完成缠带的工作，需要较长的时间和较大的劳动强度。随着市场的需求不断扩大，技术的不断创新发展，管材生产流水线的自动化成为一个必然的趋势。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于自动收卷机的自动捆包设备，它实现了管材自动收卷打包等功能，减少人工的操作，降低了生产成本，提高了生产效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种管材自动收卷捆包流水线，包括由右至左依次设置的储管装置、排线送管装置、收卷装置和捆包装置，储管装置储存待收卷的管材，排线送管装置对管材进行排线输送，使其在收卷装置进行收卷的过程中整齐排列，收卷装置包括换卷臂和与换卷臂连接的收卷盘，且管材收卷在收卷盘上，捆包装置对收卷盘中收卷完毕的管材进行捆包。

本发明实现了自动储存管材、对管材自动排线送管、自动收卷管材和自动捆包管材等多个工序，实现了流水线的全自动化，而这样的全自动流水线是现在软管市场上急需要达到的。

具体地，所述捆包装置包括储带机构、捆包主体、导带架、压管组件和定位组件，所述导带架工作时穿过缠绕在收卷盘上的管材，使待捆包的管材部分位于闭环结构内，且导带架内穿有捆包带，所述捆包主体控制导带架内的捆包带对管材进行捆紧，所述储带机构位于捆包主体一侧，用于输送捆包带给捆包主体，所述压管组件位于捆包主体和导带架下方，所述定位组件位于收卷盘后方，用于工作时固定收卷盘换卷臂。

本发明是专门针对软管管材的捆包而进行的技术创新设计，通过设置储带机构、捆包主体、导带架、压管组件和定位组件这几部分保证了捆包带的自动化输送和对管材的自动化定位和自动化捆包，大大提高了管材收卷生产线的效率，能够实现自动流水线作业。

所述捆包主体包括安装在机架上的滑动导轨、在滑动导轨上滑动的滑动座和设置在滑动座上的安装板，所述滑动座上还设有输送捆包带的送带退带装置和捆包主轴电机，所述捆包主轴电机安装在安装板上，且捆包主轴电机通过皮带轮连接了主轴，所述主轴上设有用于点动压紧捆包带的凸轮组件；本发明中，送带退带装置用于输送从外部储带装置接收过来的捆包带，然后将捆包带输送给外部的导带架，使捆包带能够绕待捆包的管材一圈，然后滑动座受驱动前进靠近待捆包的管材，送带退带装置能够收缩捆包带逐步捆紧管材。本发明中，捆包主轴电机点动驱动主轴带动凸轮组件压紧绕一圈后的捆包带端头。

所述捆包主体还包括加热件和切割件，所述加热件用于加热粘合捆包管材时叠合的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件推动，所述切割件用于粘合完毕的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件控制切割。当送带退带装置靠近管材，捆包带收缩退带捆紧管材后，捆包带叠合的带与带之间会间隙，此时设置在捆包装置里的加热件就会受推动插入捆包带叠合处进行加热，使叠合处里面受热粘合形成一体，然后加热件再离开。当捆包带粘合一体后，切割件就受驱动对捆包带进行切割。

所述安装板包括三块竖直安装板，分别为第一竖直安装板、第二竖直安装板和第三竖直安装板，所述第一竖直安装板与其它两块竖直安装板垂直，且第一竖直安装板上安装有捆包主轴电机，所述第二、第三竖直安装板之间安装有主轴，所述第一竖直安装板后侧还连接了安装架，安装架两端位于送带退带装置前方，且安装架两端均安装了激光对射电眼，所述激光对射电眼用于感应管材位置；本发明捆包工序进行过程中，滑动座带动送带退带装置在前进，在感应到到达管材位置时就应该停止前进，故本发明设置了激光感应器提前感应到管材位置，然后使送带退带装置停止前进，使其能够准备到达捆包工位，不会碰撞上管材。

所述送带退带装置还包括捆包主体中输出捆包带的出带口、让捆包带绕一圈后再进入的入带口、控制捆包带输送的输送轴和从动凸轮组件和到带感应装置，输送轴和从动凸轮组件之间滚动连接，所述输送轴由送带退带电机驱动，所述出带口与导带架对接；所述到带感应装置包括设置在第二竖直安装板前端表面的到带感应开关和通过推杆与到带感应器连接的压块。本发明通过送带退带电机控制捆包带在导带架中输送，同时也是靠它对捆包带进行收缩退带捆包管材的。另外，本发明中，捆包带在导带架中输送一圈后，为了不让送带退带电机持续输送捆包带，本发明设置了到带感应装置，到时捆包带输送一圈后触发它后，送带退带电机就暂时停止继续送带了。

