1.一种卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：包括依次相连的气调包装机(1)、并线机(2)、金属检测机(3)和贴标机(4)，所述卤制品自动包装装箱包装线还包括并列设置的气调盒来料输送线(100)和周转箱来料输送线(200)，所述气调盒来料输送线(100)与所述贴标机(4)相连，所述卤制品自动包装装箱包装线还包括自动扫码机(5)和装箱机器人(6)，所述自动扫码机(5)设置在所述气调盒来料输送线(100)上，所述装箱机器人(6)固定在所述气调盒来料输送线(100)和周转箱来料输送线(200)上方，所述装箱机器人(6)包括装箱机械手臂(61)，所述装箱机械手臂(61)底部设有吸盘，所述装箱机械手臂(61)用于将从所述气调盒来料输送线(100)抓取的气调盒放置在所述周转箱来料输送线(200)上。
2.如权利要求1所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述并线机(2)包括：
输入装置(21)，其包括输送带组(211)，所述输送带组(211)包括至少2个并列的输送带，并且所述输送带相互独立运转；
输出装置(22)，其包括传送带(221)和底座(222)，所述传送带(221)设于所述底座(222)上，所述传送带(221)和底座(222)均设于所述输送带组(211)的出口端；
导向组件(23)，其固定在所述底座(222)上，并位于所述传送带(221)的上方。
3.如权利要求2所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述输入装置(21)还包括一电动机和并线机传动机构(212)，所述并线机传动机构(212)包括一主动轴(212a)、若干从动轴(212b)和若干气缸(212c)，所述从动轴(212b)和气缸(212c)的数量分别与所述输送带的数量相同；
所述输入装置(21)的电动机与所述主动轴(212a)固定连接；
所述主动轴(212a)设有与每一个所述从动轴(212b)的表面接触连接的表面，每一个所述从动轴(212b)与对应的所述气缸(212c)固定连接；
每一个所述气缸(212c)往复运动以驱动与所述气缸(212c)连接的从动轴(212b)与所述主动轴(212a)间断地接触连接，并且所述从动轴(212b)与对应的所述输送带间断地接触连接。
4.如权利要求1所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述导向组件(23)包括罩体(231)和两个挡板(232)，所述罩体(231)与所述传送带(221)表面之间形成一内部空间(233)，所述罩体(231)的垂直于所述传送带(221)的传送方向的两个侧面分别设有侧开口(234)，所述侧开口(234)与所述内部空间(233)连通，两个所述挡板(232)设于所述内部空间(233)两侧，且两个所述挡板(232)形成开口逐渐减小的导引区间。
5.如权利要求1所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述卤制品自动包装装箱包装线还包括剔除装置(7)，所述剔除装置(7)包括周转箱暂存线(71)和剔除机构(72)，所述周转箱暂存线(71)位于所述周转箱来料输送线(200)的一侧，并靠近所述气调盒来料输送线(100)末端，所述剔除机构(72)将装箱不足的周转箱剔除至所述周转箱暂存线(71)上。
6.如权利要求1所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述卤制品自动包装装箱包装线还包括码垛机器人系统(8)，所述周转箱来料输送线(200)的末端部分位于所述码垛机器人系统(8)内，所述码垛机器人系统(8)包括码垛工位(81)、空托盘工位(82)和码垛机械手臂(83)，所述码垛工位(81)和空托盘工位(82)位于所述码垛机械手臂(83)的工作半径内，所述码垛工位(81)位于所述空托盘工位(82)的一侧，所述空托盘工位(82)上设有空托盘(84)，所述码垛机器人系统(8)还包括夹具(85)，所述夹具(85)与所述码垛机械手臂(83)相连，所述夹具(85)用于抓取所述空托盘(84)和周转箱并放置于所述码垛工位(81)上。
7.如权利要求6所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述码垛机器人系统(8)还包括栅栏(89)，所述栅栏(89)三面围绕所述码垛机械手臂(83)形成工作区，未设置所述栅栏(89)的一面设有托盘通道(300)。
8.如权利要求7所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于，所述码垛机器人系统(8)还包括：
第一传感器(86)，其设置于托盘通道(300)旁，用于检测是否有外物进入所述栅栏(89)围成的区域；
第二传感器(87)，其设置于所述码垛工位(81)旁，用于检测所述码垛工位(81)上是否有空托盘(84)；
第三传感器(88)，其设置于所述周转箱来料输送线(200)末端的一侧，用于检测所述周转箱来料输送线(200)末端是否有所述周转箱。
9.如权利要求6所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述卤制品自动包装装箱包装线还包括设置在所述周转箱来料输送线(200)上的捆扎机(9)，所述捆扎机(9)位于所述装箱机器人(6)和码垛机器人系统(8)之间。
10.如权利要求1所述的卤制品自动包装装箱包装线，其特征在于：所述贴标机(4)包括：
贴标机机架(41)；
贴标机传送带(42)，所述贴标机传送带(42)设于所述贴标机机架(41)上；
贴标装置(43)，所述贴标装置(43)包括贴标机传动机构(431)、标签卷(432)和贴标头(433)，所述贴标机传动机构(431)连接所述标签卷(432)，所述标签卷(432)末端设置所述贴标头(433)，所述贴标头(433)位于所述贴标机传送带(42)的上方；
控制装置(44)，所述控制装置(44)分别与贴标机传送带(42)和贴标装置(43)相连。