1.抱箱机械手，包括横向导轨，其特征在于：
所述横向导轨下部滑动安装有一组相对设置的固定板，一组固定板的相对的内侧面上固定安装有吸盘，横向导轨的上部固定安装有驱动电机，驱动电机与固定板传动连接。
2.根据权利要求1所述的抱箱机械手，其特征在于：
所述横向导轨上部固定安装有伺服电机作为驱动电机，驱动电机通过减速机、传动机构传动连接至滚珠丝杠，滚珠丝杠通过基座转动安装于横向导轨上部；横向导轨下部通过连接板滑动安装固定板，连接板上端连接有固定座，滚珠丝杠穿过固定座并与之螺合传动，固定板下部安装有若干吸盘。
3.根据权利要求2所述的抱箱机械手，其特征在于：
所述滚珠丝杠由左右两端构成，在其相接触的端部通过连接套连接。
4.根据权利要求1或2所述的抱箱机械手，其特征在于：
所述驱动电机的输出轴通过减速机和同步带传动结构传动连接至滚珠丝杠。
5.根据权利要求1或2所述的抱箱机械手，其特征在于：
所述固定板整体为倒置的“T”字形，其下端设有若干均匀设置的吸盘作为夹持部。
6.根据权利要求2所述的抱箱机械手，其特征在于：
所述滚珠丝杠两侧均设有螺纹并分别与横向导轨上固定板上端的固定座螺合，且
两侧的螺纹相反设置。