起重机的失速保护系统的制作方法

本发明涉及起重机的安全保护技术领域，具体涉及一种起重机的失速保护系统。

背景技术：

对于双输入轴的起重机来说，主起升减速机为差速减速机，当一侧主卷电机失去动力或一侧联轴器损坏，起升或下降过程中都会导致主起升失控下滑；当一侧主卷电机制动失效时，主起升在停止状态下，也会出现失速下滑。虽然卷筒上有安全制动器，但因主起升是超速保护，即下滑速度超过额定速度20％后才动作，当出现起吊高度不高时出现失速下滑，保护还没动作，起重机就已落地的现象，且超速保护动作时，因属于快速制动，会导致减速机、联轴器、钢丝绳等产生较大冲击载荷而受到伤害。

技术实现要素：

本发明公开了一种在起重机出现失速时，主起升制动器和安全制动器能够迅速制动的起重机的失速保护系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种起重机的失速保护系统，包括控制模块、处理模块和制动模块，所述的处理模块包括信号采集单元、信号处理单元，信号采集单元采集主卷电机和卷筒的速度和方向，信号处理单元将采集的数据进行比较并将比较结果传送至控制模块，控制模块控制主电源的开或关以及控制制动模块动作将起重机制动或控制制动模块不产生动作，主卷电机为两个同方向运转的电机组成，且每个电机上均设置有第一编码器。

当起重机正常运行时，两个电机及卷筒之间的转速比与方向比是一定的，当一侧电机失去动力或一侧联轴器损坏、减速机断轴、减速机输出轴与卷筒联轴器损坏等，电机与电机、电机与卷筒的转速比及方向比会同时改变，因此处理模块采集两个电机及卷筒的转速及方向，一旦转速比及方向比发生改变，控制模块控制总电源会立即跳电，制动模块立即制动，保障起重机不失速下滑。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为信号采集单元的组成图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种起重机的失速保护系统，包括控制模块10、处理模块20和制动模块30，所述的处理模块20包括信号采集单元21、信号处理单元22，信号采集单元21采集主卷电机和卷筒的速度和方向，信号处理单元22将采集的数据进行并将比较结果传送至控制模块10，控制模块10控制主电源的开或关以及控制制动模块30动作将起重机制动或控制制动模块30不产生动作，主卷电机为两个同方向运转的电机组成，且每个电机上均设置有第一编码器211。

当起重机正常运行时，两个电机及卷筒之间的转速比与方向比是一定的，当一侧电机失去动力或一侧联轴器损坏、减速机断轴、减速机输出轴与卷筒联轴器损坏等，电机与电机、电机与卷筒的转速比及方向比会同时改变，因此处理模块20采集两个电机及卷筒的转速及方向，一旦转速比及方向比发生改变，控制模块10控制总电源会立即跳电，制动模块30立即制动，保障起重机不失速下滑。

进一步的，所述的信号采集单元21包括安装在主卷电机上的第一编码器211和安装在卷筒上的第二编码器212，第一、二编码器211、212均接入变频器213，信号处理单元22中的PLC将第一、二编码器211、212采集到的信号进行比较。第一、二编码器211、212检测两台电机的速度及方向和钢丝绳卷筒的速度及方向，PLC将信号进行比较，一旦检测出速度或方向不一致，立刻停止变频器213输出，关闭抱闸，防止溜钩，两台电机均设置有第一编码器211，提高检测的精确性。

优选的，第二编码器212为编码器+超速开关一体机。原卷筒配有的编码器工作制式与的计数器模块不符，第二编码器212采用编码器+超速开关一体机，不仅工作制式与计数器模块相符，同时灵敏性得到了提高。

为了防止电机制动器31制动失效，而影响起重机的整体制动，制动模块30包括电机制动器31和安全辅助制动器32。当电机制动器31制动失效时，安全辅助制动器32迅速动作，保证制动效果。

进一步的，系统还设置有供操作人员操纵的主令开关。新增人本能反应的保护，起重机突然下滑时，操作人员会本能将主令开关往后拉(上升方向)，PLC检测到后立刻发出跳总电源指令，安全辅助制动器32及电机制动器31动作，起重机停止下滑。