所述导带架形成的闭环结构为方形结构，且包括了三个设置在机架上且整体结构为L型的带道组件，带道组件可供捆包带穿入，所述带道组件包括固定安装的第一带道组件、可滑动的第二带道组件和可滑动第三带道组件；所述第一带道组件固定在机架上，所述第二带道组件通过第一滑动装置设置在第一带道组件前方，当其捆包结束复位时位于第一带道组件左前方，所述第三带道组件通过第二滑动装置位于第一带道组件右侧。本发明在管材捆包领域里对导带架的上述结构是首创，导带架形成闭环结构采用的是工作时带道组件在平面内的滑动接合形成，这种装置设计起来整体结构占用的空间范围会比较小、捆包过程导带送带的动作少，不易出现部件之间的动作干涉，且控制调整便捷，具有独创性。

三个带道组件都包括两端接口，当组成闭环结构时，第一带道组件一端接口与带道大端对接，另一端接口与第二带道组件一端接口对接，第二带道组件另一端接口与第三带道组件一端接口对接，第三带道组件另一端接口与与捆包带出带口对接。

所述每个带道组件包括带道框架，所述带道框架内安装有弹簧开合带道件，所述弹簧开合带道件包括可弹性形变的挡片，由挡片形成带道供捆包带穿过，且挡片与弹簧连接，当捆包带贯穿整个闭环结构后受外力作用收缩时可克服挡片弹簧阻力脱出。本发明中，采用的弹簧开合带道件在导带送带过程中，捆包带可以很好地穿过它的带道，通过整个闭环结构绕管材围上一圈，但要开始收缩捆包带捆紧管材时，在外部拉力作用下，位于带道内的捆包带克服挡片脱出，进而捆紧管材。

所述每个带道组件弯折处设有三角带道块，其两端与位于它两侧的弹簧开合带道件连接；所述导带架还包括了气缸开合带道件，所述气缸开合带道件包括穿入捆包带的带道大端和输出捆包带的带道小端，所述出带口与第三带道组件端部的接口对接，入带口与带道小端对接，带道大端与第一带道组件端部的接口对接。

所述气缸开合带道件的带道大端和带道小端为其带道的两端口，且其由固定带板和活动带板接合而成，固定带板固接在机架上，活动带板通过推杆连接了开合气缸，所述开合气缸固接在开合气缸机架上，所述活动带板在开合气缸驱动下与固定带板接合成一两端开口且中间闭合的带道，所述固定带板与活动带板结构相同，且两者为反转接合。所述固定带板和活动带板均包括竖直板和弯折板，所述竖直板为呈横向放置的近似直角梯形结构，两端一大一小。本发明中，如果送带导带装置的带道组件都采用弹簧开合带道件对管材的捆紧效果还不是最佳的，因为捆包带不能先脱出带道，要捆包主体靠进管材完成捆包后退回零位时才能拉开带道，使捆包带脱出，这样有可能造成捆包带损坏，同时捆包带拉开带道时，容易使带道安装位置松动，造成捆紧度不高，故本发明也采用了气缸开合带道件很好地解决了上述问题，使得捆包带捆紧效果好。

所述第一滑动装置包括固接在机架一侧的滑动托架，所述滑动托架上安装有供第二带道组件滑动的两滑轨和位于两滑轨之间的气缸导杆，滑轨上安装有可在滑轨上活动的活动连接架，活动连接架上固接有第二带道组件，所述活动连接架底部设有与气缸导杆轴孔连接的滑动套；所述第二滑动装置包括导轨、气缸导杆和活动架，所述导轨安装在机架上，所述活动架上固接有第三带道组件，所述活动架底部与气缸导杆连接，活动架可在导轨上滑动，由气缸导杆驱动带动第三带道组件在导轨上滑动。

