一种双工位转移平台的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种双工位转移平台。

背景技术：

目前大部分企业的刀叉勺产品由于产品体积较小，一般转移靠人工来完成，但是由于目前人工成本越来越高，并且包装刀叉勺产品时，经常需要人工进行计数，不仅效率低，而且人工容易出错，并且由于刀叉勺产品为食品级产品，采用人工操作可能会对产品进行二次污染。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种双工位转移平台，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种双工位转移平台，包括四根相彑平行的主梁1，其中有两根主梁1位于底部，通过一个连接板12进行连接，另外两根主梁1分别分别位于下部两根主梁1的上方，并且通过两个竖直连接块进行连接，所述的主梁1上面设置有线性导轨11，下部两根主梁1和上部两根主梁1的线性导轨11安装有滑动板2，滑动板2中间设置有中间档料板7，中间档料板7两侧设置有堆料板4，堆料板4上设置有多个圆柱形的导料柱3，滑动板2上连接有驱动装置6的一端，驱动装置6的另一端安装在主梁1上，主梁1上还设置有能感应滑动板2位置有感应开关，下层导料柱3的高度低于上层滑动板2的底部。

本实用新型的有益效果是：本产品的双工位转移平台，能很有效率的对刀叉勺产品进行组合与码放，不仅生产效率高，性能可靠，有效降低了生产成本，而且避免了人工操作引起的二次污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图中：1－主梁，11-线性导轨，12－连接板，13－竖直连接块，2－滑动板，3－导料柱，4－堆料板、5－感应开关、6－驱动装置，7－中间档料板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

参见附图1－2，本实用新型包括四根相彑平行的主梁1，其中有两根主梁1位于底部，通过一个连接板12进行连接，另外两根主梁1分别分别位于下部两根主梁1的上方，并且通过两个竖直连接块进行连接，主梁1上面设置有线性导轨11，下部两根主梁1和上部两根主梁1的线性导轨11安装有滑动板2，滑动板2中间设置有中间档料板7，中间档料板7两侧设置有堆料板4，堆料板4上设置有多个圆柱形的导料柱3，滑动板2上连接有驱动装置6的一端，驱动装置6的另一端安装在主梁1上，主梁1上还设置有能感应滑动板2位置有感应开关，下层导料柱3的高度低于上层滑动板2的底部。

在实际应用中，线性导轨11为平台快速移动提供导向和支撑作用，滑动板2采用铝板材料，质量轻，满足食品级卫生要求，导料柱3为铝合金圆柱结构，加工成本底，对放入的产品起到堆料定位作用，堆料板4安装在滑动板2上，满足多种规格互换性要求；采用铝板材料，质量轻，满足食品级卫生要求；堆料板4分矩形堆料板4和圆形堆料板4两种，感应开关采用常开的感应开关，感应上下工位所处在位置，并把信号传给机械手或者其执行机构。平台的驱动可以是驱动装置也可是普通气缸，也可以是电机,满足不同客户的需求，中间挡料板材料为不锈钢钣金结构，质量轻，对放入的产品起到挡料、垫高、定位 作用，本转移平台适合各种产品的码垛和转移，每层数量也可根据客户要求设定，适用性强，本转移平台可适合矩形模具和圆形模具码垛和转移，可以适应不同客户的需求，材料采用了铝合金和不锈钢结构，满足食品级卫生要求，滑动板2和堆料板4分开结构，满足多种规格互换性要求。

气动驱动结构的驱动装置6的调速阀可以调节滑动板2运行的快慢，驱动装置6的固定座上装有液压缓冲器和限位螺钉，线性导轨11两端装有常开感应开关5，检测滑动板2所处在的位置，并把信号发给取出机械手和转移机械手。堆料板4装在滑动板2上面，导料柱3又安装在堆料板4上。

打开手控器的“自动”选项，双工位转移平台回到待机点，即上层转移平台处在取出机械手的码垛位置，下层转移平台处在转移机械手待夹取产品的位置，等上层转移平台码垛满产品和下层转移平台码垛的产品被分列夹取完后，上下层转移平台的位置互换，即下层转移平台处在取出机械手的码垛位置，而上层转移平台处在转移机械手待夹取产品的位置。双工位转移平台就这样往返循环，连续不断的把取出机械手取出的产品通过转移机械手转移走！

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。