分包机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种分包机构。

背景技术：

乳品、饮料行业的包装逐渐向自动化和智能化方向发展，由灌装工序完成灌装后由输送机构将灌装好的产品运输到包装工位，在对产品进行正式包装以前需要对产品按照规定的数量进行堆包，通过分包排序可以使相邻产品间具有一致的间隔，便于计数和操作，以保证后续工序的顺利完成。现有的分包方式多采用人工或半自动化的方式，其效率低下，工人劳动强度大，且劳动成本较高，在奶包放置过程中经常有奶包碰伤、排列不整齐和漏装等现象发生，而且分包后产品之间的间隔一致性差，不适于大批量的生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中分包效率低，分包一致性差的不足，本实用新型提供一种分包机构，采用输送带进行自动运输，并且在输送带两侧设置多级分包机构，对紧密排列的奶包进行自动分包，使奶包之间具有相等的间隔，具有分包效率高、一致性和稳定性高的优点，提高了生产效率和自动化水平。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种分包机构，包括分包组件，所述分包组件包括分包侧板、分包驱动机构、分包传动机构以及对称设置在奶包输送线两侧的一级分包组件和二级分包组件，所述一级分包组件和所述二级分包组件沿所述奶包输送线的输送方向依次设置，所述分包侧板为两个，且对称设置在奶包输送线宽度方向的两侧，所述一级分包组件和二级分包组件固定连接在所述分包侧板的内部，所述一级分包组件的输送速度大于奶包输送线的输送速度，所述二级分包组件的输送速度大于所述一级分包组件的输送速度。

采用一次分包时，由于要求分包组件一次性将产品的间隔拉开，这就要求分包组件提供较大的摩擦力，同时提高分包组件与输送线的速度差，速度差增大会使分包后产品间隔的一致性和稳定性降低，因此，输送线采用两级分包将产品之间的距离逐渐拉开，提高了分包的稳定性，保证了分包间距的一致性。当间距较小时可以只采用一级分包组件，当间距要求较大时可采用在一级分包组件下游位置增加分包组件级数实现逐渐的、平稳的分包，有效保证间距的一致性，分包组件的级数不限于两级，可根据具体情况进行设置。

具体的，所述一级分包组件包括一级上盖板、一级下盖板、竖向设置在奶包输送线上方的一级同步带以及与一级同步带啮合的一级主动轮和一级堕轮，所述一级上盖板和一级下盖板的外侧边均与分包侧板固定连接，且所述一级下盖板位于一级上盖板下方，所述一级同步带位于所述一级上盖板和一级下盖板之间，所述一级主动轮两端和一级堕轮两端均分别与所述一级上盖板和一级下盖板固定连接，所述一级同步带沿奶包输送线的输送方向相对且平行设置，所述一级同步带的输送速度大于奶包输送线的输送速度。

具体的，所述二级分包组件包括二级上盖板、二级下盖板、竖向设置在奶包输送线上方的二级同步带以及与二级同步带啮合的二级主动轮和二级堕轮，所述二级上盖板和二级下盖板的外侧边均与分包侧板固定连接，且所述二级下盖板位于二级上盖板下方，所述二级同步带沿奶包输送线的输送方向相对且平行设置，所述二级同步带位于所述二级上盖板和二级下盖板之间，所述二级主动轮两端和二级堕轮两端均分别与所述二级上盖板和二级下盖板固定连接，所述二级同步带的输送速度大于所述一级同步带的输送速度。

两级分包组件均采用同步带夹带产品进行加速分包的方式，同步带在输送线宽度方向的距离小于产品的宽度，输送带与产品表面产生摩擦力带动产品加速运动，从而实现相邻产品之间距离的调整，同步带竖向设置在输送线上方，具有一定长度和宽度，保证与产品之间为面接触，接触面积较大，摩擦力也就大，能够保证有效夹紧产品带动产品向前加速；由于产品加速使产品在输送线上不稳定，容易摔倒，采用同步带具有一定的长度和宽度，可以避免产品由于突然加速而摔倒，也可避免奶包与输送链板的摩擦力一下子变的太大，导致奶包底部有刮伤。