所述压管组件和定位组件两者所处的位置形成一条对角线，而收卷盘及缠绕在它上面的管材位于该对角线之间。

本发明是专门针对管材捆包过程中的管材固定工序而进行的技术创新设计，采用的结构是通过对缠绕在收卷盘上的管材进行施压的压管组件和限定收卷机换卷臂转动的定位组件一起配合，达到使管材捆包过程中能够让自动捆包设备较快且准确地捆包管材，而且也保证了压管组件使管材紧凑捆包过程中不会对管材造成损害。这种压管组件和定位组件的对角线设置结构在管材打包领域里是首创，本发明并不是简单考虑完全固定住管材而已，因此不是单单采用一种常规固定组件而已，本发明的对角线结构设置还考虑到管材在捆包过程要实现多处打包，而且打包效果要求捆紧，因此本发明的管材在收卷盘上当一处被捆包好后，还可以通过收卷盘自身的转动，在压管组件继续挤压中换别处进行捆包打包，但由于存在定位组件故不会在捆包过程中受收卷机换卷臂转动的影响。本发明的压管组件还起到管材收卷完切断后防止其松散的作用。

所述压管组件包括压管气缸、压管推杆、两并排的压轮条、滑动座、导杆、丝杆和固定杆，所述导杆横向固接在机架上，且位于收卷盘左下方，所述滑动座被导杆穿过，可在导杆上左右滑动，所述滑动座底部还设有滑动套，所述滑动套由丝杆穿过，通过调节丝杆带动滑动座整体滑动，所述滑动座内设有压管气缸，所述压管气缸连接了压管推杆，所述压管推杆端部连接了两并排的压轮条，所述固定杆与滑动座固接且用于支撑稳固压管气缸，所述滑动座、压管气缸、压管推杆、两并排的压轮条和固定杆都朝向定位组件方向倾斜设置；所述滑动座包括朝向定位组件方向倾斜的倾斜部和用于保持滑动座整体平稳滑动的竖直部。

本发明中，当要捆包管材时，压管气缸驱动压管推杆和压轮件去压紧缠绕在收卷盘上的管材，它们的角度是倾斜向定位组件处，这样可以使捆包过程中管材保持一个较为稳定的状态，而且使管材能够收紧，排列更加紧凑。通过调节丝杆可使滑动座在导杆上左后滑动，从而调整压轮件施压管材的位置，更好适应缠绕在收卷盘上管材的捆包需求。另外，本发明采用了压轮条结构可以增加压轮件与管材的接触面积，既可以达到施压效果，同时也不会对管材形成过大的集中压力而造成管材损坏。压轮条在收卷盘带动管材换别处捆包时，可以保持滚动施压。

所述定位组件包括定位座、定位推杆、定位气缸、定位轴，所述定位座设于机架上且位于收卷盘后方，定位座后侧与定位气缸固接，且其内开有通道供定位推杆和定位轴来回伸缩，所述定位气缸带动定位推杆驱动定位轴伸缩，当定位轴伸出时位于收卷盘右上方，可定位挡住带动收卷盘转动的收卷臂，所述定位座通过定位垫板设于机架上，定位垫板位于定位座右侧。

本发明中，定位气缸驱动定位推杆推动定位轴伸出来卡住收卷盘换卷臂，使其固定不能转动，从而保证了管材捆包过程中不会受外力而错位。

所述储带机构包括固定连接在机架一侧且缠绕有捆包带的储带盘，所述储带盘一侧设置有使储带盘平稳送带的缓冲装置，且储带盘与缓冲装置滚动摩擦，所述储带支架上设有控制捆包带稳定输送的储带输送装置，所述储带输送装置将捆包带通过捆包带输送口输送进捆包主体；所述缓冲装置包括与储带盘摩擦接触的刹车块，所述刹车块连接了弹簧，所述弹簧与储带盘底部连接，用于保持刹车块与储带盘一侧稳定接触。

本发明设置有缓冲装置能够保证储带盘平稳输出捆包带，而且还设有储带输送装置实现自动化送带，保证捆包带的稳定输送，为管材捆包的良好效果奠定了基础。现有技术捆包带如果在储带盘一受外力拉扯就会越来越加速输送，使得捆包带容易堆积变形，本发明通过设置刹车块让它与储带盘摩擦接触，使得储带盘稳速送带，摩擦程度可对弹簧进行适度调节，使送带速度符合打包需求。

