一种小型电力设备起落架的制作方法

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及电力设备的起落架。

背景技术：

电力设备主要包括以发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等，电力系统中的电力设备很多，根据他们在运行中所起的作用不同，通常将他们分为电气一次设备和电气二次设备，电力一次设备，如发电机、电动机、变压器等，电力二次设备，为了保护保证电气一次设备的正常运行，对其运行状态进行测量、监视、控制和调节等的设备称为电气二次设备。电力一次设备中由于时间和天气的原因，要定期的进行检修，电力检修维护施工中，经常更换一些小型电力设备，如电压互感器、电流互感器等，因此需要对设备进行升降工作，由于在现场用吊车不安全、浪费物力，而且受空间的限制，现有的起落架旋转不方便，而且在移动的过程中设备可能会脱落导致事故发生。

为解决上述技术问题，授权公告号为CN205312919U的实用新型公开了一种小型电力设备起落架，包括第一控制器、扣环、电机和第二控制器，底板上设有设备底座，底座上设有放置板，放置板内置电机，开关设置在放置板的一端，放置板远离开关的一端设有旋转台，旋转台和外套管连接，外套管内置第二控制器，外套管内设有可收缩的内管，内管和横向支撑杆连接，横向支撑杆和连接杆连接，连接杆和拉环连接，拉环上套有挂钩，挂钩一端设有扣环，扣环的一端设有螺纹孔，另一端设有螺钉，底板和底座上均设有万向轮，底板和底座上的万向轮大小不同，第一控制器、第二控制器和开关与电机电性连接，底板一侧的中部设有拉杆，调节内管的伸缩，达到所需的高度，外套管旋转，带动设备旋转到不同的方向。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何折叠小型电力设备起落架。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种小型电力设备起落架，包括安装在底座上的升降支撑架、安装在升降支撑架顶部的升降挂钩，所述底座的底部设滚轮；所述升降支撑架包括铰接在底座上的立柱、铰接在立柱上的横梁，所述升降挂钩安装在横梁上。

按上述技术方案，所述小型电力设备起落架闲置时，横梁相对立柱旋转，横梁与立柱折叠在一起；立柱相对底座旋转，立柱折叠在底座上，如此，横梁与立柱均平放在底座上，整个起落架的重心下移，起落架被折叠收纳，减小占用空间，且，折叠收纳后的起落架不易伤人，安全性较高。

所述底座上铰接有第一连杆，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与立柱铰接；所述第二连杆开设条形滑槽，条形滑槽内滑动配合有滑杆；所述立柱上设有驱动机构，驱动机构的伸缩杆与滑杆固定连接，在驱动机构的驱动下，伸缩杆作直线移动。伸缩杆驱动滑杆在条形滑槽内滑动，滑杆驱动第二连杆旋转，第二连杆带动第一连杆旋转，第一连杆和第二连杆相向旋转而折叠，进而，立柱折叠在底座上。

所述驱动机构包括旋转的第一齿轮，第一齿轮安装在第一转轴上，第一转轴中空，所述伸缩杆螺接在第一转轴内。第一齿轮旋转，带动第一转轴旋转，第一转轴驱动伸缩杆直线移动。具体地，上述伸缩杆的外螺纹与第一转轴中央处的内螺纹孔螺接。

所述第一齿轮与齿圈啮合，齿圈安装在转环的内侧壁上，转环枢接在壳体内，壳体固定在立柱上。转环旋转，带动齿圈旋转，齿圈驱动第一齿轮旋转，所述转环的旋转可由外部的电机驱动。

所述转环的内侧壁上设有一段齿条，一段齿条与第二齿轮啮合，第二齿轮安装在第二转轴上；所述横梁通过铰接轴铰接在立柱的顶部，铰接轴上枢接有第一滑轮，第一滑轮上缠绕有钢线，钢线的一端与横梁的前端连接，钢线的另一端连接第二转轴。第二转轴旋转，拉动钢线，钢线经过第一滑轮，钢线将横梁的前端拉起，或者钢线释放，横梁的前端在重力作用下相当立柱向下旋转。

按上述说明，转环旋转，齿圈间接驱动第二连杆旋转，进而使立柱相对底座旋转，同时，一段齿条间接驱动钢线，钢线卷绕，拉动横梁相对立柱向上旋转，钢线释放，横梁在重力作用下相对立柱向下旋转。如此设计，可提高立柱相对底座折叠、横梁相对立柱折叠的效率。其中，转环旋转一周，一段齿条与第二齿轮啮合一次，如此设计，其作用在于：第一，横梁相对立柱、立柱相对底座，同时折叠，同时展开；第二，一段齿条与第二齿轮间歇性啮合，可有效减少外部电机或人力输送给转环的动力总量。

所述第二转轴上安装有转壳，转壳活动套设在转环上，转壳的外圈开设环形绕线槽，所述钢线的另一端缠绕在绕线槽中。转壳相对转环作旋转运动，转壳与第二转轴固定连接。

所述第二转轴中空，第一转轴活动插设在第二转轴内，所述第一转轴相对第二转轴旋转。按上述设计，整个驱动机构的结构非常精简，零部件之间的配合紧密而稳定。其中，第二转轴的中空部分可供第一转轴中的伸缩杆穿过，为长度较长的伸缩杆提供了空间。

