吸盘和搬运装置的制作方法

本实用新型涉及吸附搬运领域，尤其涉及一种吸盘和搬运装置。

背景技术：

在一些工业生产线上利用吸盘对物件进行吸附搬运，这是实现搬运系统机械化和自动化的重要手段之一。

目前，某些物件的表面质量要求高，例如玻璃基板，在利用吸盘对这些物件进行吸附搬运时，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：吸盘吸附在物件的表面上时，吸盘上的附着物，如粉尘等，会与物件表面相接触，在吸盘吸附搬运物件的过程中产生振动，则吸盘上的附着物会对物件表面造成划伤、污染等伤害。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种吸盘和搬运装置，能够减小对物件表面造成划伤、污染等伤害，提高物件表面的质量。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种吸盘，包括：

吸盘本体，所述吸盘本体包括吸附面；

吸盘套，所述吸盘套包覆于所述吸附面，所述吸盘套具有柔性。

具体地，所述吸盘本体包括第一管体，所述第一管体的一端具有开口，所述吸盘套套设在所述开口处，其中，所述吸盘套包括套底和套壁，所述套壁围在所述第一管体的侧壁上，所述套底对应于所述开口；所述套底上具有通孔结构。

具体地，所述吸盘套可拆卸套在所述吸盘本体上。

具体地，所述吸盘本体还包括第二管体，所述第二管体的一端与所述第一管体的另一端相连，且所述第二管体与所述第一管体连通；所述第一管体具有弹性，所述第二管体为硬质管体。

具体地，所述第一管体与所述第二管体通过胶粘连接。

进一步地，上述的吸盘还包括：真空设备，所述真空设备连接于所述吸盘本体，所述真空设备用于抽取所述吸盘本体内的空气。

具体地，所述真空设备为真空气缸，所述真空气缸包括设置有抽气孔的活塞杆；所述活塞杆与所述第二管体连接，所述抽气孔与所述第二管体连通。

具体地，所述活塞杆上设置有外螺纹，所述第二管体的内壁上设置有内螺纹，所述外螺纹连接于所述内螺纹。

具体地，所述第一管体的形状为锥形，所述第一管体的一端至另一端的管径逐渐变小，所述第二管体的形状为柱形。

另一方面，本实用新型提供一种搬运装置，包括：上述的吸盘。

本实用新型提供的一种吸盘和搬运装置，吸盘通过吸盘本体的吸附面上包覆有吸盘套，使得吸盘与物件相吸附时，吸盘套与物件表面相接触，由于吸盘套具有柔性，其中吸盘套可采用柔性材料，具有较大的变形量，因此吸盘上粉尘等附着物易附在柔性材料中，从而减小粉尘等附着物对物件表面的摩擦，进而减小对物件表面造成划伤、污染等伤害，提高物件表面的质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种吸盘的结构示意图；

图2为图1的吸盘本体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种吸盘，包括：吸盘本体1，吸盘本体1包括吸附面11；吸盘套2，吸盘套2包覆于吸附面11，吸盘套2具有柔性。

其中，吸盘套2的材质可采用柔性材料。吸盘一般包括真空吸盘和磁力吸盘，真空吸盘是利用吸盘内外压力差来使物件与吸盘吸附在一起，磁力吸盘是利用磁力将磁性物件吸紧，对于不同的物件选择适当的吸盘，例如玻璃基板，则选择真空吸盘较适宜。

吸盘套2包覆于吸附面11，使得当吸盘与物件相吸附时，吸附面11与物件不直接接触，吸附面11与物件之间具有吸盘套2，其中，吸盘套2由柔性材料制成，在搬运物件的过程中，吸盘套2与物件表面相接触，吸盘套2较柔软，其变形量大，吸盘上附着的粉尘等物质易附在柔性材料中，能够减小粉尘等物质对物件表面的摩擦，从而减小对物件表面造成划伤、污染等伤害，提高物件表面的质量。

本实用新型实施例提供的一种吸盘，通过吸盘本体的吸附面上包覆有吸盘套，使得吸盘与物件相吸附时，吸盘套与物件表面相接触，由于吸盘套具有柔性，其中吸盘套可采用柔性材料，具有较大的变形量，因此吸盘上粉尘等附着物易附在柔性材料中，从而减小粉尘等附着物对物件表面的摩擦，进而减小对物件表面造成划伤、污染等伤害，提高物件表面的质量。