所述储带输送装置包括固定安装在储带架上的驱动件、主动轴、从动轴和弹性拉紧装置，主动轴和从动轴并排设置，所述主动轴端部设有主动轮，从动轴端部设有从动轮，所述驱动件和主动轴连接，所述主动轮通过弹性拉紧装置使其与从动轮保持表面滚动接触，且捆包带从两者接触表面穿过；所述从动轮为偏心轮结构，且由设于其顶部的手柄旋钮控制其偏心度，从而控制从动轮与主动轮的间隙宽度；所述弹性拉紧装置包括与从动轴底部连接的安装杆、与安装杆连接的弹簧和固定连接在储带架上的连接杆，弹簧另一端与连接杆连接，使弹簧在输送捆包带使处于弹性形变；所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机通过轴套与主动轴连接。

本发明的储带输送装置具有匀速平稳牵引捆包带的效果，通过主动轮和从动轮之间的相互转动接触，使得捆包带从它们二者之间牵引而出。从动轮设置为偏心轮结构可以便于技术人员通过手柄旋钮控制从轮动与主动轮的接触间隙，当初始设置让捆包带穿过时，通过控制手柄旋钮使捆包带从从动轮和主动轮之间的间隙穿过。本储带机构中，每一次外部的自动收卷长度信号结束后，捆包带的驱动电机提前连续缓慢驱动储带盘旋转，根据外部程序控制器事先自动计算好的长度，捆包带会被缓慢而且连续地输送到一个大的开阔的空间内，保证捆包带在进捆包输送轨道之前，不会发生堆积变形。

所述储带输送装置还包括了两块垂直固接的储带板，分别为第一储带板和第二储带板，所述第二储带板开有输带口，输带口正对着主动轮和从动轮两者的滚动接触处，且第二储带板外侧表面固定连接有输带架，所述输带架设有输带轮，用于牵引从储带盘输送过来的捆包带；所述输带架包括分别设于第二储带架外侧表面左右两边的第一输带架和第二输带架，所述第一输带架设有朝向的储带盘的第一输带轮和第二输带轮，所述第二输带架呈三角架结构，且连接了朝向输带口的第三输带轮；所述第一储带板通过支撑杆与储带盘固定连接。

本发明并未让储带盘出来的捆包带直接进入输带口，而是对捆包带的输送路线进行了设置，使其绕过第一、第二输带轮后再通过第三输带轮进入输带口，这样可以保证捆包带输送过程有缓冲，具有稳定的牵引力，保证输送平稳，不会一下子让捆包带在外部牵引力拉扯下造成断裂或输送过快堆积变形。

具体地，所述储管机构包括储料架，所述储料架上设有支撑杆和用于牵引管材的引管架，所述支撑杆上设有杠杆机构，所述杠杆机构包括设于支撑杆前后两侧的配重块和用于储存管材的拖轮，配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链连接，从而形成杠杆。

本发明中，杠杆机构的拖轮可以起到一个很好地储料作用，避免管材堆积在车间地上，引管架用于牵引管材输送给生产线中的收卷机，它避免了储存在拖轮的管材直接与收卷机连接，使得管材张力变化过大，而是有个导向过渡，另外引管装置上的管材受力情况不同会影响杠杆机构的平衡状态，使得配重块和拖轮之间产生相对位移，而它们的相对位移又会反作用调节管材张力情况，使管材整体张力趋于稳定状态。杠杆机构中配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链连接，它的工作原理是：储料机构工作过程中，当外部收卷速度大于管材线速度，管材斜向受拉，当管材受张力过大时，拖轮受拉力也变大，从而在杠杆机构调节下，配重块上升，拖轮下降，此时拖轮下降会使得管材斜向受拉角度变小，张力变小，同理，当外部收卷速度变小或停止收卷，配重块下降，拖轮上升，使管材受张力保持平稳。

具体地，所述排线送管装置包括设于机架一侧的排线主架，排线主架上设有排线丝杆，所述排线丝杆左右两侧设有直线导轨，所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座，所述排线丝杠由排线伺服电机驱动，所述排线伺服电机与逻辑控制器电连接，所述收卷盘每转动一圈就通过逻辑控制器控制电机将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离；所述滑动座上设有送管机构，所述送管机构上包括送管架，所述送管架内设有用于输送管材且上下设置的多个送管滚轮、可伸缩的送管杆和与送管滚轮上的管材外表面接触的编码轮，所述送管杆与夹紧块连接。

