双工位卷绕机的制作方法

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是一种双工位卷绕机。

背景技术：

已有技术中的卷绕机都是单工位的，优点是结构简单，由机架、设于机架上的卷绕辊筒、用于使卷绕滚筒旋转的卷绕滚筒传动机构组成，当前道已加工完毕后的无纺织产品引及到卷绕滚筒上后，在卷绕辊筒传动机构的驱使下，卷绕辊筒旋转，使无纺织产品完成卷绕，在卷绕辊筒上卷绕到依需的程度后，便从机架上将卷绕辊筒取下，并且将另备的卷绕辊筒换上，继续卷绕。这种卷绕机明显地暴露出不足，因为存在换辊间隙，即在更换卷绕辊筒的时间段内前道机器会处于待机窗台，从而影响加工效率。

中国实用新型专利CN 200948989Y公开了一种双工位卷绕机，包括机架，该机架上枢置有一工字型翻转架，工字型翻转架与设于机架一侧的翻转架动力机构连接，工字型翻转架的一侧两端分别设置有一对从动轴头盘，工字型翻转架的另一侧两端在与从动轴头盘相对应的位置处分别枢设有一对主动轴头盘，一对主动轴头盘分别设于机架另一侧的一对第一、第二主动轴头盘传动机构连接，在所述的主、从动轴头盘上以及在所述的主、从动轴头盘上分别设置有卷绕辊筒。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种高效全自动换卷的双工位卷绕机。

为解决上述技术问题，本发明的双工位卷绕机，包括机架，所述机架上排布有若干卷绕机组单元，所述卷绕机组单元包括面板，所述面板上设置有转盘；所述转盘上设置有两个可转动的卷绕工位，所述卷绕工位包括绕线筒，所述绕线筒与收卷电机传动连接，所述转盘与翻转电机传动连接；所述转盘旁的面板上设置有可转动的绕线筒压紧组件，所述绕线筒压紧组件上端设置有导丝蝴蝶头，所述导丝蝴蝶头与绕线筒压紧组件内的往复电机传动连接；所述面板背面设置有用于检测卷绕工位旋转位置的接近传感器；

还包括控制器，所述控制器与收卷电机、翻转电机、往复电机以及接近传感器电连接。

进一步的，所述转盘背面设置有转盘链轮，所述转盘链轮上开有链轮槽，所述链轮槽内卡装链条，所述链条与翻转电机传动连接。

进一步的，所述转盘背面设置有中转轴，所述中转轴与收卷电机传动连接，所述中转轴通同步带分别与两个卷绕工位上绕线筒尾端的绕线筒转轴传动连接。

进一步的，所述同步带旁的转盘上设置有张紧轮。

进一步的，所述转盘背面设置有张力调节机构，所述张力调节机构转动气缸，所述转动气缸通过连杆组件与转杆传动连接，所述转杆前端设置有张紧轮，所述转杆上还设置有角度传感器，所述角度传感器和转动气缸都与控制器电连接。

进一步的，所述绕线筒压紧组件包括壳体，所述壳体内设置有往复电机，所述往复电机通过同步带与固定在往复螺杆端部的圆弧步带轮传动连接；所述往复螺杆与导丝蝴蝶头相连接，所述导丝蝴蝶头与导杆滑动连接。

更进一步的，所述壳体上端固定有压线辊，所述压线辊的端部设置有挡板；所述壳体内部设置有壳体内轴，所述壳体内轴与滑动气缸相连接，所述滑动气缸与控制器电连接，所述转盘上开有弧形滑槽。

进一步的，所述转盘上卷绕工位旁设置有刹车组件和压丝组件，所述刹车组件、压丝组件与控制器相连接。

进一步的，所述接近传感器包括单头传感器和双头传感器，所述两个卷绕工位上分别设置有与单头传感器和双头传感器长度相对应的磁铁；所述单头传感器和双头传感器与控制器电连接。

