CCD检测机的定位装置的制作方法

文档序号:11831748阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种CCD检测机的定位装置,其特征在于,包括部品输送装置及安装在所述部品输送装置上的正面定位装置和反面定位装置;

所述部品输送装置包括部品正面传输装置、部品反面传输装置及用于将部品(12)由所述正面传输装置翻转至所述反面传输装置的部品翻转装置(6),所述部品翻转装置(6)位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入端之间;所述部品正面传输装置包括正面传输带(1)及用于带动所述正面传输带(1)运动的正面驱动装置;所述部品反面传输装置包括反面传输带(2)及用于带动所述反面传输带(2)运动的反面驱动装置;

所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带(1)上方的部品导向装置(5)和正面限位装置(7),沿所述正面传输带(1)的传输方向,所述正面限位装置位于所述部品导向装置(5)前方,正面照相装置(4)位于所述正面限位装置(7)上方;所述部品导向装置(5)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置的部品正面导向板(5-1)及用于支撑所述部品正面导向板(5-1)的导向板支撑架(5-2),两个所述部品正面导向板(5-1)之间形成部品通道;所述正面限位装置(7)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置的部品正面限位板(7-1)及用于带动所述部品正面限位板(7-1)沿所述正面传输带(1)宽度方向运动的正面伸缩装置(7-2),两个所述部品正面限位板(7-1)之间形成部品正面定位空间;

所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带(2)上的反面限位装置(9),反面照相装置(10)位于所述反面限位装置(9)的上方,所述反面限位装置(9)包括两个沿所述反面传输带(2)宽度方向对称布置的部品反面限位板(9-1)及用于带动所述部品反面限位板(9-1)沿所述反面传输带(2)宽度方向运动的反面伸缩装置(9-2),两个所述部品反面限位板(9-1)之间形成部品反面定位空间。

2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,还包括设置在所述正面传输带(1)上方的部品翻转定位装置(8),所述部品翻转定位装置(8)包括两个沿所述正面传输带(1)宽度方向对称布置部品定位导向板(8-1)及用于支撑所述部品定位导向板(8-1)的导向板定位支撑架(8-2),两个所述部品定 位导向板(8-1)之间形成部品定位通道,沿所述正面传输带(1)运动方向,所述部品翻转定位装置(8)位于所述正面限位装置(7)前方,所述部品定位通道与所述部品翻转装置(6)正对。

3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述部品翻转装置(6)包括导料盒体、传动轴(6-6)及用于带动所述导料盒体翻转的翻转驱动装置(6-4),所述导料盒体上设有用于容纳部品(12)的部品容纳槽,所述导料盒体与所述传动轴(6-6)固定连接,所述传动轴(6-6)与所述翻转驱动装置(6-4)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述导料盒体包括上盒体(6-1)、下盒体(6-2)及上表面与所述上盒体(6-1)下表面抵接且下表面与所述下盒体(6-2)上表面抵接的中间限位件(6-3),所述中间限位件(6-3)为两个,两个所述中间限位件(6-3)、所述下盒体(6-2)和所述上盒体(6-1)形成所述部品容纳槽。

5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述上盒体(6-1)的下表面的开口端为向所述上盒体(6-1)上表面逐渐靠近的部品导出面,所述下盒体(6-2)的上表面的开口端为向所述下盒体(6-2)下表面逐渐靠近的部品导入面。

6.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述部品翻转装置(6)还包括调节紧固件,所述上盒体(6-1)上设有长度方向沿垂直于部品(12)进入方向延伸的上槽体调节孔(6-8),所述下盒体(6-2)上设有长度方向沿垂直于部品(12)进入方向延伸,且与所述上槽体调节孔(6-8)正对的下槽体调节孔,所述调节紧固件安装在所述中间限位件(6-3)上,且两端分别穿过所述上槽体调节孔(6-8)与所述上盒体(6-1)可拆卸连接,穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体(6-2)可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,还包括翻转控制器、光纤感应器及与所述驱动装置连接的光电开关,所述光电开关控制所述驱动装置启停,所述翻转控制器与所述光纤感应器和所述光电开关连接,所述上盒体(6-1)上设有用于安装所述光纤感应器的光纤安装孔(6-7)。

8.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,还包括设置在所述反面传输带(2)上方的反面光纤传感器及与所述反面光纤传感器连接,且 用于控制所述反面伸缩装置(9-2)工作的反面控制器,沿所述反面传输带(2)的运动方向,所述反面光纤传感器位于所述反面传输带(2)上的部品进入端。

9.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,还包括设置在所述正面传输带(1)上方的正面光纤传感器(11)及与所述正面光纤传感器(11)连接,且用于控制所述正面伸缩装置(7-2)工作的正面控制器,沿所述正面传输带(1)的运动方向,所述正面光纤传感器(11)位于所述部品导向装置(5)和所述正面限位装置(7)之间。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的定位装置,其特征在于,还包括设置在所述正面传输带(1)的部品进入端侧面,且用于控制正面驱动装置通电的驱动光电开关(3)。

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