本发明采用的排线送管装置可以实现对收卷机收卷的管材自动排线，在逻辑控制器的作用下自动排线送管系统的排线伺服电机按照设定好的凸轮曲线运行，当外部收卷盘每收卷完一圈，排线伺服电机驱动排线丝杆前进一个相当于管材直径的距离，进行下一圈的收卷。同时它设有送管机构可以实现管材的自动送管，不再需要人工送管。具体地，送管机构内的送管滚轮主要负责管材的定位输送，管材可穿过送管架一侧，而直线导轨上的送管导杆为管材输送提供动力导向，当夹管装置夹紧好管材后，在送管导杆的带动下往前输送；另外，编码计米轮设置在送管架上，且与送管滚轮同侧设置，它会与送管链轮上的管材外表面接触，进行长度测量，可以控制管材的切割长度。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

1. 整体实现管材流水线自动化，节省了人力劳动成本；

2. 设有储带机构能够保证储带盘平稳输出捆包带；

3. 设有压管组件和定位组件使管材捆包过程中能够让自动捆包设备较快且准确地捆包管材，而且也保证了压管组件使管材紧凑捆包过程中不会对管材造成损害，可实现多处打包；

4. 设有捆包体和导带架自动准确捆包管材，且对管材的捆紧度高；

5. 设有储管装置能够使待收卷捆包的管材得到处理，不会造成堆积；

6. 设有排线送管装置可以使管材整齐排列在收卷盘上。

附图说明

图1：本发明管材自动收卷捆包流水线的立体示意图；

图2：本发明捆包装置的立体示意图；

图3：本发明捆包装置的结构示意图；

图4：本发明捆包主体的结构示意图一；

图5：本发明捆包主体的结构示意图二；

图6：本发明捆包主体的结构示意图三；

图7：本发明捆包主体和导带架的局部立体效果图一；

图8: 本发明捆包主体与储带机构的装配效果图；

图9：本发明导带架未形成方形闭环结构的结构示意图一：

图10：本发明导带架形成方形闭环结构的结构示意图二；

图11：本发明导带架形成闭环结构的局部立体效果图一；

图12：本发明导带架中的弹簧开合带道件的局部结构示意图；

图13：本发明导带架中的气缸开合带道件的结构示意图一；

图14：本发明导带架中的气缸开合带道件的结构示意图二；

图15：本发明储带机构的结构示意图一；

图16：本发明储带机构的结构示意图二；

图17：本发明压管组件结构示意图一；

图18：本发明压管组件结构示意图二；

图19：本发明定位组件结构示意图；

图20：本发明储管装置结构示意图；

图21：本发明排线送管装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：

如图1至图19所示，一种管材自动收卷捆包流水线，包括由右至左依次设置的储管装置90、排线送管装置91、收卷装置92和捆包装置93，储管装置90储存待收卷的管材，排线送管装置91对管材进行排线输送，使其在收卷装置进行收卷的过程中整齐排列，收卷装置92包括换卷臂76和与换卷臂连接的收卷盘75，且管材收卷在收卷盘上，捆包装置93对收卷盘中收卷完毕的管材进行捆包。

所述捆包装置93包括安装在机架1的储带机构52、捆包主体53、导带架20、压管组件54和定位组件74，所述导带架工作时穿过缠绕在收卷盘75上的管材30，使待捆包的管材部分位于闭环结构内，且导带架内穿有捆包带，所述捆包主体控制导带架内的捆包带对管材30进行捆紧，所述储带机构位于捆包主体一侧，用于输送捆包带给捆包主体，所述压管组件位于捆包主体和导带架下方，所述定位组件74位于收卷盘75后方，用于工作时固定收卷盘换卷臂76。

所述捆包主体包括安装在机架1上的滑动导轨2、在滑动导轨2上滑动的滑动座3和设置在滑动座3上的安装板，所述滑动座3上还设有输送捆包带的送带退带装置和捆包主轴电机4，所述捆包主轴电机4安装在安装板上，且捆包主轴电机4通过皮带轮5连接了主轴6，所述主轴6上设有用于点动压紧捆包带的凸轮组件7（图中未详细画出其具体结构，仅以简单图示表示）。

