1.一种车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：该车门限位器的上罩送料机构包括双层料箱换位装置、上罩机械手和上罩输送装置，所述双层料箱换位装置的上罩机架上安装有上罩机械手，双层料箱换位装置左侧设有上罩输送装置，上罩机械手将双层料箱换位装置处的工件输送到上罩输送装置处；所述双层料箱换位装置还包括第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平稳运动气缸、换位支架、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二上罩料箱和滑动组件，所述上罩机架的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上均装有可滑动的第一滑块，第一滑块上端安装有第一连接板，两个第一连接板上安装有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱右端安装有“┛”形推板，上罩机架的上平板上安装有平稳运动气缸，平稳运动气缸的活塞杆与“┛”形推板固定，第一上罩料箱两侧的上罩机架上安装有换位支架，换位支架上端均安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块上端安装有第二连接板，两个第二连接板上安装有第二上罩料箱，第二上罩料箱的结构与第一上罩料箱的结构相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通过滑动组件连接。
2.根据权利要求1所述的车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：所述滑动组件包括悬臂销、导向板、导向块、伸缩板和铰链座，两个换位支架的相对面上均安装有两个悬臂销，每个悬臂销上活动插装有两块导向板，两块导向板的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块，相对两个导向块固定于伸缩板上，每个伸缩板的伸出端均通过铰接销与铰链座活动连接，下端四个铰链座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四个铰链座固定于第二上罩料箱的下平面。
3.根据权利要求1所述的车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：所述上罩机械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一单轴驱动器、上料推板、上料滑块、上料滑轨、第二单轴驱动器、“┏”上料安装板、带导杆电动缸、上料升降板、双向气缸和上罩夹爪，上罩机架上平板上安装有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安装有上料滑块，第二上料支架上端安装有料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板的上平面上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有“┏”上料安装板，“┏”上料安装板的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪，两个上罩夹爪相对，两个上罩夹爪位于第二上罩料箱上方。
4.根据权利要求1所述的车门限位器的上罩送料机构，其特征在于：所述上罩输送装置包括输送机架、输送单轴驱动器和上罩安装模，输送机架的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器，输送单轴驱动器的滑台上安装有上罩安装模，上罩安装模的上平面设有安装凹槽。