1.一种新型在线自动翻转设备，其特征在于包括用于运输箱体(1)的输送线(2)以及跨设在输送线(2)上的龙门架(3)，所述的龙门架(3)上设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的下端连接有夹持翻转机构(5)，所述的夹持翻转机构(5)包含连接在升降机构(4)下端的夹持座(51)和两个滑动连接在夹持座(51)上的夹持臂(52)，所述的夹持座(51)上设有驱动两夹持臂(52)做夹持或松开动作的夹持驱动组件(53)，两所述的夹持臂(52)下端分别转动连接有用于夹持箱体(1)的夹持块(54)，所述的夹持臂(52)和夹持块(54)之间设有用于驱动夹持块(54)翻转以对箱体(1)进行翻转的翻转驱动组件(55)，其中一所述的夹持块(54)内侧设有吸盘(541)，另一所述夹持块(54)内侧设有摩擦块(542)。
2.据权利要求1所述的一种新型在线自动翻转设备，其特征在于所述的翻转驱动组件(55)包含中部转动连接在夹持臂(52)上的旋转轴(551)，所述的夹持块(54)设置在旋转轴(551)端部，所述的旋转轴(551)上还设有翻转齿轮(552)，所述的夹持臂(52)上滑动连接有与翻转齿轮(552)啮合的翻转齿条(553)，所述的夹持臂(52)上还设有驱动翻转齿条(553)运动以驱动旋转轴(551)旋转的伸缩气缸(554)。
3.据权利要求2所述的一种新型在线自动翻转设备，其特征在于所述的旋转轴(551)另一端设有旋转定位臂(555)，所述的夹持臂(52)上设有当旋转轴(551)运动到极限位置时顶压旋转定位臂(555)的缓冲器(556)。
4.据权利要求1所述的一种新型在线自动翻转设备，其特征在于所述的夹持驱动组件(53)包含转动连接在夹持座(51)上的导向齿轮(531)，每一夹持臂(52)上分别设有与所述导向齿轮(531)啮合的夹持齿条(532)，所述的夹持座(51)上设有驱动其中一个夹持臂(52)滑动以驱动两夹持臂(52)做夹持或松开动作的驱动气缸(533)。
5.根据权利要求1所述的一种新型在线自动翻转设备，其特征在于所述的升降机构(4)包含沿竖向滑动连接在龙门架(3)上的竖向导杆(41)，所述的竖向导杆(41)上端设有上连接板(42)，所述竖向导杆(41)的下端连接在夹持座(51)上，所述的上连接板(42)上设有驱动电机(43)，所述驱动电机(43)的输出端连接有竖向丝杠(44)，所述竖向丝杠(44)的下端与夹持座(51)之间连接有止推轴承(45)，所述的龙门架(3)上设有与所述竖向丝杠(44)配合连接的丝母(46)。