所述安装板包括三块竖直安装板，分别为第一竖直安装板8、第二竖直安装板9和第三竖直安装板10，所述第一竖直安装板8与其它两块竖直安装板垂直，且第一竖直安装板8上安装有捆包主轴电机4，所述第二、第三竖直安装板之间安装有主轴6。

所述第一竖直安装板8后侧还连接了安装架11，安装架11两端位于送带退带装置前方，且安装架11两端均安装了激光对射电眼12，所述激光对射电眼12用于感应管材位置。

所述送带退带装置还包括捆包主体中输出捆包带的出带口13、让捆包带绕一圈后再进入的入带口14、控制捆包带输送的输送轴15和从动凸轮组件16，输送轴15和从动凸轮组件16之间滚动连接，所述输送轴15由送带退带电机17驱动。

本发明还包括到带感应装置，所述到带感应装置包括设置在第二竖直安装板9前端表面的到带感应开关18和通过推杆20与到带感应器连接的压块19。

所述出带口13与导带架20对接，所述导带架20在捆包工作时为闭环结构，可穿过缠绕在收卷盘上的管材，使预捆包的管材部分位于闭环结构内，见图5。本发明捆包装置的捆包带是从图6中的储带装置22接收的，从进带口21进入捆包装置。

本发明还包括加热件（图中未画出，可根据实际装置结构设置），还包括加热件，所述加热件用于加热粘合捆包管材时叠合的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件推动。

本发明还包括切割件（图中未画出，可根据实际装置结构设置），所述切割件用于粘合完毕的捆包带，且其由主轴驱动的凸轮组件控制切割。

所述导带架20包括了三个设置在机架上且整体结构为L型的带道组件，带道组件可供捆包带穿入，所述带道组件包括固定安装的第一带道组件31、可滑动的第二带道组件32和可滑动第三带道组件33；所述第一带道组件31固定在机架上，所述第二带道组件32通过第一滑动装置设置在第一带道组件前方，当其捆包结束复位时位于第一带道组件左前方，所述第三带道组件33通过第二滑动装置位于第一带道组件31右侧；三个带道组件都包括两端接口，当组成闭环结构时，第一带道组件一端接口24与带道大端对接，另一端接口25与第二带道组件一端接口26对接，第二带道组件另一端接口27与第三带道组件一端接口28对接，第三带道组件另一端接口与29与捆包带出带口13对接。

所述每个带道组件包括带道框架34，所述带道框架34内安装有弹簧开合带道件，所述弹簧开合带道件包括可弹性形变的挡片35，由挡片35形成带道供捆包带穿过，且挡片与弹簧（图中未画出）连接，当捆包带贯穿整个闭环结构后受外力作用收缩时可克服挡片弹簧阻力脱出；所述每个带道组件弯折处设有三角带道块36，其两端与位于它两侧的弹簧开合带道件连接。

所述第一滑动装置包括固接在机架一侧的滑动托架37，所述滑动托架37上安装有供第二带道组件滑动的两滑轨39和位于两滑轨之间的气缸导杆38，滑轨上安装有可在滑轨上活动的活动连接架41，活动连接架41上固接有第二带道组件32，所述活动连接架41底部设有与气缸导杆轴孔连接的滑动套40；所述第二滑动装置包括导轨42、气缸导杆43和活动架（未标注），所述导轨安装在机架上，所述活动架上固接有第三带道组件33，所述活动架底部与气缸导杆43连接，活动架可在导轨上滑动，由气缸导杆43驱动带动第三带道组件33在导轨上滑动。

所述导带架还包括了气缸开合带道件23，所述气缸开合带道件23包括穿入捆包带的带道大端44和输出捆包带的带道小端45，所述出带口13与第三带道组件端部的接口29对接，入带口14与带道小端45对接，带道大端44与第一带道组件端部的接口24对接；所述气缸开合带道件的带道大端44和带道小端45为其带道的两端口，且其由固定带板46和活动带板47接合而成，固定带板46固接在机架上，活动带板47通过推杆51连接了开合气缸48，所述开合气缸48固接在开合气缸机架上，所述活动带板在开合气缸驱动下与固定带板接合成一两端开口且中间闭合的带道，所述固定带板与活动带板结构相同，且两者为反转接合；所述固定带板和活动带板均包括竖直板49和弯折板50，所述竖直板为呈横向放置的近似直角梯形结构，两端一大一小。