具体的，所述分包传动机构包括分包减速机、同步带、一级同步轮、二级同步轮和导向轮，所述分包减速机与所述分包驱动机构传动连接，所述一级同步轮与所述一级主动轮同轴连接且位于所述一级上盖板上方，所述二级同步轮与所述二级主动轮同轴连接且位于所述二级上盖板上方，所述一级同步轮、二级同步轮、导向轮和分包减速机通过同步带依次传动连接。

通过一个驱动机构同时驱动一级主动轮和二级主动轮，通过一级同步轮和二级同步轮齿数的比例来实现速度的调整，简化机构，降低成本，同时提高两级分包组件的同步性和一致性；由于是通过一个驱动机构同时与一级同步轮和二级同步轮啮合，采用导向轮对同步带进行导向和张紧，保障啮合效果，提高传动的可靠性。

进一步，为了适应不同大小的产品，所述分包机构还包括设置在奶包输送线下方的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括下固定板，所述下固定板上设有丝杆组件和滑轨组件，所述丝杆组件包括丝杆、丝杆固定板和丝杆轴承座，所述丝杆固定板下部与所述下固定板连接，所述丝杆通过丝杆轴承座与所述丝杆固定板上部连接，所述丝杆向外延伸端与所述分包侧板下部螺纹连接；所述滑轨组件包括滑轨、滑块和滑块板，所述滑轨上设有两个滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块板一端与所述滑块固定连接，所述滑块板另一端与所述分包侧板下部固定连接。

通过下固定板可以使分包机构固定在机架上，通过转动丝杆使分包侧板带动一级分包组件和二级分包组件沿输送线宽度方向移动，丝杆组件一方面用于分包侧板和分包机构的支撑，另一方面在进行宽度调整时，可以方便快捷，省时省力，丝杆可以采用单向丝杆或者双向丝杆，采用单向丝杆时，需要两个，对称安装，可以对两侧的分包机构分别进行调整，方便灵活；采用双向丝杆时，需要一个，中间固定，可以同时调整两侧的机构，一致性更好。

进一步，为了使推进机构在推进堆叠好的产品时，避免尾部的产品倾倒或丢落，所述分包机构还包括位于所述分包组件末端的导向机构，所述导向机构包括气缸、导向板和气缸固定座，所述气缸固定座一端与二级下盖板连接，另一端向外延伸，所述气缸固定在气缸固定座向外延伸的一端的上表面，且所述气缸推杆的伸缩方向与所述奶包输送线的传输方向具有一定夹角，所述导向板为设有一定角度弯折的薄板，所述导向板竖向固定在所述推杆端部。

导向机构的导向板前端与产品平行，后端与气缸推杆连接，导向板具有弯折，其弯折的角度与气缸推杆和输送线的夹角互补，便于与推杆的连接，气缸推杆与输送线具有一定的夹角，在推杆向前推动过程中使导向板的运动方向与输送线的输送方向有一定夹角，即导向板既具有沿输送线方向的运动，又具有沿推进机构推进方向的运动，因此，可以避免尾部的产品倾倒或丢落，提高整体机构的稳定性和可靠性。

具体的，所述奶包输送线包括脚架、输送带、输送线电机、输送线侧板、机头堕轮、机尾堕轮和输送线主动轮，所述输送线侧板为两个分别位于所述输送带宽度方向的两侧，且与所述脚架上端固定连接，所述输送线侧板内侧设有用于支撑所述输送带的上衬条和下衬条，所述机头堕轮和机尾堕轮分别位于所述输送带两端，所述输送线主动轮位于所述机头堕轮下方，且所述机头堕轮、机尾堕轮和输送线主动轮与所述输送带啮合，所述输送线电机通过输送线减速箱与输送线主动轮传动连接。输送带采用齿形链，具有较强的承载能力，上衬条和下衬条用于承托输送带上下层的下部，输送线主动轮、机头堕轮和机尾堕轮带动输送带转动，实现产品的输送。

