1.一种车辆用双离合器变速器的控制方法，所述方法包括：
预啮合确定步骤，通过控制器确定在释放输入轴上的任何一个齿轮是否已预啮合；
离合器移动步骤，当所述控制器在所述预啮合确定步骤中确定在所述释放输入轴上的任何一个齿轮已预啮合时，向所述释放输入轴生成振荡信号并通过控制所述释放输入轴的离合器致动器而增加离合器位置值；
信号确定步骤，通过所述控制器确定是否已在啮合输入轴处感测到向所述释放输入轴生成的所述振荡信号；以及
接触点获知步骤，当所述控制器在所述信号确定步骤中确定已在所述啮合输入轴处感测到所述振荡信号时，将获知的所述释放输入轴的当前离合器点作为接触点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述离合器移动步骤中，所述控制器被配置成通过控制所述释放输入轴的所述离合器致动器而周期性地改变所述释放输入轴的离合器扭矩值，从而生成具有在所述控制器中预先设置的频率的振荡信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述信号确定步骤中，所述控制器被配置成通过监控所述啮合输入轴的旋转速度而确定是否在所述啮合输入轴处感测到向所述释放输入轴生成的所述振荡信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述信号确定步骤中，所述控制器被配置成通过对向所述啮合输入轴生成的信号进行滤波并监控经滤波的信号而确定是否在所述啮合输入轴处感测到向所述释放输入轴生成的所述振荡信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述信号确定步骤中，向所述啮合输入轴生成的信号经高通滤波器滤波，且在所述振荡信号的生成步骤中生成的振荡信号的频率处于所述高通滤波器的通带内。
6.一种车辆用双离合器变速器的控制系统，包括：
变速器，包括分别连接至所述双离合器中的相应一个离合器的啮合输入轴和释放输入轴；
离合器致动器，被配置成调整所述啮合输入轴和所述释放输入轴的离合器位置；以及
控制器，被配置成确定在所述释放输入轴上的任何一个齿轮是否已预啮合，并被配置成通过控制所述离合器致动器来调整离合器位置和离合器扭矩，并且
其中，所述控制器被配置成确定是否在所述啮合输入轴处感测到向所述释放输入轴生成的振荡信号，且被配置成当在所述啮合输入轴处感测到用于所述释放输入轴的所述振荡信号时将获知的所述释放输入轴的离合器位置作为接触点。