1.自动闸板清洗机的行走小车驱动系统，其特征在于：包括行走驱动电机减速机（1）、主传动轴组件（4）、被传动轴组件（6）和传动链条（5），所述行走驱动电机减速机（1）安装在机体底架（7）上，行走驱动电机减速机（1）的输出轴端安装主动链轮（6）；所述主传动轴组件（4）安装在机体底架（7）顶部右端，主传动轴组件（4）包括主传动轴（4.1）、主传动链轮（4.2）、从动链轮（4.3）和主传动支撑架，所述主传动轴（4.1）两端分别通过轴承支承安装在两个主传动支撑架内，主传动轴（4.1）端部安装从动链轮（4.3），所述从动链轮（4.3）与所述主动链轮（6）通过链条（7）连接传动，主传动链轮（4.2）固定安装在主传动轴（4.1）上；所述被传动轴组件（6）安装在机体底架（7）顶部左端，被传动轴组件（6）包括被传动轴（6.1）、被传动链轮（6.2）和被动轴承座（6.3），所述被传动轴（6.1）两端分别通过轴承支承安装在两个被动轴承座（6.3）内，所述被传动链轮（6.2）固定安装在被传动轴（6.1）上；所述传动链条（5）套在被传动链轮（6.2）与主传动链轮（4.2）上，传动链条（5）用于与行走小车（8）连接。
2.如权利要求1所述的自动闸板清洗机的行走小车驱动系统，其特征在于：所述主传动轴组件（4）中的主传动链轮（4.2）有两个，两个主传动链轮（4.2）固定安装在主传动轴（4.1）两端位于主传动支撑架内侧的位置处；所述被传动轴组件（6）中的被传动链轮（6.2）有两个，两个被传动链轮（6.2）固定安装在被传动轴（6.1）两端位于被动轴承座（6.3）内侧的位置处；所述链条（7）也有两根，每根传动链条（5）对应配合一个被传动链轮（6.2）和一个主传动链轮（4.2）。
3.如权利要求2所述的自动闸板清洗机的行走小车驱动系统，其特征在于：所述传动链条（5）为非闭环链条（7），传动链条（5）两端在安装时分别连接在行走小车（8）左右端部。
4.如权利要求1所述的自动闸板清洗机的行走小车驱动系统，其特征在于：所述主传动轴（4.1）、被传动轴（6.1）两端设有两个限位台阶，所述主传动链轮（4.2）、被传动链轮（6.2）分别通过键和紧定螺钉与主传动轴（4.1）、被传动轴（6.1）紧固固定，主传动链轮（4.2）、被传动链轮（6.2）的内侧通过限位台阶限位。
5.如权利要求1所述的自动闸板清洗机的行走小车驱动系统，其特征在于：所述主传动支撑架包括滑动底板（4.4）、端板（4.5）、主动轴承座（4.6）、调节螺栓（4.7）和紧固螺栓（4.8），所述滑动底板（4.4）上设有横向滑槽（4.4a），所述横向滑槽（4.4a）的走向与主传动轴（4.1）垂直，所述端板（4.5）用紧固螺栓（4.8）固定在滑动底板（4.4）的右端，所述主动轴承座（4.6）下部置于所述横向滑槽（4.4a）内并能沿着横向滑槽（4.4a）左右滑动，所述调节螺栓（4.7）螺装在所述端板（4.5）上，调节螺栓（4.7）右端与所述主动轴承座（4.6）连接；所述主传动轴（4.1）通过轴承支承安装在主动轴承座（4.6）内，所述主动轴承座（4.6）端面安装有对轴承进行限位封装的主动轴承盖（4.9）。
6.如权利要求1所述的自动闸板清洗机的行走小车驱动系统，其特征在于：所述横向滑槽（4.4a）和主动轴承座（4.6）下部的截面形状设置为T型。
7.如权利要求1所述的自动闸板清洗机的行走小车驱动系统，其特征在于：所述被动轴承座（6.3）端面安装有对轴承进行限位封装的被动轴承盖（6.4）。