一种气动书籍联动装袋装置的制作方法

本发明涉及一种包装装置，针对书籍、杂志的装袋包装提供一种气动书籍联动装袋装置。

技术背景

目前出售书籍的网店或者印刷厂都是用人工将书籍装入信封中，全国有上千家出售书籍的网店或者印刷厂每天需要大量的人工将成千上万本书籍装入信封中进行包装，这种人工装袋的方式一是工作量大，二是工作效率低，不利于企业的发展，现有专门针对书籍装袋的装置较少，工作性能不稳定。因此急需一种工作稳定，性能可靠，能够代替人工将书籍杂志装入信封中实现自动化的装袋装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种气动书籍联动装袋装置，能够代替人工将书籍杂志装入信封中，实现自动化的装袋，并且工作稳定，性能可靠。

本发明的技术方案是：一种气动书籍联动装袋装置，包括气动传动机构、推书开袋联动机构、固定袋口机构、挡板压书机构、推书工作台以及装袋工作台，具体结构和连接关系是：

所述气动传动机构包括第一导轨、第二导轨、导轨套筒、气缸以及气动启动器，所述第一导轨和第二导轨通过第一导轨固定板和第二导轨固定板固定在机架上，导轨套筒与第一导轨和第二导轨配合，气缸通过后支撑定位板固定在机架上，气缸的气缸杆通过定位螺母与导轨套筒连接，通过气缸的气缸杆给导轨套筒传递动力，使导轨套筒在第一导轨和第二导轨上往复运动，气动启动器一端通过软管与气缸连接，另一端通过软管与空压机连接，

所述推书开袋联动机构包括推台、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、连接杆、第一推杆、第二推杆、第一开袋插片以及第二开袋插片，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮安装在推台上，连接杆穿过推台与第一推杆和第二推杆连接，第一开袋插片和第二开袋插片分别固定在第一推杆和第二推杆上，

所述固定袋口机构包括第一定位螺钉、第二定位螺钉、第一复位弹簧、第二复位弹簧、矩形压板以及把手，第一定位螺钉和第二定位螺钉固定在推书工作台底面，第一复位弹簧和第二复位弹簧分别套在第一定位螺钉和第二定位螺钉上，第一复位弹簧和第二复位弹簧下方分别用第一定位螺母和第二定位螺母固定，把手固定在矩形压板底面，矩形压板上有两个孔，第一定位螺钉和第二定位螺钉穿过该两孔将矩形压板固定在推书工作台下方。

所述挡板压书机构包括第一挡板、第二挡板、挡板定位板以及压书滚轴，第一挡板和第二挡板固定在推书工作台钢板上，挡板定位板安装在第一挡板和第二挡板之间，压书滚轴固定在第一挡板和第二挡板上。

所述推书工作台包括推书工作台钢板、第一推杆定位块以及第二推杆定位块，推书工作台钢板固定在机架上，第一推杆定位块和第二推杆定位块安装在推书工作台钢板上，

所述装袋工作台固定在机架一侧伸出的支撑架上。

所述推台高50mm，导轮直径为60mm，导轮顶部比推台表面高5mm。

所述开袋插片的高度为6mm的梯形插片。

所述第一推杆和第二推杆长度为330mm，截面边长为5mm的方形推杆。

所述推书工作台上有一宽度为10mm，长度为330mm的长孔，螺钉通过长孔将导轨套筒和推台连接。

所述第一推杆定位块和第二推杆定位块上有边长为5.1mm的方孔，第一推杆和第二推杆分别通过第一推杆定位块和第二推杆定位块进行定位。

所述第一档板和第二挡板上有长度为330mm的长孔，连杆通过长孔穿过第一挡板、推台和第二挡板将第一推杆和第二推杆连接，第一档板和第二挡板上方和下方分别有长度为20mm的长孔，挡板定位板表面有两个长度为20mm的长孔，通过长孔调节两个挡板之间的距离。

所述矩形压板是活动的，通过矩形压板和推书工作台钢板将信封的舌头夹紧。

所述气动启动器控制气缸向外产生推力为整个装置提供动力。

与现有技术相比，本发明有如下突出优点：

1、该装置的推书开袋机构是联动机构，推台向前推动书籍的同时，连杆带动第一推杆和第二推杆向前运动，固定在第一推杆和第二推杆上的第一开袋插片和第二开袋插片插入信封的袋口将袋口打开，随后书籍被推入信封中完成装袋包装过程。