所述横梁上铰接有第三连杆，第三连杆与第四连杆铰接，第四连杆与立柱铰接。钢线拉动横梁相对立柱向上旋转，至第三连杆和第四连杆处于同一直线上时，横梁与立柱之间的夹角为九十度，此时，第三连杆、第四连杆、横梁、立柱构成直角三角形。第三连杆和第四连杆处于死点位置，使横梁能够承受电力设备对横梁向下的作用力。

立柱通过第一铰接轴铰接在底座上，横梁通过铰接轴铰接在立柱上，第一铰接轴和铰接轴均水平设置，第一铰接轴垂直于铰接轴。具体地，第一铰接轴与铰接轴空间垂直。横梁相对立柱的旋转平面垂直于立柱相对底座的旋转平面。

所述升降挂钩安装在升降机构上，升降机构安装在横梁上。升降机构可以为液压缸，液压缸的活塞与升降挂钩连接。或者，升降机构可以为丝杆机构，丝杆机构中的丝杆驱动螺接在其上的丝杆螺母升降，升降挂钩与丝杆螺母连接。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种小型电力设备起落架的结构示意图；

图2为图1中驱动机构50的结构示意图；

图3为图2中壳体56隐藏后的结构示意图；

图4为图3的爆炸图。

图中符号说明：

10、底座；11、第一连杆；12、第二连杆；120、条形滑槽；13、滑杆；14、第一铰接座；140、第二铰接轴；15、第二铰接座；150、第三铰接轴；

20、升降挂钩；

30、立柱；

40、横梁；41、第一滑轮；42、钢线；43、转壳；430、绕线槽；44、第三连杆；45、第四连杆；

50、驱动机构；51、伸缩杆；52、第一齿轮；53、第一转轴；54、齿圈；55、转环；56、壳体；57、一段齿条；58、第二齿轮；59、第二转轴。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图4.

一种小型电力设备起落架，包括安装在底座10上的升降支撑架、安装在升降支撑架顶部的升降挂钩20，所述底座的底部设滚轮。

所述升降支撑架包括铰接在底座上的立柱30、铰接在立柱上的横梁40。其中，立柱30通过第一铰接轴铰接在底座10上，横梁40通过铰接轴铰接在立柱上，第一铰接轴和铰接轴均水平设置，第一铰接轴垂直于铰接轴。

所述升降挂钩20安装在液压缸的活塞上，液压缸安装在横梁40上。液压缸动作，驱动升降挂钩升降，升降挂钩拉动挂在其上的电力设备升降。

所述底座10上铰接有第一连杆11，第一连杆与第二连杆12铰接，第二连杆与立柱30铰接；所述第二连杆开设条形滑槽120，条形滑槽内滑动配合有滑杆13；所述立柱30上设有驱动机构50，驱动机构的伸缩杆51与滑杆固定连接，在驱动机构的驱动下，伸缩杆作直线移动。

所述驱动机构50包括旋转的第一齿轮52，第一齿轮安装在第一转轴53上，第一转轴中空，所述伸缩杆51螺接在第一转轴内。

所述第一齿轮52与齿圈54啮合，齿圈安装在转环55的内侧壁上，转环枢接在壳体56内，壳体固定在立柱30上。

所述转环55的内侧壁上设有一段齿条57，一段齿条与第二齿轮58啮合，第二齿轮安装在第二转轴59上；

所述横梁40通过铰接轴铰接在立柱30的顶部，铰接轴上枢接有第一滑轮41，第一滑轮上缠绕有钢线42，钢线的一端与横梁的前端连接，钢线42的另一端缠绕在转壳43的绕线槽430中，转壳安装在第二转轴59上，转壳活动套设在转环55上。其中，环形绕线槽430开设在转壳的外圈。

所述第二转轴59中空，第一转轴53活动插设在第二转轴内。

所述横梁40上铰接有第三连杆44，第三连杆与第四连杆45铰接，第四连杆与立柱30铰接。

实际操作中，展开起落架，其步骤如下：转环55的外圈套设有第二齿圈，第二齿圈与电机输出轴上的齿轮啮合，电机动作，转环旋转；转环通过其上的齿圈54驱动第一齿轮52旋转，第一齿轮带动第一转轴53旋转，第一转轴驱动螺接在其内的伸缩杆51直线移动，伸缩杆驱动滑杆13在滑槽120内滑动，第二连杆12相对立柱30旋转，第二连杆带动第一连杆11相对底座10旋转，直至第一连杆和第二连杆处于同一直线上，即，第一连杆和第二连杆处于死点位置，此时，立柱30垂直于底座10。

上述转环55旋转的同时，其上的一段齿条57驱动第二齿轮58旋转，第二齿轮带动第二转轴59旋转，第二转轴带动其上的转壳43旋转，转壳卷绕钢线42，钢线拉动横梁40的端部，使其相对立柱30旋转，至横梁与立柱之间夹角为九十度时，第三连杆44与第四连杆45处于同一直线上，即，第三连杆和第四连杆处于死点位置。

实际操作中，折叠起落架，其步骤如下：反向旋转转环55，转壳43释放卷绕在其上的钢线42，工作人员用工具作用于第三连杆44和第四连杆45的铰接处，使第三连杆和第四连杆弯曲，横梁40在重力作用下相对立柱30旋转，靠拢立柱，即与立柱折叠。

上述转环55旋转的同时，伸缩杆51向相反的方向直线移动，拉动第二连杆12，第二连杆与第一连杆11弯曲，使立柱30向底座10靠拢，即，立柱30折叠在底座10上。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。