一种自动化转盘制砖装置的制作方法

文档序号:12227845阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:设有A、Z、H、I型制砖机,A型不同于Z、H、I型,A型内设有小抓手, Z型的砖机转盘设在机架的右侧;H型的砖机转盘设在机架的左右侧各一部;I型的砖机转盘在机架的左侧;转盘制砖机其结构包括转盘制砖机转盘、取件机械手、工位机械手、工位周转器、推移器、摆渡车、栈板车、栈板车定位器,取件机械手设在机架左边或机架右边或同时机架左右各一部,工位机械手设有一排或双排的,工位周转器为一排或双排的,转盘制砖机转盘设置在取件机械手的下方,制砖机转盘设在机架左边或机架右边或同时机架左右各一部,X.Y.Z三轴固定在导轨支架上,工位机械手固定在Z轴的底部,取件机械手固定在导轨支架的取件机械手固定架上,工位周转器设在取件机械手和工位机械手的下方;空栈板车设在地面导轨的上面,在导轨支架下面,栈板车定位器在满栈板车的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:取件机械手的抓取夹板、推顶板与砖坯的接触处固定了弹性体保护层;取件机械手旋转由电机驱动到一定的角度,翻转由电机和减速机驱动到一定的角度,夹砖由气缸或电机与丝杆螺母传动,翻转的同时利用圆心与取件机械手的抓取夹板中心距离差或通过气缸或电缸提升,将砖坯放到工位周转器上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:工位机械手为抱夹双排砖坯或一排砖坯的工位机械手,工位机械手夹板与砖坯的接触处固定了弹性体保护层;夹持动作由电磁阀和气缸传动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:工位周转器可以放置双排砖坯和放置一排砖坯,工位周转器的运行位置距离根据生产需要任意调节设置;其传动由电机和减速机带动同步轮再带动同步带。

5.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:X.Y.Z三轴均有电机传动链轮链条和推移器齿条或链条在地面导轨上运动,地面导轨固定在传统的导轨支架下。

6.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:栈板车有4只滚轮和平板组合而成,在地面铺设的导轨上运行。

7.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:推移器由电机和减速机驱动链轮链条或齿轮齿条,导轨、滚轮,链条或齿条上固定2组摆钟式挡块推顶栈板车的轮轴或栈板车挡板位置。

8.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:摆渡车由操控摆渡车系统将每台砖机生产好的满载栈板车,通过摆渡车上的电机传动齿轮带动齿条,导轨、滚轮,再由齿条上的推移器摆钟式挡块推移满载栈板车送往蒸压周转区域。

9.根据权利要求1所述的一种自动化转盘制砖装置,其特征在于:货场的空栈板车通过供给轨道和供给轨道车送到每台砖机的空栈板车的位置。

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