技术领域
本发明属于高强耐磨浇注料的加工储运及包装设备领域，具体涉及一种高强耐磨浇注料的全自动生产线及其生产工艺。
背景技术：
高强耐磨浇注料生产线的生产过程中，包括如下机构重要环节：投料、混料、包装和除尘，传统作业过程费时费力，且生产效率低，作业精准度差，基本处于粗放型生产方式。比如在投料环节，传统投料方式仅依靠物料自重下降式投料，但粉末类物料容易出现吸附现象，会出现在物料袋或投料仓壁上残留物料过多的现象，造成不小的浪费。此外，由于浇注料配方所需原材料种类较多，普通投料方式无法实现精准称量配比。在混料和包装环节也存在问题，比如物料受潮结块导致的混料不均，包装无法实现完全自动化和精确量控等问题。
申请人经过长期实验，发明了一种能够专用于高强耐磨浇注料的全自动生产线及其生产工艺，能够解决上述问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种高强耐磨浇注料的全自动生产线及其生产工艺，能够方便生产全程自动化，且环保无污染。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：发明所述的一种高强耐磨浇注料的全自动生产线，其特征在于：包括投料装置、混料装置、包装设备和除尘设备；所述投料装置、混料装置和包装设备通过输料带连接在一起；除尘设备收集投料装置、混料装置和包装设备作业时产生的粉尘。
优选的，所述投料装置包括卸料平台，在卸料平台下方设置输料带；在卸料平台上设置投料装置；所述投料装置包含若干个自动投料仓；所述自动投料仓上方设置投料架，在投料架上设置自动开包器；在自动投料仓的下方设置开关活板门；所述开关活板门连接电子称；所述自动投料仓通过气管连接抽真空装置。
优选的，所述自动开包器包括环形机架和开包刀具，在环形机架内设置若干个扇形伸缩下料板，所述伸缩下料板包括固定板和活动板，所述固定板固定在环形机架上，活动板通过滑轨安装在固定板下方；还包括自动开关动力机构，所述自动开关动力机构能够带动活动板沿滑轨移动；当活动板位于上限位时，活动板和固定板能够完全封闭自动投料仓；当活动板位于下限位时，活动板回缩能够打开自动投料仓。
所述开包刀具安装在固定板和活动板之间，开包刀具包括扭杆，扭杆的一端安装旋转把，扭杆的另一端通过弹簧夹连接刀片，扭杆中部铰接在固定板上；在固定板上设置挡板，初始状态时，弹簧夹能够在扭杆的带动下收缩进入挡板下方，从而带动刀片同时收缩放平，当需要开包时，弹簧夹能够在扭杆带动下滑出挡板，弹簧夹将刀片向上弹起并继续随扭杆旋转，将料包下方划开。
优选的，所述混料装置包括混料仓，所述混料仓上部设置进料口，在混料仓的下部设置出料口；在混料仓内通过两个纵向隔板，将其内部空间分隔为并列的两个侧仓和一个中仓；还包括上部滤网板和下部滤网板，进入中仓的物料均需要通过上部和下部滤网板的过滤；在混料仓的下部空间内，通过电动旋转轴安装两个相对旋转的转轮，所述转轮上设置三个以上的转翅，转翅的外边缘设置硅胶软边；转轮在旋转时转翅的外边缘接触混料仓底部；混料仓的上部通过风机和伸缩管连接粉尘回收装置。
优选的，上部滤网板的一端通过电动旋转轴铰接在其中一个隔板上，上部滤网板的另一端搁置在另一个隔板上；在两个纵向隔板的中部开设间隔孔，下部滤网板的一端通过电动旋转轴铰接在一个隔板间隔孔的下部，下部滤网板的另一端搁置在另一个隔板的间隔孔内；在上部和下部滤网板的下方均设置振动器；当上部滤网板和下部滤网板从水平位置旋转到竖直位置时，上部和下部滤网板上的物料能够进入侧仓；在侧仓内设置物料粉碎装置；所述物料粉碎装置包括一对轧辊，所述轧辊相对转动碾碎物料；在轧辊内设置电加热装置。
