一种基于伺服技术的自动装箱下料系统的制作方法

文档序号:12099194阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于伺服技术的自动装箱下料系统,包括运载接料板的第一传送装置和运载物料的第二传送装置,其特征在于:所述的第一传送装置和第二传送装置均设有由PLC控制的伺服电机(1);在第一传送装置上设有用于接料板定位的光电传感器(2),在第二传送装置上设有感应物料的计数光电器(3)。

2.根据权利要求1所述的基于伺服技术的自动装箱下料系统,其特征在于:在第一传送装置侧面还设有推料装置(4)。

3.根据权利要求2所述的基于伺服技术的自动装箱下料系统,其特征在于:所述的第一传送装置包括第一主动轴(11)、第一从动轴(12)和第一传送带(13),所述第一传送带(13)上卡接有接料板(14),所述第一主动轴(11)与伺服电机(1)轴向连接。

4.根据权利要求3所述的基于伺服技术的自动装箱下料系统,其特征在于:所述第二传送装置包括第二主动轴(21)、第二从动轴(22)和第二传送带(23),所述第二主动轴(21)与伺服电机(1)轴向连接;所述计数光电器(3)固定安装在第二从动轴(22)上。

5.根据权利要求4所述的基于伺服技术的自动装箱下料系统,其特征在于:所述推料装置(4)包括气缸(41)、固定板(42)、第一滑动光轴(43)和第二滑动光轴(44)。

6.根据权利要求5所述的基于伺服技术的自动装箱下料系统,其特征在于:所述气缸(41)为MAC-63-250气缸。

7.根据权利要求6所述的基于伺服技术的自动装箱下料系统,其特征在于:所述接料板(14)为四边形。

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