1.一种换向装置，其特征在于：包括换向安装模块、设置于所述换向安装模块上的转动模块、连接于所述转动模块上的抓取模块、以及设置于所述换向安装模块上的且与所述转动模块和所述抓取模块均相配合使用的转动限位模块。
2.如权利要求1所述一种换向装置，其特征在于：所述换向安装模块包括换向安装板、连接于所述换向安装板的且用于设置所述转动限位模块的换向安装块。
3.如权利要求1所述一种换向装置，其特征在于：所述转动模块为转动气缸。
4.如权利要求1所述一种换向装置，其特征在于：所述抓取模块包括连接于所述转动模块的抓取块、以及设置于所述抓取块上的抓取体。
5.如权利要求4所述一种换向装置，其特征在于：所述抓取体为吸盘。
6.如权利要求1所述一种换向装置，其特征在于：所述换向安装模块上设置有触发传感器。