优选的，所述包装设备包括分装灌料装置、包装袋供给装置、分装流水线和封口装置；所述分装灌料装置包括上料输送带和分料料斗，上料输送带衔接分料料斗，在分料料斗的下部设置一个以上的自动出料口；包装袋供给装置包括一条包装袋输送带，在包装袋输送带的下方设置分装流水线；所述分装流水线包括两条同步并行的链条输送带，在两条链条输送带之间设置若干组包装袋夹持开袋机构，所述包装袋夹持开袋机构包括两个竖直安装在链条输送带之间的立板，在两个立板之间的下部通过电动旋转轴安装开关活板门，所述的开关活板门上设置电子称；在两个立板的相对面上分别通过气缸安装自动吸盘；所述封口装置能够自动热封包装袋的袋口；还包括成品输送装置，所述成品输送装置包括成品输送带，成品输送带通过弹簧安装在分装流水线的下方。
优选的，还包括光电位置检测装置，所述光电位置检测装置安装在分装灌料装置和封口装置上；光电位置检测装置能够检测到打开的空包装袋运行到自动出料口的下方，然后控制链条输送带停止运动，并开启自动出料口开始灌装物料；当电子称检测到开关活板门上的单只包装袋及其内容物的重量达到预设，关闭自动出料口；光电位置检测装置能够检测到装满物料的包装袋运行到封口装置的下方，令气缸带动自动吸盘从两侧挤压包装袋上开口至闭合，而后封口装置能够将包装袋封口。
优选的，所述除尘设备包括抽风机、降尘管和粉尘回收装置；所述抽风机连接降尘管，降尘管连接粉尘回收装置。
所述降尘管包括管体，管体的一端连接伸缩管，管体的另一端连接粉尘回收装置；在管体下部设置储尘仓；在管体内设置筒形透气阻尘布，在透气阻尘布和管体之间设置“S”形曲柄，所述曲柄连接电机，在曲柄上套装若干个连杆，所述连杆的另一端连接透气阻尘布；当电机带动曲柄旋转时，连杆带动透气阻尘布振动，物料粉末能够沿筒形透气阻尘布的内壁进入储尘仓。
所述粉尘回收装置包括出风管、沉降仓和干燥仓，降尘管联通出风管；出风管安装在沉降仓的上方，出风管联通沉降仓；沉降仓设置在干燥仓的上方，沉降仓和干燥仓的底部设置自动开关仓门；沉降仓通过自动开关仓门联通干燥仓。
所述出风管上部敞口，并在敞口处设置出风滤网，在敞口上方设置弧形顶罩；在出风滤网下方的出风管内设置喷淋组，所述喷淋组包括喷水转轮和风动转轮，在喷水转轮上设置喷头，风动转轮能够被出风管内的出风带动旋转，风动转轮带动喷水转轮旋转，喷水转轮上的喷头能够将喷淋液喷到出风滤网上，冲刷粉尘；裹挟粉尘的喷淋液能够顺由出风管的管壁回流，进入沉降仓。
所述沉降仓内的一侧设置出水管，在沉降仓和出水管之间设置透水滤网；裹挟粉尘的喷淋液中的水分能够通过透水滤网进入出水管排出，粉尘物质被透水滤网阻隔沉降在沉降仓内。
所述干燥仓包括上仓体和下仓体，在上仓体的仓壁上开设风孔，所述风孔通过气管连接干燥空气源；在下仓体内设置粉碎装置；所述粉碎装置包括两根安装杆，每根安装杆上均设置若干个锯片，安装杆的两端通过两个立杆铰接形成四边形框体；还包括粉碎气缸，所述粉碎气缸通过伸缩杆连接其中一根安装杆。
优选的，还包括吸粉尘风罩和伸缩管，在吸粉尘风罩的底部安装移动滚轮，在吸粉尘风罩的一端设置柔性卷帘门，在吸粉尘风罩的另一端安装抽风机，所述抽风机通过伸缩管连接降尘管。
本发明所述的高强耐磨浇注料的全自动生产线的生产工艺，其特征在于包括如下步骤：
a.投料
（1）首先将料包放置在投料装置的投料架上，此时当活动板位于上限位时，活动板和固定板能够完全封闭自动投料仓；