现有的张紧机构一般是固定的，运行一段时间需要停机进行输送带调整张紧力，以保证输送带正常运行，另外，在受到外力影响时输送带不同同时调整状态，使输送带在张紧与松弛状态中频繁变化，其输送带的状态不能实时动态调整，影响使用寿命。

进一步，为了保证输送带的张紧力稳定，所述奶包输送线还包括设置在机头堕轮和机尾堕轮之间的张紧机构，所述张紧机构包括第一张紧轮、第二张紧轮和重锤，所述第一张紧轮和第二张紧轮位于所述输送带的下方，所述重锤位于所述第一张紧轮和第二张紧轮之间的输送带上方，所述重锤悬浮设置在输送带上且可随输送带的张紧状态上下浮动。

第一张紧轮靠近输送线主动轮的位置，且与输送带的啮合位置高于输送线主动轮与输送带的啮合位置，第一张紧轮和第二张紧轮水平平行设置，且第一张紧轮和第二张紧轮最高点的位置与下衬条位置匹配，保证输送带能够顺利进入下衬条上，重锤位于第一张紧轮和第二张紧轮之间且与输送带啮合，重锤的重力对输送带产生一个向下的压力，使输送带处于一个张紧状态，且由于张紧力由重锤重力决定，因此，当重锤的重力一定时可以保证输送带的张紧力保持一致，当输送带上受到外力影响时，可通过重锤对输送带进行实时动态调整，提高了输送带的稳定性和寿命。

进一步，为了避免输送带运动过程中跳齿，所述上衬条和下衬条位置的输送带之间的距离小于所述机尾堕轮的外径。通过下衬条拉高输送带的位置，使输送带与机尾堕轮的包角大于180°，通过增大齿轮与输送带之间的接触面积保证输送带的输送精度和可靠性，避免跳齿。

进一步，为了防止产品在快速输送过程中从输送线上掉落，所述奶包输送线还包括护栏，所述护栏为两个设置在所述输送带上表面的两侧，通过护栏可以对输送线上产品进行限位，避免产品掉落，为了适应不同大小的产品，所述护栏通过护栏调节结构与所述输送线侧板固定连接。

具体的，所述护栏调节结构包括至少两个与所述护栏连接的护栏组件，所述护栏组件包括角接件、竖向柱和横向柱，所述角接件侧面与所述输送线侧板固定连接，所述竖向柱底部固定在所述角接件上表面，所述横向柱一端与所述竖向柱连接，另一端与所述护栏的外侧固定连接，且通过所述护栏组件可调节护栏之间的宽度。通过调整角接件与侧板的连接位置可以调整护栏的高度，通过调整竖向柱在角接件上表面的位置以及调整横向柱在竖向柱上的位置可以实现护栏宽度的调整，从而使护栏可以适用不同高度和宽度的产品。

进一步，还包括分包机罩，所述分包机罩罩设在所述奶包输送线上，所述一级分包组件和二级分包组件位于所述分包机罩的下游工位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种分包机构，采用设有分包组件的分包机构对产品进行输送，在基于速度差的原理下，采用同步带式多级自动分包组件对产品进行逐级分包，使产品之间具有一定距离，具有分包效率高、一致性和稳定性高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型分包组件的结构示意图；