2、由于导轮顶部高于推台上表面5mm，当装置推书时，可以避免推台表面刮破上方的书本，并且减少了推台运动时所受摩擦力。

3、开袋插片是一梯形插片，既可以实现打开袋口功能，其轮廓又可以避免打开袋口时刮破信封。

4、两个挡板之间的距离可调节，可以满足不同尺寸书籍的包装需求。

5、利用气缸作为动力源，实现推书开袋联动机构往复运动过程，机构设计简单、巧妙。

附图说明

图1是本发明所述的气动书籍联动装袋装置的结构示意图。

图2是本发明所述的气动书籍联动装袋装置的气动传动机构的结构示意图。

图3是本发明所述的气动书籍联动装袋装置的推书开袋联动机构的结构示意图。

图4是本发明所述的气动书籍联动装袋装置的固定袋口机构的结构示意图。

图5是本发明所述的气动书籍联动装袋装置的挡板压书机构的结构示意图。

图6是本发明所述的气动书籍联动装袋装置的推书工作台的结构示意图。

图7是本发明所述的气动书籍联动装袋装置的气动启动器的示意图。

图中标记为：第一导轨 1、第二导轨 2、导轨套筒 3、第一导轨固定板 4、第二导轨固定板 5、气缸 6、后支撑定位板 7、机架 8、第一推杆 9、第一开袋插片 10、第二开袋插片 11、第二推杆 12、推台 13、第一滚轮 14、第二滚轮 15、第三滚轮 16、第四滚轮 17、连接杆 18、第一定位螺母 19、第一定位螺钉 20、第一复位弹簧 21、推书工作台钢板 22、矩形压板 23、把手 24、第二定位螺钉 25、第二定位螺母 26、第二复位弹簧 27、第一档板 28、第二挡板 29、压书滚轴 30、挡板定位板 31、第一推杆定位块 32、第二推杆定位块 33、气动启动器 34、装袋工作台 35、支撑架 36。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明所述的气动书籍联动装袋装置，包括气动传动机构、推书开袋联动机构、固定袋口机构、挡板压书机构、推书工作台以及装袋工作台。具体结构和连接关系为：

所述气动传动机构包括第一导轨1、第二导轨2、导轨套筒3、气缸6以及气动启动器34，所述第一导轨1和第二导轨2通过第一导轨固定板4和第二导轨固定板5固定在机架8上，导轨套筒3与第一导轨1和第二导轨2配合，气缸6通过后支撑定位板7固定在机架8上，气缸6的气缸杆通过定位螺母与导轨套筒3连接，通过气缸6的气缸杆给导轨套筒3传递动力，使导轨套筒3在第一导轨1和第二导轨2上往复运动，气动启动器34一端通过软管与气缸6连接，另一端通过软管与空压机连接。气缸6受气动启动器34控制，为整个装置提供动力。

所述推书开袋联动机构包括推台13、第一滚轮14、第二滚轮15、第三滚轮16、第四滚轮17、连接杆18、第一推杆9、第二推杆12、第一开袋插片10以及第二开袋插片11。它们的连接关系是：第一滚轮14、第二滚轮15、第三滚轮16、第四滚轮17安装在推台13上，连接杆18穿过推台13第一推杆9和第二推杆12连接；第一开袋插片10和第二开袋插片11分别固定在第一推杆9和第二推杆12上。推台13与导轨套筒3连接，气缸6的气缸杆推动导轨套筒3在第一导轨1和第二导轨2上做往复运动，从而带动推台13向前推动书本，与此同时，第一推杆9和第二推杆2向前运动，固定在第一推杆9和第二推杆2的第一开袋插片10和第二开袋插片11插入信封的袋口中并将信封打开，随后书本被推入信封中完成装袋包装过程，推台13返回初始位置后，重复上述动作。

所述固定袋口机构包括第一定位螺钉20、第二定位螺钉25、第一定位螺母19、第二定位螺母26、第一复位弹簧21、第二复位弹簧27、推书工作台钢板22、矩形压板23以及把手24。第一定位螺钉20和第二定位螺钉25固定在推书工作台钢板22底面，第一复位弹簧21和第二复位弹簧27分别套在第一定位螺钉20和第二定位螺钉25上，第一复位弹簧21和第二复位弹簧27下方分别用第一定位螺母19和第二定位螺母26固定。把手24固定在矩形压板23底面，矩形压板23上有两个孔，第一定位螺钉20、第二定位螺钉25穿过该两孔将矩形压板23定位在推书工作台钢板22下方。通过推书工作台钢板22和矩形压板23将信封的舌头固定。

所述挡板压书机构包括第一挡板28、第二挡板29、挡板定位板31以及压书滚轴30。第一挡板28、第二挡板29通过螺钉螺母定位在推书工作台钢板22上，挡板定位板31安装在第一挡板28和第二挡板29之间，压书滚轴30固定在第一挡板28和第二挡板29上。由于第一挡板28、第二挡板29、挡板定位板31以及推书工作台钢板22上有长孔，第一挡板28和第二挡板29之间的距离可调，可以包装不同尺寸的书籍。压书滚轴30可以避免书本被推出时翘起。

所述推书工作台包括推书工作台钢板22、第一推杆定位块32、第一推杆定位块33。推书工作台钢板22固定在机架上，第一推杆定位块32和第二推杆定位块33安装在推书工作台钢板22上。推书工作台钢板22上有一宽度为10mm，长度为330mm的长孔，螺钉通过长孔将导轨套筒3和推台13连接。推书工作台钢板22上的第一推杆定位块32和第二推杆定位块33上有边长为5.1mm的方孔，第一推杆9和第二推杆12分别通过第一推杆定位块32和第二推杆定位33块进行定位。

所述装袋工作台35固定在机架一侧伸出的支撑架36上。

工作原理及过程：

将需要装袋的书本杂志放在推书工作台上的第一档板28和第二挡板29之间，信封放在装袋工作台35上，用固定袋口机构固定信封的舌头。气缸6为整个装置提供动力，气动启动器34控制气缸6，实现对气缸活塞推进与收回一键性控制。气缸杆末端与安装在第一导轨1和第二导轨2上的导轨套筒3连接，导轨套筒3的顶端与推台13连接。气缸6推动导轨套筒3在第一导轨1和第二导轨5上往复运动，同时导轨套筒3带动推台13在推书工作台上向前运动从而推动书本。与此同时，第一推杆9和第二推杆12同时向前运动，固定在第一推杆9和第二推杆12的第一开袋插片10和第二开袋插片11插入固定在装袋工作台35上的信封袋口中并将袋口撑开，书籍被推进信封中之后，向下拉动把手24，将装入书籍的信封从装袋工作台35上取下。推台13返回初始位置，上部的书籍落下来，再反复上述动作。实现书籍连续装袋包装功能。