进一步的，所述收卷电机上设置有编码器，所述编码器与控制器电连接。

采用上述结构后，本发明通过控制转盘上的两个卷绕工位转动，当一个卷绕工位卷绕完成后迅速转动转盘调整到下一卷绕工位卷绕，中间无需间断，提高了卷绕机的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1a为本发明卷绕机组单元的结构示意图。

图1b为本发明卷绕机组单元的正面结构示意图。

图1c为本发明卷绕机组单元的正面结构示意图。

图2a为本发明转盘的俯视结构示意图。

图2b为本发明工位转换的传动结构示意图。

图3a为本发明绕线筒压紧组件的结构示意图。

图3b为本发明导丝蝴蝶头的传动结构示意图。

图中：1-1为面板，1-2为绕线筒压紧组件，1-3为转盘，1-4为滑动气缸，1-5为刹车组件，1-6为收卷电机，1-7为翻转电机，1-8为张紧轮，1-9为转动气缸，1-10为压丝组件，1-11为绕线筒，1-12为弧形滑槽，1-13为接近传感器，1-14为转盘链轮，1-15为连杆组件，1-16为角度传感器

2-1为壳体，2-2为往复电机，2-3为同步带，2-4为圆弧步带轮，2-5为往复螺杆，2-6为导丝蝴蝶头，2-7为导杆，2-8为压线辊，2-9为挡板，2-10为壳体内轴

3-1为中转轴，3-2为同步带，3-3为绕线筒转轴，3-4为链轮槽，3-5为单头传感器，3-6为双头传感器，3-7为张紧轮

具体实施方式

如图1a、图1b和图1c所示，本发明的双工位卷绕机，包括机架，所述机架上排布有若干卷绕机组单元，所述卷绕机组单元包括面板1-1，所述面板上设置有转盘1-3。所述转盘1-3上设置有两个可转动的卷绕工位，每个卷绕工位包括绕线筒1-11，所述绕线筒1-11与收卷电机1-6传动连接，所述转盘1-3与翻转电机1-7传动连接。所述转盘1-3旁的面板上设置有可转动的绕线筒压紧组件1-2，所述绕线筒压紧组件1-2上端设置有导丝蝴蝶头2-6，所述导丝蝴蝶头2-6与绕线筒压紧组件1-2内的往复电机2-2传动连接；所述面板1-1背面设置有用于检测卷绕工位旋转位置的接近传感器1-13；还包括控制器，所述控制器与收卷电机1-6、翻转电机1-7、2-2往复电机以及接近传感器电连接1-13。

进一步的，如图1c、图2a、图2b所示，所述转盘1-3背面设置有转盘链轮1-14，所述转盘链轮1-14上开有链轮槽3-4，所述链轮槽3-4内卡装链条，所述链条与翻转电机1-7传动连接。所述转盘1-3背面设置有中转轴3-1，所述中转轴3-1与收卷电机1-6传动连接，所述中转轴3-1通同步带3-2分别与两个卷绕工位上绕线筒1-11尾端的绕线筒转轴3-3传动连接。

本发明双工位卷绕机工位转换的工作原理如下：当转盘1-3中一个卷绕工位的绕线筒1-11卷绕完成后，此时通过控制器降低收卷电机1-6的卷绕速度；同时，控制器控制翻转电机1-7动作，从而带动转盘1-3转动，使得卷绕完成的绕线筒1-11转换到非卷绕绕线筒的位置，另外一个卷绕工位的绕线筒1-11转换到卷绕位置。然后，控制器控制收卷电机1-6通过中转轴3-1带动到达卷绕位置的绕线筒1-11转动，从而实现工位不间断转换。