具体地，吸盘本体1包括第一管体12，第一管体12的一端具有开口13，吸盘套2套设在开口13处，其中，吸盘套2包括套底21和套壁22，套壁22围在第一管体12的侧壁上，套底21对应于开口13；套底21上具有通孔结构(图中未示出)。本实施例中的吸盘为真空吸盘，当吸盘吸附物件时，吸盘套2的套底21接触于物件的表面，套底21上具有通孔结构，以使吸盘本体1的内外通过通孔结构连通，以实现当吸盘吸附物件时，物件对应于吸盘本体1内的表面受到的压力为吸盘本体1内的气压，该压力小于物件的另一表面受到的外部空气压力。

具体地，吸盘套2可拆卸套在吸盘本体1上。吸盘套2的材质为柔性材料，套底21具有通孔结构，例如为乳胶或橡胶材质，套底均布多个圆形孔。柔性材料对吸附在吸盘上的物件表面的划伤、污染小。吸盘套2可拆卸套在吸盘本体1上，便于吸盘套2的更换，避免吸盘套2受到污染后对物件造成污染。

进一步地，吸盘本体1还包括第二管体14，第二管体14的一端与第一管体12的另一端相连，且第二管体14与第一管体12连通；第一管体12为弹性管体，第二管体14为硬质管体。第一管体12可采用丁腈橡胶或硅橡胶等材料，具有一定的弹性，第一管体12侧壁的底部，即吸附面11，其与吸盘套2接触，弹性材料不易损伤吸盘套2，且在吸盘吸附搬运物件过程中，弹性材料具有一定的减振作用；第二管体14可采用金属或塑料等材料，以便于第二管体14与真空设备或其他执行机构等相连接，其中，第二管体14可采用聚氨酯材料，具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性，使用寿命较长。

具体地，第一管体12与第二管体14通过胶粘连接。通过胶粘连接，实现较为简单、方便。

进一步地，如图3所示，上述吸盘还包括：真空设备3，真空设备3连接于吸盘本体1，真空设备3用于抽取吸盘本体1内的空气。其中，真空设备3可以为真空发生器、真空泵或真空气缸等，通过真空设备3对吸盘本体1内进行抽空气，以使吸盘本体1内形成真空压力，使得吸盘的吸附力高，吸附效果好。

具体地，真空设备3为真空气缸，真空气缸包括设置有抽气孔31的活塞杆32；活塞杆32与第二管体14连接，抽气孔31与第二管体14连通。当吸盘要吸附物件时，活塞杆32带着吸盘伸向物件的表面，吸盘套2接触于物件的表面时，真空气缸对吸盘本体1内进行抽气，气体通过抽气孔31抽入真空气缸内，吸盘本体1内形成真空压力，使物件吸附在吸盘套2上。

具体地，活塞杆32上设置有外螺纹(图中未示出)，第二管体14的内壁上设置有内螺纹，外螺纹连接于内螺纹(图中未示出)。活塞杆32与第二管体14之间通过螺纹连接，方便拆卸，以便于更换吸盘。

具体地，第一管体12的形状为锥形，第一管体12的一端至另一端的管径逐渐变小，第二管体14的形状为柱形。其中，第一管体12的一端管径较大，以便于较平稳的吸附物件，从第一管体12的一端至另一端，管径逐渐变小，以便于抽取管内空气，第一管体12与第二管体14连接处的管径可设计为相等，方便于胶粘。

本实用新型实施例提供的一种吸盘，通过吸盘本体的吸附面上包覆有吸盘套，使得吸盘与物件相吸附时，吸盘套与物件表面相接触，由于吸盘套具有柔性，其中吸盘套可采用柔性材料，具有较大的变形量，因此吸盘上粉尘等附着物易附在柔性材料中，从而减小粉尘等附着物对物件表面的摩擦，进而减小对物件表面造成划伤、污染等伤害，提高物件表面的质量。

本实用新型实施例还提供一种搬运装置，包括：上述的吸盘。

吸盘的结构以及工作原理与上述实施例相同，在此不再赘述。

其中，搬运装置可包括驱动机构、传动机构、执行机构等，驱动机构如电机等能够产生动力源，带动传动机构运行，通过传动机构可改变驱动机构的运动方式、运动方向、运动速度等，执行机构能够进行操作以实现一些功能，上述的吸盘属于执行机构。

本实用新型实施例提供的一种搬运装置，包括吸盘，通过吸盘本体的吸附面上包覆有吸盘套，使得吸盘与物件相吸附时，吸盘套与物件表面相接触，由于吸盘套具有柔性，其中吸盘套可采用柔性材料，具有较大的变形量，因此吸盘上粉尘等附着物易附在柔性材料中，从而减小粉尘等附着物对物件表面的摩擦，进而减小对物件表面造成划伤、污染等伤害，提高物件表面的质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。