（2）开启抽真空装置，将自动投料仓内部抽真空；
（3）自动开关动力机构带动活动板位于下限位，活动板回缩能够打开自动投料仓；与此同时，通过旋转把转动扭杆，弹簧夹能够在扭杆带动下滑出挡板，弹簧夹将刀片向上弹起并继续随扭杆旋转，将料包下方划开；
（4）物料被自动吸入自动投料仓中，电子称对物料进行称量；
（5）当物料重量到达预设值时，打开开关活板门，将物料倾倒在输料带上；
b.混料
（1）通过进料口将物料加入混料仓的中仓内，开启振动器，上部和下部滤网板对物料进行过滤，符合细度要求的物料通过中仓进入混料仓下部，不符合细度要求的粗大物料滞留在上部和下部滤网板上；
（2）开启侧仓内轧辊内的电加热装置；每隔一段时间上部和下部滤网板被电动旋转轴带动旋转，将粗大物料倾倒到侧仓内的轧辊上进行烘干；烘干之后或者与此同时轧辊旋转挤压碾碎物料，并将物料输送到混料仓下部；
（3）混料仓的下部转轮旋转混料，混料均匀后将物料从出料口输出；
c.包装
（1）上料输送带将物料输送至分料料斗；
（2）包装袋输送带将空包装袋输送到分装流水线上，每个包装袋被投放到包装袋夹持开袋机构中；气缸带动自动吸盘将包装袋上部开口吸开；
（3）链条输送带带动包装袋运动，光电位置检测装置检测到打开的空包装袋运行到自动出料口的下方，然后控制链条输送带停止运动，并开启自动出料口开始灌装物料；当电子称检测到开关活板门上的单只包装袋及其内容物的重量达到预设，关闭自动出料口；
（4）链条输送带带动包装袋运动，光电位置检测装置检测到装满物料的包装袋运行到封口装置的下方，令气缸带动自动吸盘从两侧挤压包装袋上开口至闭合，而后封口装置能够将包装袋封口；
与上述过程进行的同时，进行除尘作业；除尘作业包含如下步骤：
（1）首先用吸粉尘风罩密封罩住或用伸缩管连接粉尘产生位置；
（2）开启风机，粉尘被风机吸入伸缩管，而后进入降尘管；电机带动曲柄旋转，连杆带动透气阻尘布振动，物料粉末能够沿筒形透气阻尘布的内壁进入储尘仓；定期清理储尘仓；
（3）通过降尘管进入出风管的粉尘，被出风滤网阻隔，喷水转轮上的喷头能够将喷淋液喷到出风滤网上，冲刷粉尘顺由出风管进入沉降仓内，固体物质被透水滤网阻隔沉降在沉降仓的仓体内，水通过透水滤网进入出水管被排出；
（4）当沉降仓内的固体物质积累一段时间后，沉降仓下部的自动开关仓门打开，固体物质进入干燥仓后，沉降仓下部的自动开关仓门关闭；开启干燥空气源，固体物质被干燥结块；粉碎气缸通过伸缩杆推动安装杆移动，锯片将结块粉碎；与此同时，干燥仓的底部的自动开关仓门打开，固体物质碎块被倾倒收集再利用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够方便的实现作业全程自动化，保证各种物料被精准称量配比，通过负压吸附式投料，不会出现粉末物料容易出现的吸附残留现象，经济节约，避免浪费。
2、本装置能够自动筛细物料，并将符合细度的物料混合均匀，不符合细度的物料被预选出后，烘干碾细，再进行混匀。
3、本装置能够实现完全自动化和计量精准化包装，省时省力。
4、本装置能够通过除尘设备分级收集生产过程产生的粉尘，避免环境污染，保护劳动者身体健康；此外，回收的浇注料粉尘能够被重复再利用，经济节约，适宜在业界推广使用。
附图说明
图1是本发明投料装置和混料装置的结构示意图；
图2是投料装置的结构示意图；
图3自动开包器的结构示意图（初始状态）；
图4是自动开包器的结构示意图（开包投料状态）；