图3是本实用新型分包组件的结构示意图；

图4是本实用新型分包组件的结构示意图；

图5是本实用新型分包组件的主视图；

图6是本实用新型分包组件的俯视图；

图7是本实用新型一级分包组件的结构示意图；

图8是本实用新型二级分包组件的结构示意图；

图9是本实用新型宽度调节机构的一种实施方式结构示意图；

图10是本实用新型宽度调节机构的另一种实施方式结构示意图；

图11是本实用新型奶包输送线的结构示意图；

图12是本实用新型奶包输送线的结构示意图；

图13是图11中A处的放大结构示意图；

图14是图12中B处的放大结构示意图。

图中：100、分包组件，200、奶包输送线，300、分包机罩，1、分包侧板，1-1、加强板，2、一级分包组件，2-1、一级上盖板，2-2一级下盖板，2-3、一级同步带，2-4、一级主动轮，2-5、一级堕轮，2-6、一级内挡板，2-7、一级加强柱，3、二级分包组件，3-1、二级上盖板，3-2、二级下盖板，3-3、二级同步带，3-4、二级主动轮，3-5、二级堕轮，3-6、二级内挡板，3-7、二级加强柱，4、分包驱动机构，5、分包传动机构，5-1、分包减速机，5-2、同步带，5-3、一级同步轮，5-4、二级同步轮，5-5、导向轮，5-6、同步轮压板，5-7、减速机调节块，5-8、减速同步轮，6、宽度调节机构，6-1、下固定板，6-2、滑轨，6-3、滑块，6-4、滑块板，6-5、单向丝杆，6-6、丝杆固定板，6-7、丝杆轴承座，6-8、双向丝杆，7、导向机构，7-1、气缸，7-2、导向板，7-3、气缸固定座，8、脚架，9、输送带，10、输送线电机，11、输送线侧板，12、护栏，13、机头，14、机尾，15、机头堕轮，16、机尾堕轮，17、输送线减速箱，18、输送线主动轮，19、角接件，20、竖向柱，21、横向柱，22、第一张紧轮，23、第二张紧轮，24、重锤，25、机头侧板，26、导向槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-14所示，本实用新型的一种分包机构，包括分包组件100、奶包输送线200和分包机罩300，分包机罩300为一个两端开口的矩形罩，罩设在奶包输送线200上，分包组件100位于分包机罩300下游工位，且分包组件100对称设置在奶包输送线200两侧；

如图2-10所示，分包组件100包括分包侧板1、一级分包组件2、二级分包组件3、分包驱动机构4、分包传动机构5和宽度调节机构6，一级分包组件2和二级分包组件3沿奶包输送线200的输送方向依次设置，二级分包组件3位于一级分包组件2的下游位置，一级分包组件2和二级分包组件3均为对称结构，分别设置在奶包输送线200两侧，且位于奶包输送线200上方，分包驱动机构4通过分包传动机构5驱动一级分包组件2和二级分包组件3进行分包，宽度调节机构6用于针对不同产品对一级分包组件2和二级分包组件3宽度进行调节，导向机构7用于产品进入推进工位时的导向，一级分包组件2的输送速度大于奶包输送线200的输送速度，二级分包组件3的输送速度大于一级分包组件2的输送速度。

如图3所示，分包侧板1为两个，且对称设置在奶包输送线200宽度方向的两侧，分包侧板1的一侧面上设有两个L形加强板1-1，加强板1-1位于分包侧板1的内侧，一级分包组件2和二级分包组件3通过螺钉固定连接在分包侧板1的内部。

如图4-7所示，一级分包组件2包括一级上盖板2-1、一级下盖板2-2、一级同步带2-3、一级主动轮2-4和一级堕轮2-5，其中，一级上盖板2-1、一级下盖板2-2、一级主动轮2-4和一级堕轮2-5均为两组分别位于奶包输送线200的两侧，一级主动轮2-4和一级堕2-5轮位于一级上盖板2-1和一级下盖板2-2之间的两端，一级主动轮2-4和一级堕轮2-5的轴线均与一级上盖板2-1和一级下盖板2-2所在平面垂直，一级主动轮2-4位于一级上盖板2-1的一端，一级堕轮2-5位于一级上盖板2-1的另一端，一级主动轮2-4两端分别与一级上盖板2-1和一级下盖板2-2连接，一级堕2-5两端分别与一级上盖板2-1和一级下盖板2-2连接，一级主动轮2-4和一级堕轮2-5上从上至下竖向排布两条与其啮合的一级同步带2-3，一级同步带2-3沿奶包输送线200的输送方向相对且平行设置，一级同步带2-3的输送速度大于奶包输送线200的输送速度；一级上盖板2-1和一级下盖板2-2的外侧边均与分包侧板1固定连接，且一级下盖板2-2位于一级上盖板2-1下方，分包侧板1上的一个加强板1-1一端与分包侧板1固定连接，另一端与一级下盖板2-2固定连接，一级同步带2-3内圈内还设有一级内挡板2-6和一级加强柱2-7，一级内挡板2-6和一级加强柱2-7上下两端分别与一级上盖板2-1和一级下盖板2-2固定连接，增强支撑作用，提高稳定性。

