一种热处理产品移动式装卸料装置的制作方法

本发明涉及一种装卸用机械手，具体是天燃气热处理产品移动式装卸料装置。

背景技术：

传统的高能耗电热处理汽车零部件产品装卸料时均采用电动葫芦或行车吊装卸产品，费时，同时产品必须装在高镍材料制成耐高温架（工装）中送入电热处理炉中淬火，既麻烦又极大浪费了资源，热处理产品生产及材料成本高，电耗大，况且传统热处理产品炉对生态和环境造成污染，是目前国家限止和将淘汰的项目。

技术实现要素：

本发明为了克服电热处理汽车零部件产品浪费资源和装卸产品费工费时的技术不足，针对天燃气热处理汽车零部件产品节能环保型装卸产品，特提出是一种热处理产品移动式装卸料装置。

为此本发明的技术方案是：一种热处理产品移动式装卸料装置，包括安装在地上的导轨，导轨上架设有行走小车，行走小车内设有行走装置，其特征在于：行走小车上在设有支架，支架上设有辊道台，辊道台的一侧对准设备入口，另一端设有卡爪，卡爪再连接有推拉链机构；支架的侧边设有操控平台。

进一步的改进在于：支架内设有卷线装置，将行走小车的电缆卷起或者放松。

有益效果：

本发明移动式装卸料装置多用于天燃气节能多用炉、推盘炉、回火炉、清洗机等设备专用，具有装、卸料自动化功能，行走小车的行驶可以将远距离的热处理产品输送至设备的入口处，在利用推拉链机构和卡爪将热处理产品沿着辊道台前进和后退，起到装卸料的作用，机构简单，操控方便，尤其是对于较大工件的热处理，非常方便快捷就可以实现装卸料。

卷线装置的实施可以将行走小车的电缆卷起或者放松，方便该装置的使用和安全。

附图说明

图1是本发明的主视示意图。

图2是本发明的左视示意图。

图中1是导轨，2是行走小车，3是行走装置，4是支架，5是辊道台，6是卡爪，7是推拉链机构，8是操控平台，9是卷线装置，10是热处理产品。

具体实施方式

本发明如图1、2所示。

一种热处理产品移动式装卸料装置，包括安装在地上的导轨1，导轨1上架设有行走小车2，行走小车2内设有行走装置3，行走小车2上在设有支架4，支架4上设有辊道台5，辊道台5的一侧对准设备入口，另一端设有卡爪6，卡爪6再连接有推拉链机构7；支架4的侧边设有操控平台8。

支架4内设有卷线装置9，将行走小车2的电缆卷起或者放松。

本发明在使用时通过双速马达实现快、慢速转换，正常移动采用高速，当该装置接近设备目标时，切换成慢速，直到定位指示灯自动停止，推动推拉链机构7带动卡爪6达到装、卸料、的功能；节能环保、减轻劳动强度、节省能源、实现了装卸产品替代人力在高温中操作的安全保证。

本发明用于天燃气热处理多用炉、清洗机、回火炉、产品的进出炉，以及工装在这些设备之间运输转移，具有装、卸、运移动功能。

移动运行时，由双速电动驱动，可以快速、中速、慢速运行。

由电动马达带动推拉链机构7，使卡爪6做出水平推拉运动，使热处理产品10在辊道台5上来回运动，完成装料和出料。