本发明捆包主体结合导带架的工作原理：导带架20与捆包主体配合使用，通过滑动装置分别控制第二带道组件32和第三带道组件33滑动，使第二带道组件32穿过管材的环形圈，然后第二、第三带道组件与第一带道组件、气缸开合带道件等组成方形闭环结构（如图示4）。捆包带最先从捆包主体输送过来，通过出带口13出来依次进入第三带道组件33、第二带道组件32、第一带道组件31、气缸开合带道件23的带道和入带口14，这样在捆包主体持续输送捆包带下就可以通过导带架20送带一圈；然后当捆包主体始捆包工序时，捆包机主轴电机4点动压紧捆包带端头，气缸开合带道件23中开合气缸打开带道使捆包带可以脱出，捆包主体整体跟随滑动座3向前移动至激光对射电眼12感应到管材30位置时停止前进，同时送带退带电机17启动退带至捆紧管材，捆包机主轴电机4启动带动捆包机主轴6旋转，驱动凸轮组件7完成捆包带加热、粘合和切断过程后，捆包主体整体向后移动回到原位等待下一工作循环。捆紧管材后第二带道组件32和第三带道组件33在滑动装置气缸的作用各自移动回到原位完成一次导带送带工作循环。

所述储带机构52包括固定连接在机架一侧且缠绕有捆包带的储带盘55，所述储带盘55一侧设置有使储带盘平稳送带的缓冲装置，且储带盘55与缓冲装置滚动摩擦，所述机架上设有控制捆包带稳定输送的储带输送装置。所述储带输送装置将捆包带通过捆包带输送口21输送进捆包主体53。

其中，所述缓冲装置包括与储带盘55摩擦接触的刹车块56，所述刹车块56连接了弹簧（图中未画出），所述弹簧与储带盘55底部连接，用于保持刹车块56与储带盘一侧稳定接触。

其中，所述储带输送装置包括固定安装在储带架上的驱动件、主动轴58、从动轴59和弹性拉紧装置，主动轴58和从动轴59并排设置，所述主动轴58端部设有主动轮60，从动轴59端部设有从动轮61，所述驱动件和主动轴连接，所述主动轮60通过弹性拉紧装置使其与从动轮61保持表面滚动接触，且捆包带从两者接触表面穿过，所述从动轮61为偏心轮结构，且由设于其顶部的手柄旋钮62控制其偏心度，从而控制从动轮61与主动轮60的间隙宽度，所述驱动件为驱动电机63，所述驱动电机63通过轴套（未标注）与主动轴58连接，所述弹性拉紧装置包括与从动轴59底部连接的安装杆64、与安装杆64连接的弹簧65和固定连接在储带架上的连接杆（图中未画出标注），弹簧另一端与连接杆连接，使弹簧65在输送捆包带时处于弹性形变。

所述储带输送装置还包括了两块垂直固接的储带板，分别为第一储带板67和第二储带板68，所述第二储带板68开有输带口69，输带口69正对着主动轮60和从动轮61两者的滚动接触处，且第二储带板68外侧表面固定连接有输带架，所述输带架设有输带轮，用于牵引从储带盘输送过来的捆包带。所述第一储带板67通过支撑杆70与储带盘55固定连接。

所述输带架包括分别设于第二储带板68外侧表面左右两边的第一输带架71和第二输带架72，所述第一输带架71设有朝向的储带盘55的第一输带轮73和第二输带轮66，所述第二输带架72呈三角架结构，且连接了朝向输带口69的第三输带轮57。

储带机构的工作过程：捆包带从储带盘拉出，穿过输带轮后从输带口进入，然后再穿过从动轮和主动轮之间的间隙，然后捆包带便可以储蓄供其它设备操作用来打包管材了，它在输送过程中不会由于堆积造成变形或输送不顺畅；其中，刹车块通过弹簧相应调整使其与储带盘保持一定程度的摩擦接触，使储带盘上的捆包带受拉力转速平稳；捆包带要穿过从动轮和主动轮之间时，通过旋转手柄旋钮调整从动轮的偏心度使从动轮和主动轮之间可以达到让捆包带穿过的宽度。

本发明中，压管组件54设置在收卷盘75左下方也即捆包主体53和导带架20下方和设置在收卷盘75后方的定位组件74，所述压管组件54和定位组件74两者所处的位置形成一条对角线，而收卷盘75及缠绕在它上面的管材30位于该对角线之间。

