1.一种皮带机纠偏装置，其特征在于：所述的纠偏装置包括由多个托辊调节架组成的纠偏调节组件，所述托辊调节架包括基座(1)和可绕基座(1)转动的托辊架(3)；所述纠偏装置还包括控制系统和测量皮带跑偏量的RFID组件，RFID组件包括阅读设备组和设置在皮带上的RFID标签组，RFID组件将测量到的RFID标签组的位置上传给控制系统，控制系统通过作用在托辊调节架上的电机(9)调节皮带运动。
2.根据权利要求1所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述RFID标签组包括多个设置在皮带上的RFID标签(5)和设置在皮带机中间架上的用于精度校准测量的参考RFID标签(5)，所述多个皮带上的RFID标签(5)设置在与皮带中心轴平行的一条直线上。
3.根据权利要求2所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述阅读设备组包括至少两个阅读设备(6)，所述阅读设备(6)设置在同一平面内，所述阅读设备(6)采用定向天线，多个阅读设备(6)向所在平面内同步发射电磁波信号，利用电磁波入射角方向确定待检测的RFID标签(5)的位置，求解皮带跑偏量。
4.根据权利要求1所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器、主回路和控制回路，所述主回路包括手动开关，手动开关电连接至电机(9)，控制回路包括自动选择开关、生产线停运开关和中间继电器，自动选择开关、生产线停运开关和中间继电器为串联连接；控制器读取到RFID组件检测到的偏移信号，接通中间继电器，控制回路接通，电机(9)工作。
5.根据权利要求4所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括速度继电器(7)和变频器，速度继电器(7)加装在电机(9)的非驱动端，速度继电器(7)实时检测电机(9)的转速，电机(9)速度达到一定值时发出一个干触点信号给控制器，控制器经过处理后发送给变频器，变频器输出电机(9)所需的电磁力矩。
6.根据权利要求1所述的皮带机纠偏装置，其特征在于，所述基座(1)上设有与转动架(301)配合连接的转动接口(101)，在托辊架(3)与基座(1)转动接口(101)之间设置止推轴承和径向轴承组合结构。
7.根据权利要求6所述的皮带机纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮和蜗杆(2)，基座(1)上设有用于固定蜗杆(2)的两个凸耳，蜗杆(2)通过凸耳固定在基座(1)上，蜗轮固定在转动架(301)上。