自动供给装置使用方法与流程

本发明属于高速智能化螺丝自动供给技术领域，具体说是一种自动供给装置使用方法。

背景技术：

现有通用的螺丝自动供给装置在针对沉头螺丝供给分钉时，易出现卡钉现象。导致故障率高，严重影响了工作效率，降低了生产效益。为此，急需要一种针对沉头螺丝的高效、智能的自动供给装置使用方法。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种自动供给装置使用方法，该方法简单易操作，并且解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：自动供给装置使用方法，包括：

S1：滚筒内装入钉，然后滚筒转动，将钉送入螺钉轨道；

S2：通过隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ分钉，该钉由于振动作用送入入钉块的孔内并落入分钉块的孔Ⅰ中；

S3：分钉气缸推动，将分钉块上的孔Ⅱ对正入钉块的孔，用孔Ⅱ接收另一个钉，同时将孔Ⅰ中的钉吹送到指定位置。

优选的，本方法通过电磁铁的吸引和弹片的反向复位作用，使感应铁产生高速、高频、微幅振动，促使螺钉逐步向前运动。

优选的，电机通过转轴、同步带使滚筒在滚轮上转动，滚筒内的螺钉被兜顶板卷起，送到接钉板上，由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送。

优选的，螺钉轨道上的排错弯板将姿态错误的螺钉排回到滚筒内，姿态正确的螺钉继续向前送到工作位置。

更为优选的，检钉传感器检测到连续n秒螺钉轨道上一直有钉，则电机控制滚筒停止运动。

本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：该方法简单易操作，检钉传感器增大感应范围保证钉满时及时停止，避免沉头螺丝斜角接触时振动卡死。

附图说明

本发明共有附图6幅：

图1为实施例2中自动供给装置主视图；

图2为实施例2中自动供给装置俯视图；

图3为实施例2中自动供给装置结构图；

图4为实施例2中自动供给装置结构示意图；

图5为B-B剖视图；

图6为A-A剖视图。

图中序号说明：1、底板，2、气缸安装板，3、分钉块，4、连接板，5、入钉块，6、隔钉气缸Ⅰ，7、隔钉气缸Ⅱ，8、分钉气缸9、吹气入口，10、接钉管接头，11、检钉传感器，12、传感器安装板，13、配重铁，14、护罩，15、同步带，16、滚筒，17、螺钉轨道，18、限钉压板，19、电机，20、感应铁，21、电磁铁安装座，22、电磁铁，23、缓冲片，24、弹片，25、排错弯板，26、孔Ⅰ，27、孔Ⅱ，28、接钉板，29、兜顶板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1

本实施例提供一种自动供给装置使用方法，包括：

S1：滚筒16内装入钉，然后滚筒16转动，将钉送入螺钉轨道17；

S2：通过隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7分钉，该钉由于振动作用送入入钉块5的孔内并落入分钉块3的孔Ⅰ26中；

S3：分钉气缸8推动，使管道上端封闭，将分钉块3上的孔Ⅱ27对正入钉块5的孔，用孔Ⅱ27接收另一个钉，同时将孔Ⅰ26中的钉吹送到指定位置。

优选的，本方法通过电磁铁22的吸引和弹片24的反向复位作用，使感应铁20产生高速、高频、微幅振动，促使螺钉逐步向前运动。

优选的，电机19通过转轴、同步带15使滚筒16在滚轮上转动，滚筒16内的螺钉被兜顶板29卷起，送到接钉板28上，由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送。

优选的，螺钉轨道17上的排错弯板25将姿态错误的螺钉排回到滚筒内，姿态正确的螺钉继续向前送到工作位置。

更为优选的，检钉传感器11检测到连续n秒螺钉轨道17上一直有钉，则电机19控制滚筒16停止运动。

实施例2

基于实施例1，本实施例提供一种自动供给装置，包括：入钉块5、隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7、分钉块3、分钉气缸8、限钉压板18、螺钉轨道17、滚筒16、检钉传感器11、气缸安装板2、连接板4、传感器安装板12、底板1、电机19；所述气缸安装板2上设置有连接板4，连接板4紧挨入钉块5，隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7安装在入钉块5上，所述分钉块3置于入钉块5下方，分钉气缸8设置在气缸安装板2、分钉块3之间，螺钉轨道17一端设置在隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7之间并固定在入钉块5上，其另一端穿进滚筒16中，限钉压板18固定在螺钉轨道17上，传感器安装板12上方设有检钉传感器11，所述检钉传感器11探进螺钉轨道17的凹槽中，检钉传感器11用于检测螺钉轨道上是否一直有钉，螺钉轨道下方依次护罩14、配重铁13，所述护罩14内设有电磁铁安装座21、电磁铁22、感应铁20、弹片24，电磁铁安装座21两侧设有弹片24，电磁铁22、感应铁设置在电磁铁安装座21上；所述电机与滚筒相连；所述所述气缸安装板2、传感器安装板12、配重铁13、电机19置于底板1上。

优选的，所述分钉块3的侧面设有两个吹气入口9，底部设有两个接钉管接头10。所述配重铁13侧面设有缓冲片23，缓冲片23将上面部件振动缓冲，减小振动对底板等的影响。所述滚筒16通过同步带15固定在底板的一侧。所述滚筒16固定有兜顶板29。所述螺钉轨道17后端焊接有接钉板28。所述螺钉轨道17上还设有排错弯机，安装在接钉板28附近。所述检钉传感器11为接近传感器。所述感应铁20与螺钉轨道17相对垂直设定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。