图5是一组伸缩下料板和开包刀具的结构示意图；
图6弹簧夹和刀片的连接结构示意图；
图7是图6的A向结构示意图；
图8是图7的B向结构示意图；
图9是混料装置的结构示意图；
图10是包装设备的结构示意图；
图11是包装袋夹持开袋机构的结构示意图；
图12是除尘设备的结构示意图。
图中：
1、混料设备：1.1、进料口；1.2、侧仓；1.3、隔板；1.4、间隔孔；1.5、物料粉碎装置；1.6、转轮；1.7、出料口；1.8、下部滤网板、；1.9、间隔孔；1.10、侧仓；1.11、物料粉碎装置；1.12、上部滤网板；
2、投料设备：2.1、投料架；2.2、料包；2.3、自动开包器；2.4、抽真空装置；2.5、刀片；2.6、弹簧夹；2.7、环形机架；2.8、固定板；2.9、旋转把；2.10、扭杆；2.11、电动齿轮；2.12、齿条；2.13、活动板；2.14、自动投料仓；2.15、挡板；
3、包装设备：3.1、封口装置；3.2、分料料斗；3.3、上料输送带；3.4、包装袋输送带；3.5、自动出料口；3.6、气缸；3.7、立板；3.8、开关活板门；3.9、自动吸盘；3.10、成品输送带；3.11、弹簧；
4、除尘设备：4.1、吸粉尘风罩；4.2、抽风机；4.3、伸缩管；4.4、降尘管；4.5、粉尘回收装置；4.6、电机；4.7、曲柄；4.8、连杆；4.9、透气阻尘布；4.10、弧形顶罩；4.11、出风滤网；4.12、喷水转轮；4.13、风动转轮；4.14、出风管；4.15、出水管；4.16、透水滤网；4.17、沉降仓；4.18、下仓体；4.19、自动开关仓门；4.20、风孔；4.21、上仓体；4.22、锯片；4.23、安装杆；4.24、立杆；4.25、粉碎气缸；4.26、自动开关仓门。
5、卸料平台；6、；输料带。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明所述的高强耐磨浇注料的全自动生产线，包括投料装置、混料装置、包装设备和除尘设备；所述投料装置、混料装置和包装设备通过输料带连接在一起；除尘设备收集投料装置、混料装置和包装设备作业时产生的粉尘。
如图2所示，所述投料装置包括卸料平台，在卸料平台下方设置输料带；在卸料平台上设置投料装置；所述投料装置包含若干个自动投料仓；所述自动投料仓上方设置投料架，在投料架上设置自动开包器；在自动投料仓的下方设置开关活板门；所述开关活板门连接电子称；所述自动投料仓通过气管连接抽真空装置。
如图3、4和5所示，所述自动开包器包括环形机架和开包刀具，在环形机架内设置若干个扇形伸缩下料板，所述伸缩下料板包括固定板和活动板，所述固定板固定在环形机架上，活动板通过滑轨安装在固定板下方；还包括自动开关动力机构，所述自动开关动力机构能够带动活动板沿滑轨移动；当活动板位于上限位时，活动板和固定板能够完全封闭自动投料仓；当活动板位于下限位时，活动板回缩能够打开自动投料仓。
如图5所示，所述开包刀具安装在固定板和活动板之间，开包刀具包括扭杆，扭杆的一端安装旋转把，扭杆的另一端通过弹簧夹连接刀片，扭杆中部铰接在固定板上；在固定板上设置挡板，初始状态时，弹簧夹能够在扭杆的带动下收缩进入挡板下方，从而带动刀片同时收缩放平，当需要开包时，弹簧夹能够在扭杆带动下滑出挡板，弹簧夹将刀片向上弹起并继续随扭杆旋转，将料包下方划开。