所述压管组件54包括压管气缸77、压管推杆78、两并排的压轮条79、滑动座80、导杆81和丝杆82，所述导杆81横向固接在机架1上，且位于收卷盘75左下方，所述滑动座80被导杆81穿过，可在导杆81上左右滑动，所述滑动座80底部还设有滑动套（图中未标注），所述滑动套由丝杆82穿过，通过调节丝杆82带动滑动座80整体滑动，所述滑动座80内设有压管气缸77，所述压管气缸77连接了压管推杆78，所述压管推杆78端部连接了两并排的压轮条79，所述滑动座80、压管气缸77、压管推杆78和两并排的压轮条79都朝向定位组件74方向倾斜。

所述滑动座80包括朝向定位组件74方向倾斜的倾斜部83和用于保持滑动座整体平稳滑动的竖直部84。

所述定位组件74包括定位座85、定位推杆86、定位气缸87、定位轴88，所述定位座85设于机架1上且位于收卷盘75后方，定位座85后侧与定位气缸87固接，且其内开有通道供定位推杆86和定位轴88来回伸缩，所述定位气缸87带动定位推杆86驱动定位轴伸缩，当定位轴88伸出时位于收卷盘75右上方，可定位挡住带动收卷盘75转动的换卷臂76。

所述定位座85通过定位垫板89设于机架上，定位垫板89位于定位座85右侧。

压管组件和定位组件的工作原理：当收卷盘75上的管材30收卷完成旋转到待捆包工作位置，定位组件74在定位气缸87的作用下，伸出定位轴88，使收卷盘换卷臂76固定，不能转动。压管组件54的压管气缸77驱动压管推杆78伸长，使压轮条79压紧已收卷完毕的管材，旋转捆包时，压轮滚动挤压，使压管定位准确可靠，可实现管材多处捆包。

本发明捆包装置的工作过程：收卷机收完一卷管材后，预留长度换卷到捆包工位后，定位组件定位轴伸出，防止换卷臂转动；同时压管组件在气缸的作用下向上伸出压紧管材，防止管切断后松散；在收卷机将要捆包的管材换卷到捆包工位过程中储带机构储存足够捆包三次长度的捆包带。收卷机转盘旋转至第一个捆包零位，导带架的第二带道组件和第三带道组件在各自气缸的作用下分别向前移动，与第一带道组件、捆包主体和开合带道件构成一个方形闭环结构，贯穿管材内外收卷半径；捆包主体沿导带架的带道送捆包带一圈，并压紧捆包带端头后；捆包主体向前移动同时收紧捆包带，直至捆包主动贴紧管材；捆包主体主轴旋转完成一次捆包后，捆包主体，第二带道组件和第三带道组件回零位完成一个捆包工作循环。捆包工位收卷盘继续旋转至第二第三个捆包零位，完成第二第三次捆包工作循环后卸管，定位组件和压管组件气缸退回完成捆包。

如图20所示，所述储管机构包括储料架94，所述储料架94上设有支撑杆95和用于牵引管材的引管架96，所述支撑杆上设有杠杆机构，所述杠杆机构包括设于支撑杆前后两侧的配重块97和用于储存管材的拖轮98，配重块和拖轮之间通过设于支撑杆上的拉链99连接，从而形成杠杆。

如图21所示，所述排线送管装置包括设于机架一侧的排线主架100，排线主架上设有排线丝杆（图中未标注），所述排线丝杆左右两侧设有直线导轨，所述排线丝杠上通过螺纹套连接了沿排线丝杠往复运动的滑动座101，所述排线丝杠由排线伺服电机驱动，所述排线伺服电机与逻辑控制器电连接，所述收卷盘每转动一圈就通过逻辑控制器控制电机将排线丝杆往前推进相当于管材直径的距离；所述滑动座上设有送管机构，所述送管机构上包括送管架102，所述送管架内设有用于输送管材且上下设置的多个送管滚轮103、可伸缩的送管杆105和与送管滚轮上的管材外表面接触的编码轮104，所述送管杆105与夹紧块106连接，所述送管架102内并排设有直线导轨107，所述直线导轨107上安装有送管杆105，送管架102底部连接了送管升降气缸108。送管架前端还连接了用于切割管材的切割装置109。