本实用新型涉及输送技术及其输送设备技术领域，具体的，其提供一种换向装置。
背景技术：
物品生产过程中，需要对其进行运输或输送以便生产的下一步进行；
现阶段对物品的运输采用一体式换向装置，如输送带运输装置等，其运输路线较长时，严重占据生产空间，且不利于其他设备的设置。
因此有必要提供一种换向装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种换向装置，其可对物品实现从上到下的转移，方便分层式输送的实行，进而减少物品输送对生产空间的占用，便于其他设备设置，同时降低企业的生产成本。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种换向装置包括换向安装模块、设置于所述换向安装模块上的转动模块、连接于所述转动模块上的抓取模块、以及设置于所述换向安装模块上的且与所述转动模块和所述抓取模块均相配合使用的转动限位模块。
进一步的，所述换向安装模块包括换向安装板、连接于所述换向安装板的且用于设置所述转动限位模块的换向安装块。
进一步的，所述转动模块为转动气缸。
进一步的，所述抓取模块包括连接于所述转动模块的抓取块、以及设置于所述抓取块上的抓取体。
进一步的，所述抓取体为吸盘。
进一步的，所述换向安装模块上设置有触发传感器。
其中：
所述触发传感器被触动后，所述转动模块驱动，带动抓取模块向上转动抓取物品，后向下转动将物品放置到所述下端运输组件上，此时通过设置所述转动限位模块，其可限定所述转动模块及其连接的所述抓取模块的转动角度。
与现有技术相比，本实用新型的一种换向装置，其可对物品实现从上到下的转移，方便分层式输送的实行，进而减少物品输送对生产空间的占用，便于其他设备设置，同时降低企业的生产成本。
【附图说明】
图1为本实用新型的实施例的结构示意图；
图中数字表示：
1下端运输组件；
2上端运输组件，21运输轮，22运输带，23安装柱；
3阻挡装置，31固定立板，32阻挡气缸，33阻挡滑块，34物品检测模块，35阻挡连接块，36阻挡块，37位移限定模块；
4换向装置，41换向安装板，42换向安装块，43转动模块，44抓取块，45抓取体，46转动限位模块，47触发传感器。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1，本实施例提供一种输送机构，包括对应设置的上端运输组件2和下端运输组件1、与上端运输组件2对应设置的且相配合使用的阻挡装置3、以及与上端运输组件2和下端运输组件1均相对应设置的且相配合使用的换向装置4；
阻挡装置3包括固定立板31、设置于固定立板31上的阻挡气缸32、连接于阻挡气缸32其气缸轴的且可滑动设置于固定立板31上的阻挡滑块33、对应设置于阻挡滑块33其下端端面的且与上端运输组件3配合使用的物品检测模块34和阻挡模块(图中未标出)。
阻挡模块(图中未标出)包括连接于阻挡滑块33其下端的阻挡连接块35、以及设置于阻挡连接块35其下端的阻挡块36。
固定立板31上设置有与阻挡模块(图中未标出)配合使用的位移限定模块37。
上端运输组件2包括对应设置的一组安装柱23、设置于安装柱23上的运输轮21、设置于运输轮21上的运输带22。
换向装置4包括换向安装模块(图中未标出)、设置于换向安装模块(图中未标出)上的转动模块43、连接于转动模块43上的抓取模块(图中未标出)、以及设置于换向安装模块(图中未标出)上的且与转动模块43和抓取 模块(图中未标出)均相配合使用的转动限位模块46。
换向安装模块(图中未标出)包括换向安装板41、连接于换向安装板41的且用于设置转动限位模块46的换向安装块42。
转动模块43为转动气缸。
抓取模块(图中未标出)包括连接于转动模块43的抓取块44、以及设置于抓取块44上的抓取体45。
抓取体45为吸盘。
换向安装模块(图中未标出)上设置有触发传感器47。
进行物品输送时：
上端运输组件2输送物品，当阻挡装置3的物品检测模块34检测物品靠近，此时阻挡气缸32驱动，带动阻挡滑块33其下端设置的阻挡模块(图中未标出)向下阻挡物品；
阻挡模块(图中未标出)向下阻挡物品时，触动位移限定模块37，阻挡气缸32停止驱动，同时位移限定模块37触发触发传感器47；
触发传感器47被触动后，转动模块43驱动，的带动抓取模块(图中未标出)向上转动抓取物品，后向下转动将物品放置到下端运输组件1上，此时通过设置转动限位模块46，其可限定转动模块43及其连接的抓取模块(图中未标出)的转动角度。
与现有技术相比，本实施例的一种输送机构，其采用分层输送方式对产品进行运输，占据空间小，进而便于其他设备设置，同时降低企业的生产成本。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。