如图9所示，所述混料装置包括混料仓，所述混料仓上部设置进料口，在混料仓的下部设置出料口；在混料仓内通过两个纵向隔板，将其内部空间分隔为并列的两个侧仓和一个中仓；还包括上部滤网板和下部滤网板，进入中仓的物料均需要通过上部和下部滤网板的过滤；在混料仓的下部空间内，通过电动旋转轴安装两个相对旋转的转轮，所述转轮上设置三个以上的转翅，转翅的外边缘设置硅胶软边；转轮在旋转时转翅的外边缘接触混料仓底部；混料仓的上部通过风机和伸缩管连接粉尘回收装置。
优选的，上部滤网板的一端通过电动旋转轴铰接在其中一个隔板上，上部滤网板的另一端搁置在另一个隔板上；在两个纵向隔板的中部开设间隔孔，下部滤网板的一端通过电动旋转轴铰接在一个隔板间隔孔的下部，下部滤网板的另一端搁置在另一个隔板的间隔孔内；在上部和下部滤网板的下方均设置振动器；当上部滤网板和下部滤网板从水平位置旋转到竖直位置时，上部和下部滤网板上的物料能够进入侧仓；在侧仓内设置物料粉碎装置；所述物料粉碎装置包括一对轧辊，所述轧辊相对转动碾碎物料；在轧辊内设置电加热装置。
如图10所示，所述包装设备包括分装灌料装置、包装袋供给装置、分装流水线和封口装置；所述分装灌料装置包括上料输送带和分料料斗，上料输送带衔接分料料斗，在分料料斗的下部设置一个以上的自动出料口；包装袋供给装置包括一条包装袋输送带，在包装袋输送带的下方设置分装流水线；所述分装流水线包括两条同步并行的链条输送带，在两条链条输送带之间设置若干组包装袋夹持开袋机构，所述包装袋夹持开袋机构包括两个竖直安装在链条输送带之间的立板，在两个立板之间的下部通过电动旋转轴安装开关活板门，所述的开关活板门上设置电子称；在两个立板的相对面上分别通过气缸安装自动吸盘；所述封口装置能够自动热封包装袋的袋口；还包括成品输送装置，所述成品输送装置包括成品输送带，成品输送带通过弹簧安装在分装流水线的下方。
还包括光电位置检测装置，所述光电位置检测装置安装在分装灌料装置和封口装置上；光电位置检测装置能够检测到打开的空包装袋运行到自动出料口的下方，然后控制链条输送带停止运动，并开启自动出料口开始灌装物料；当电子称检测到开关活板门上的单只包装袋及其内容物的重量达到预设，关闭自动出料口；光电位置检测装置能够检测到装满物料的包装袋运行到封口装置的下方，令气缸带动自动吸盘从两侧挤压包装袋上开口至闭合，而后封口装置能够将包装袋封口。
如图12所示，所述除尘设备包括抽风机、降尘管和粉尘回收装置；所述抽风机连接降尘管，降尘管连接粉尘回收装置。
所述降尘管包括管体，管体的一端连接伸缩管，管体的另一端连接粉尘回收装置；在管体下部设置储尘仓；在管体内设置筒形透气阻尘布，在透气阻尘布和管体之间设置“S”形曲柄，所述曲柄连接电机，在曲柄上套装若干个连杆，所述连杆的另一端连接透气阻尘布；当电机带动曲柄旋转时，连杆带动透气阻尘布振动，物料粉末能够沿筒形透气阻尘布的内壁进入储尘仓。
所述粉尘回收装置包括出风管、沉降仓和干燥仓，降尘管联通出风管；出风管安装在沉降仓的上方，出风管联通沉降仓；沉降仓设置在干燥仓的上方，沉降仓和干燥仓的底部设置自动开关仓门；沉降仓通过自动开关仓门联通干燥仓。
所述出风管上部敞口，并在敞口处设置出风滤网，在敞口上方设置弧形顶罩；在出风滤网下方的出风管内设置喷淋组，所述喷淋组包括喷水转轮和风动转轮，在喷水转轮上设置喷头，风动转轮能够被出风管内的出风带动旋转，风动转轮带动喷水转轮旋转，喷水转轮上的喷头能够将喷淋液喷到出风滤网上，冲刷粉尘；裹挟粉尘的喷淋液能够顺由出风管的管壁回流，进入沉降仓。
所述沉降仓内的一侧设置出水管，在沉降仓和出水管之间设置透水滤网；裹挟粉尘的喷淋液中的水分能够通过透水滤网进入出水管排出，粉尘物质被透水滤网阻隔沉降在沉降仓内。