如图4-5和图8所示，二级分包组件3的结构与一级分包组件2的结构基本相同，二级分包组件3包括二级上盖板3-1、二级下盖板3-2、竖向设置在奶包输送线200上方的二级同步带3-3以及与二级同步带3-3啮合的二级主动轮3-4和二级堕轮3-5，二级同步带3-3沿奶包输送线200方向相对且平行设置，二级同步带3-3位于二级上盖板3-1和二级下盖板3-2之间，二级主动轮3-4两端和二级堕轮3-5两端均分别与二级上盖板3-1和二级下盖板3-2固定连接，二级同步带3-3的输送速度大于一级同步带2-3的输送速度；二级上盖板3-1和二级下盖板3-2的外侧边均与分包侧板1固定连接，且二级下盖板3-2位于二级上盖板3-1下方，分包侧板1上的另一个加强板1-1一端与分包侧板1固定连接，另一端与二级下盖板3-2固定连接，二级同步带3-3内圈内还设有二级内挡板3-6和二级加强柱3-7，二级内挡板3-6和二级加强柱3-7上下两端分别与二级上盖板3-1和二级下盖板3-2固定连接，增强支撑作用，提高稳定性。

驱动机构4采用电机进行驱动，提高自动化程度和控制精度。

如图4-6所示，传动机构5包括分包减速机5-1、同步带5-2、一级同步轮5-3、二级同步轮5-4、导向轮5-5和减速同步轮5-8，分包减速机5-1与电机传动连接，减速同步轮5-8与分包减速机5-1的输出轴连接，一级同步轮5-3与一级主动轮2-4同轴连接且位于一级上盖板2-1上方，二级同步轮5-4与二级主动轮3-4同轴连接且位于二级上盖板3-1上方，一级同步轮5-3、二级同步轮5-4、导向轮5-5和减速同步轮5-8通过同步带5-2依次传动连接，形成闭合循环的传动系统，一级同步轮5-3、二级同步轮5-4、导向轮5-5和减速同步轮5-8通过同步轮压板5-6固定，分包减速机5-1通过减速机调节块5-7与一级上盖板2-1固定连接。

如图9-10所示，宽度调节机构6包括下固定板6-1，下固定板6-1上设有丝杆组件和滑轨组件，滑轨组件为两组，与奶包输送线200的输送方向垂直设置且位于丝杆组件沿奶包输送线200方向的两侧，每组滑轨组件包括滑轨6-2、滑块6-3和滑块板6-4，每根滑轨6-2上设有两个高度相同的滑块6-3，滑块6-3与滑轨6-2滑动连接，滑块板6-4为L形连接板，滑块板6-4一端与滑块6-3固定连接，滑块板6-4另一端与分包侧板1下部通过四个螺钉固定连接，通过滑块板6-4可带动分包侧板1在奶包输送线200宽度方向上运动；

丝杆组件可以有两种实施方式：

如图9所示，实施方式一为丝杆组件包括单向丝杆6-5、丝杆固定板6-6和丝杆轴承座6-7，单向丝杆6-5、丝杆固定板6-6和丝杆轴承座6-7均为两组，丝杆固定板6-6下部与下固定板6-1固定连接，单向丝杆6-5一端通过丝杆轴承座6-7与丝杆固定板6-6上部连接，单向丝杆6-5向外延伸的一端与分包侧板1下部螺纹连接，且贯穿分包侧板1；调节时，分别转动输送线1两侧的单向丝杆6-5，通过螺纹带动分包侧板1在滑轨6-2上运动，使两侧的分包组件100分别运动，实现宽度调节。

