1.一种免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，包括免爬器升降车主架(2)、连接板(3)、滑块(4)、免爬器导轨(5)及自动找正锁紧装置，其中免爬器导轨(5)沿竖直方向安装在导轨安装面(1)上，所述连接板(3)通过滑块(4)与免爬器导轨(5)滑动连接，所述免爬器升降车主架(2)通过自动找正锁紧装置与连接板(3)连接，所述自动找正锁紧装置使免爬器升降车运行到导轨弯曲处时能自行找正。
2.根据权利要求1所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述自动找正锁紧装置包括滑动螺栓(7)、滑动垫片(11)及滑动螺母(12)，所述免爬器升降车主架(2)和连接板(3)通过滑动螺栓(7)连接、并且通过滑动螺母(12)锁紧，所述滑动螺栓(7)与连接板(3)之间设有滑动垫片(11)。
3.根据权利要求2所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述滑动垫片(11)为端部沿径向设有限位面的筒状结构，所述连接板(3)上设有连接孔，所述滑动垫片(11)套设于所述滑动螺栓(7)上、并且容置于连接板(3)的连接孔内，所述滑动垫片(11)端部的限位面位于连接板(3)与免爬器升降车主架(2)之间，用于轴向限位。
4.根据权利要求2所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述连接板(3)为一侧开口的框架结构，该框架结构与开口相对的一侧与所述滑块(4)固定连接，所述免爬器升降车主架(2)由开口侧插设于所述连接板(3)的框架内，所述滑动螺栓(7)穿过连接板(3)的开口两端及免爬器升降车主架(2)上设有的连接孔、并且与滑动螺母(12)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述滑块(4)与免爬器导轨(5)之间通过滑动轴承(9)连接。
6.根据权利要求1所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述免爬器导轨(5)由多段圆柱形中空轴组成，相邻中空轴之间通过定位轴(6)定位连接。
7.根据权利要求6所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述定位轴(6)上靠近中间的位置沿径向设有限位凸起，所述定位轴(6)的两端分别插设于相邻的两个中空轴的中心孔内、并通过所述限位凸起轴向限位。
8.根据权利要求1所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述免爬器导轨(5)为两个，所述连接板(3)通过两个滑块(4)分别与两个免爬器导轨(5)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的免爬器直线导向滑动装置，其特征在于，所述免爬器导轨(5)通过导轨螺栓(8)与导轨安装面(1)固定连接，所述连接板(3)通过连接螺栓(10)与滑块(4)固定连接。