所述干燥仓包括上仓体和下仓体，在上仓体的仓壁上开设风孔，所述风孔通过气管连接干燥空气源；在下仓体内设置粉碎装置；所述粉碎装置包括两根安装杆，每根安装杆上均设置若干个锯片，安装杆的两端通过两个立杆铰接形成四边形框体；还包括粉碎气缸，所述粉碎气缸通过伸缩杆连接其中一根安装杆。
还包括吸粉尘风罩和伸缩管，在吸粉尘风罩的底部安装移动滚轮，在吸粉尘风罩的一端设置柔性卷帘门，在吸粉尘风罩的另一端安装抽风机，所述抽风机通过伸缩管连接降尘管。
本发明所述的高强耐磨浇注料的全自动生产线的生产工艺，其特征在于包括如下步骤：
a.投料
（1）首先将料包放置在投料装置的投料架上，此时当活动板位于上限位时，活动板和固定板能够完全封闭自动投料仓；
（2）开启抽真空装置，将自动投料仓内部抽真空；
（3）自动开关动力机构带动活动板位于下限位，活动板回缩能够打开自动投料仓；与此同时，通过旋转把转动扭杆，弹簧夹能够在扭杆带动下滑出挡板，弹簧夹将刀片向上弹起并继续随扭杆旋转，将料包下方划开；
（4）物料被自动吸入自动投料仓中，电子称对物料进行称量；
（5）当物料重量到达预设值时，打开开关活板门，将物料倾倒在输料带上；
b.混料
（1）通过进料口将物料加入混料仓的中仓内，开启振动器，上部和下部滤网板对物料进行过滤，符合细度要求的物料通过中仓进入混料仓下部，不符合细度要求的粗大物料滞留在上部和下部滤网板上；
（2）开启侧仓内轧辊内的电加热装置；每隔一段时间上部和下部滤网板被电动旋转轴带动旋转，将粗大物料倾倒到侧仓内的轧辊上进行烘干；烘干之后或者与此同时轧辊旋转挤压碾碎物料，并将物料输送到混料仓下部；
（3）混料仓的下部转轮旋转混料，混料均匀后将物料从出料口输出；
c.包装
（1）上料输送带将物料输送至分料料斗；
（2）包装袋输送带将空包装袋输送到分装流水线上，每个包装袋被投放到包装袋夹持开袋机构中；气缸带动自动吸盘将包装袋上部开口吸开；
（3）链条输送带带动包装袋运动，光电位置检测装置检测到打开的空包装袋运行到自动出料口的下方，然后控制链条输送带停止运动，并开启自动出料口开始灌装物料；当电子称检测到开关活板门上的单只包装袋及其内容物的重量达到预设，关闭自动出料口；
（4）链条输送带带动包装袋运动，光电位置检测装置检测到装满物料的包装袋运行到封口装置的下方，令气缸带动自动吸盘从两侧挤压包装袋上开口至闭合，而后封口装置能够将包装袋封口；
与上述过程进行的同时，进行除尘作业；除尘作业包含如下步骤：
（1）首先用吸粉尘风罩密封罩住或用伸缩管连接粉尘产生位置；
（2）开启风机，粉尘被风机吸入伸缩管，而后进入降尘管；电机带动曲柄旋转，连杆带动透气阻尘布振动，物料粉末能够沿筒形透气阻尘布的内壁进入储尘仓；定期清理储尘仓；
（3）通过降尘管进入出风管的粉尘，被出风滤网阻隔，喷水转轮上的喷头能够将喷淋液喷到出风滤网上，冲刷粉尘顺由出风管进入沉降仓内，固体物质被透水滤网阻隔沉降在沉降仓的仓体内，水通过透水滤网进入出水管被排出；
（4）当沉降仓内的固体物质积累一段时间后，沉降仓下部的自动开关仓门打开，固体物质进入干燥仓后，沉降仓下部的自动开关仓门关闭；开启干燥空气源，固体物质被干燥结块；粉碎气缸通过伸缩杆推动安装杆移动，锯片将结块粉碎；与此同时，干燥仓的底部的自动开关仓门打开，固体物质碎块被倾倒收集再利用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。