1.一种应用于轨道平台的穿梭装置，其特征在于，所述穿梭装置包括：
行走机构，包括第一动力装置以及均与所述第一动力装置连接的车轮和第一定位装置，所述第一动力装置用于驱动所述车轮以带动所述穿梭装置沿轨道运动，所述第一定位装置用于控制所述第一动力装置以驱动所述穿梭装置沿所述轨道运动至预定位置，所述轨道安装有第二定位装置，用于获知所述穿梭装置是否到达所述预定位置；
伸叉机构，包括导杆以及均与所述导杆连接的拨叉和第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述导杆以带动所述拨叉伸出及收回。
2.根据权利要求1所述的穿梭装置，其特征在于，所述伸叉机构还包括设置于所述导杆上的所述第二定位装置。
3.根据权利要求2所述的穿梭装置，其特征在于，所述第二定位装置包括光电门和光电编码器中的至少一者。
4.根据权利要求1或2所述的穿梭装置，其特征在于，所述伸叉机构还包括与所述第二动力装置连接的所述第一定位装置，用于控制所述第二动力装置以驱动所述拨叉运动至预定货位。
5.根据权利要求4所述的穿梭装置，其特征在于，所述第一动力装置包括电机，所述第一定位装置包括所述电机编码器和霍尔传感器中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的穿梭装置，其特征在于，所述行走机构还包括减速器和带轮，所述带轮与所述车轮和所述第一动力装置连接，所述减速器用于在所述穿梭装置到达所述预定位置之前控制所述第一动力装置以预定减速比减速，而后由所述带轮驱动所述车轮至所述预定位置。
7.根据权利要求1所述的穿梭装置，其特征在于，所述穿梭装置还包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器分别控制所述行走机构和所述伸叉机构中的元件。
8.根据权利要求7所述的穿梭装置，其特征在于，所述第一处理器和所述第二处理器之间通过直接存储器访问DMA方式进行通信。
9.根据权利要求1所述的穿梭装置，其特征在于，所述穿梭装置还包括托盘机构，用于承载物料以供所述拨叉装载和卸取物料。
10.一种物流仓储系统，其特征在于，所述物流仓储系统包括权利要求1-9任意一项所述的穿梭装置。