如图10所示，实施方式二与实施方式一不同之处在于采用一个双向丝杆6-8，双向丝杆6-8两端的螺纹旋向相反，且丝杆固定板6-6和丝杆轴承座6-7为一个或两个，丝杆固定板6-6下部与下固定板6-1固定连接，双向丝杆6-8中部通过丝杆轴承座6-7与丝杆固定板6-6上部连接，双向丝杆6-8向外延伸的两端分别与两侧的分包侧板1下部螺纹连接，且贯穿分包侧板1向外延伸；调节时，转动双向丝杆6-8，通过螺纹带动分包侧板1在滑轨6-2上运动，使两侧的分包组件100同时运动，实现宽度调节。

如图5-6所示，导向机构7包括气缸7-1、导向板7-2和气缸固定座7-3，气缸固定座7-3一端与二级下盖板3-2连接，另一端向外延伸，气缸7-1固定在气缸固定座7-3向外延伸的一端的上表面，且气缸7-1推杆的伸缩方向与奶包输送线200的传输方向具有一定夹角，导向板7-2为设有一定角度弯折的薄板，导向板7-2竖向固定在推杆端部。

如图11-14所示，奶包输送线200包括脚架8、输送带9、输送线电机10、输送线侧板11、护栏12、机头堕轮15、机尾堕轮16、输送线主动轮18和张紧机构，脚架8至少为一个用于支撑，输送线侧板11为两个分别位于输送带9宽度方向的两侧，且输送线侧板11的侧面通过螺钉与脚架8上端固定连接，输送线侧板11上设有多个定位孔，通过连接不同的定位孔调节脚架8的支撑位置，输送线侧板11内侧设有用于支撑输送带9的上衬条和下衬条，输送带9上层的底部支撑在上衬条上，输送带9下层的底部支撑在下衬条上。

如图11-12所示，输送线侧板11两端设有机头13和机尾14，机头13位于输送带9的上游位置，机尾14位于输送带9的下游位置，机头13内设有机头堕轮15，机头堕轮15的转轴两端与机头13的侧板连接，机尾14内设有机尾堕轮16，机尾堕轮16的转轴两端与机尾14的侧板连接，机头堕轮15和机尾堕轮16水平支撑在输送带9的内环两端，输送线主动轮18位于机头堕轮15下方，且机头堕轮15、机尾堕轮16和输送线主动轮18与输送带9内环啮合，输送线电机10通过输送线减速箱17与输送线主动轮18传动连接，输送带9采用齿形链，具有较强的承载能力，输送线电机10和输送线减速箱17通过电机固定板固定在输送线侧板11靠近输送线主动轮18的一侧的外部。

如图14所示，张紧机构包括第一张紧轮22、第二张紧轮23和重锤24，第一张紧轮22和第二张紧轮23位于输送带9下层的下方，重锤24位于第一张紧轮22和第二张紧轮23之间的输送带9上方，第一张紧轮22和第二张紧轮23的转轴与机头侧板25固定连接，机头侧板25上设有竖直方向的导向槽26，重锤24的转轴一端置于导向槽26内，且与导向槽26滑动连接，使重锤24悬浮设置在输送带9上且可随输送带9的张紧状态上下浮动。

上衬条和下衬条位置的输送带9之间的距离小于机尾堕轮16的外径，使输送带9与机尾堕轮16的包角大于180°。

如图11-13所示，护栏12为两个设置在输送带9上表面的两侧，通过护栏12可以对输送线9上产品进行限位，同时可以防止产品在快速输送过程中从输送线9上掉落。护栏12外侧通过护栏调节结构与输送线侧板11固定连接，护栏调节结构包括多个与护栏12外侧连接的护栏组件，护栏组件包括角接件19、竖向柱20和横向柱21，角接件19为一个直角的L形连接件，角接件19侧面通过螺钉与输送线侧板11的定位孔固定连接，通过连接不同的定位孔可以调整护栏12在输送带9两侧的位置，角接件19上表面设有沿输送带9宽度方向延伸的腰圆形通孔，竖向柱20底部固定在角接件19上表面，且通过腰圆形通孔可调节横向的位置，横向柱21一端与竖向柱20连接，另一端与护栏12的外侧固定连接，横向柱21与竖向柱20的连接端可沿横向柱21的延伸方向进行调整。本实施例中每个护栏12外侧连接两个护栏组件。

图中箭头表示输送带9的转动方向。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。