1.一种步行式堆垛车，其特征在于:包括：后车体；所述后车体的前端设有门架系统；所述后车体包括：车架；所述车架内底部的一侧设有驱动系统，中间设有泵站总成，另一侧设有平衡轮总成；所述驱动系统上设有转向系统；所述车架上位于泵站总成的上方设有电控总成；所述转向系统上铰接设有转向管柱；所述转向管柱的上端设有转向手柄，压下转向手柄再释放转向手柄后，转向管柱可自动复位；所述车架内位于平衡轮总成的上方设有蓄电池。
2.根据权利要求1所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述门架系统包括：外门架；所述外门架内相对的两侧分别对称设有外门架导轨；所述外门架导轨内设有可上下滑动的内门架；所述内门架内相对的两侧分别对称设有内门架导轨；所述内门架导轨内设有可上下滑动的滑架；所述滑架的前端设有货叉；所述外门架的前端对称设有车腿；所述车腿前端设有前轮总成；所述货叉下降到底时，车腿设置在货叉内；所述外门架后端上部设有第一横梁；所述外门架上设有油缸；所述油缸的上部固定在第一横梁上，下端固定在外门架上；所述油缸的上端设有链轮座；所述内门架上端设有第二横梁；所述链轮座的上端固定在第二横梁上；所述链轮座上设有水平垂直穿过链轮座的链轮轴；所述链轮轴上设有链轮；所述链轮座中部呈矩形环状，链轮设置在矩形环状内；所述链轮上设有链条；所述链条的两端分别与第一横梁和滑架连接；当油缸活塞伸出缩回时，直接带动内门架起升下降，间接带动滑架起升下降；所述外门架的下部两外侧面设有两个通孔和设置在两个第一通孔之间的定位孔；所述车架前端对称设有定位销；所述外门架与车架通过定位销定位在车架上，并通过螺钉穿过第一通孔固定在车架上。
3.根据权利要求2所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述平衡轮总成包括：设置在车架上的平衡轮固定板；所述平衡轮固定板中间设有第二通孔，一侧设有缺口；所述缺口与第二通孔贯穿；所述平衡轮固定板的缺口上设有调节螺钉，将缺口两侧并紧并且调节第二通孔的直径；所述平衡轮固定板的第二通孔内设有平衡轮轴承座；所述平衡轮轴承座上端设有防尘盖；所述平衡轮轴承座内设有平衡轮支架；所述防尘盖固定在平衡轮支架上；所述平衡轮支架与平衡轮轴承座之间设有轴承；所述平衡轮轴承座可相对于平衡轮支架旋转；所述平衡轮支架下端设有平衡轮；所述平衡轮支架下端设有U型凹槽；所述平衡轮设置在U型凹槽内。
4.根据权利要求3所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述驱动系统包括：卧式驱动系统或立式驱动系统；所述卧式驱动系统包括：设置在车架内的卧式驱动支架；所述卧式驱动支架上铰链连接有卧式齿轮箱；所述卧式齿轮箱的一侧设有电机，另一侧设有制动器；所述卧式齿轮箱的下端设有驱动轮；所述立式驱动系统包括：设置在车架内的立式驱动支架；所述立式驱动支架上铰链设有立式齿轮箱；所述立式齿轮箱的上端设有电机，下端设有驱动轮；当需要更换卧式驱动系统或立式驱动系统时，只需将卧式驱动系统或立式驱动系统从车架上取下，再用螺钉将卧式驱动系统的卧式驱动支架或立式驱动系统的立式驱动支架固定在车架上即可。
5.根据权利要求3所述的步行式堆垛车，其特征在于：所述转向系统包括：驱动转向臂；所述转向臂下端固定在驱动系统上，上端设有转向座；所述转向座上设置有转向管柱；所述转向管柱上端设置有转向手柄；所述转向座与转向管柱之间通过转向销轴铰接式连接；所述转向销轴上设有手柄感应块；所述转向座上位于手柄感应块下方设有互锁开关；当转向手柄被压下时，互锁开关感应到手柄感应块后，整车才可行驶；所述转向管柱下端与转向座之间设有气弹簧；当转向手柄被压下后再释放，转向手柄可通过气弹簧自动复位。