进一步的，为了调整同步带3-2的张力，所述同步带3-2旁的转盘1-3上设置有张紧轮3-7。

如图1a、图1b所示，所述转盘1-3背面设置有张力调节机构，所述张力调节机构转动气缸1-9，所述转动气缸1-9通过连杆组件1-15与转杆传动连接，所述转杆前端设置有张紧轮1-8，所述转杆上还设置有角度传感器1-16，所述角度传感器1-16和转动气缸1-9都与控制器电连接。工位卷绕时，扁丝从张紧轮1-8下方穿过，通过压线辊2-8放置在导丝蝴蝶头2-6上，由导丝蝴蝶头2-6来回往复动作实现扁丝卷绕。当扁丝上的张力发生变化时，转杆上的角度传感器1-16将转杆的角度变化传输给控制器，控制器从而判断扁丝上的张力大小。继而，控制器控制转动气缸1-9转动，从而带动张紧轮1-8转动，也就调整了张紧轮1-8对卷绕扁丝的压力，也就调整了扁丝张力。

如图3a、图3b所示，所述绕线筒压紧组件1-2包括壳体2-1，所述壳体2-1内设置有往复电机2-2，所述往复电机2-2通过同步带2-3与固定在往复螺杆2-5端部的圆弧步带轮2-4传动连接；所述往复螺杆2-5与导丝蝴蝶头2-6相连接，所述导丝蝴蝶头2-6与导杆2-7滑动连接。通过控制器控制往复电机2-2带动往复螺杆2-5动作，从而使得导丝蝴蝶头2-6沿着导杆来回滑动，也就使得导丝蝴蝶头2-6上的扁丝来回绕制在绕线筒1-11上。

更进一步的，所述壳体2-1上端固定有压线辊2-8，所述压线辊2-8的端部设置有挡板2-9；所述壳体2-1内部设置有壳体内轴2-10，所述壳体内轴2-10与滑动气缸1-4相连接，所述滑动气缸1-4与控制器电连接，所述转盘1-3上开有弧形滑槽1-12。这样当一个卷绕工位的绕线筒1-11卷绕完成后，控制器控制滑动气缸1-4带动绕线筒压紧组件1-2的整体绕壳体内轴2-10转动，使得绕线筒压紧组件1-2脱离卷绕完成的绕线筒1-11，然后通过工位转换将另一个卷绕工位转换到靠近绕线筒压紧组件1-2的位置，再通过控制器控制滑动气缸1-4带动绕线筒压紧组件1-2的整体绕壳体内轴2-10转动，使得绕线筒压紧组件1-2压紧在刚转换来的绕线筒1-11上进行新一轮的卷绕工作。

进一步的，所述转盘1-3上卷绕工位旁设置有刹车组件1-5和压丝组件1-10，所述刹车组件1-5、压丝组件1-10与控制器相连接。当出现紧急情况时，可以通过控制器控制刹车组件1-5压紧绕线筒1-11，防止其进一步转动。当一个卷绕工位的绕线筒1-11卷绕完成后将其转换到靠近压丝组件1-10的位置，可以对切断的扁丝进行压丝处理，有效的防止切断的扁丝胡乱飘动。

进一步的，为了更加精确的确定卷绕工位转换到达的位置，如图2b所示，所述接近传感器1-13包括单头传感器3-5和双头传感器3-6，所述两个卷绕工位上分别设置有与单头传感器3-5和双头传感器3-6长度相对应的磁铁；所述单头传感器3-5和双头传感器3-6与控制器电连接。这样，当设置有较短长度磁铁的卷绕工位到达单头传感器3-5就可以被检测到，设置较长长度磁铁的卷绕工位到达双头传感器3-6就可以被检测到，卷绕工位到达相应位置处时，控制器控制翻转电机1-7停止动作，使得卷绕工位到达的位置更加精确。

进一步的，为了便于确定卷绕工位上的扁丝卷绕完成，所述收卷电机1-6上设置有编码器，所述编码器与控制器电连接。编码器计算收卷电机1-6卷绕的圈数，到达合适的数值时，控制器控制工位实现转换。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。