一种用于回转支承自动化生产的搬运设备的制作方法

本实用新型属于吊装运输设备领域，更具体地说，涉及一种用于回转支承自动化生产的搬运设备。

背景技术：

回转支承在机械加工的过程中，由于其自身的产品特点，需要经过多种工序加工才能完成，这些工序包括粗车、半精车、精车、磨削、装配等过程。加工工序变换使得回转支承需要经过反复吊装。目前，回转支承的吊装设备为行车，吊具采用传统的吊钩为主。由于吊钩采用圆钢制作而成，在吊装的过程中不可避免的会对回转支承齿圈产生碰撞磨损，影响回程支承的精度和质量。同时，吊钩和回转齿圈的接触属于刚性接触，两者在吊装的过程中容易打滑，亦存在安全隐患。尤其对于大型回转支承的吊装、搬运和码垛，上述方式难以应对。目前，回转支承吊装搬运的半机械半人力化方式无法应对高效率的智能化生产，不利于传统机械加工企业的转型升级。

如中国专利申请号为：201320318077.4，公开日为：2013年12月4日的专利文献，公开了一种新型回转支承滚道精加工吊具，包括吊钩，及贯穿吊钩的上端圆孔和下端圆孔，及贯穿下端圆孔的螺栓，及和螺栓连接的螺母，及被螺栓贯穿的插销，及和插销连接的回转支承外圈，及设置在回转支承外圈上的回转支承滚道，及贯穿回转支承外圈的回转支承安装孔，及和上端圆孔连接的连接环，及和连接环连接的铁链，及和铁链连接的吊环；该新型回转支承滚道精加工吊具，把插销插入回转支承安装孔内，然后转动吊钩调整好方向，将吊钩放入回转支承滚道内，工件吊起时吊钩与回转支承滚道、插销与回转支承安装孔两两卡住形成自锁，避免回转支承的滑动，使吊装操作无危险性，但是其不适合成品回转支承的吊装，会对回转支承表面产生损伤，影响产品精度和质量，而且采用此吊具操作比较繁琐，生产效率依然很低，不能满足智能化生产要求。

又如，中国专利申请号为：201220738775.5，公开日为：2013年7月3日的专利文献，公开了一种用来吊装挖掘机回转支承圈的吊具，它包括回转支承圈夹板和吊装架，所述回转支承圈夹板呈凹槽状，回转支承圈夹板上设有紧固螺栓，所述回转支承圈夹板的凹槽卡在回转支承圈上，所述回转支承圈夹板通过方管与吊装架固定连接；所述吊装架上设有吊链和吊环。它主要用于挖掘机回转支承的安装更换，同样，该吊具操作也较为繁琐，在吊装过程中会对回转支承造成损伤，影响产品精度和质量，有待进一步改进。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有回转支承在机械加工过程中吊装操作不便，易对回转支承造成损伤，且操作安全性低的问题，本实用新型提供一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，能完成回转支承加工生产中吊装的三维位置控制，实现无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，包括机架、滑动块、横向调节机构和纵向调节机构，机架上设置有横梁；所述的滑动块滑动设置在机架的横梁上；所述的横向调节机构设置在机架上，它驱动滑动块沿横梁左右移动；所述的纵向调节机构安装在滑动块上，纵向调节机构连接有吊具，纵向调节机构可调节吊具在竖直方向的高度；所述的吊具包括吊装盘、吸盘、调节螺杆和支撑杆；所述的吊具通过吊装盘与纵向调节机构连接，吊装盘的四周至少安装有2个连杆；所述的连杆的上端连接在吊装盘上，下端与吸盘连接；所述的调节螺杆竖直转动设置在吊装盘的中间，调节螺杆上安装有调节螺母；所述的支撑杆的一端与调节螺母铰接连接，另一端与连杆铰接连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的横向调节机构包括调节丝杠和电机；所述的调节丝杠通过轴承设置在机架上，其一端与滑动块螺纹连接，另一端与电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的纵向调节机构包括纵向丝杠和纵向电机，纵向丝杠竖直安装在滑动块上，并通过纵向电机驱动，纵向丝杠下端安装吊具。

作为本实用新型的进一步改进，所述的机架设有滚轮，滚轮通过行走电机驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆具有3个，均匀分布在吊装盘的四周。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吊装盘的上端面安装有电机，调节螺杆的上端从吊装盘的下方穿过后与电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电机采用伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吸盘为电磁吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆为伸缩杆，可调节长度。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，通过在机架的横梁上设置滑动块，并通过横向调节机构调节滑动块在横梁上左右位置，以及在滑动块上安装纵向调节机构来调节吊具的竖直高度，横向调节机构和纵向调节机构的配合使用完成吊具在竖直平面内的二维坐标控制，另外，机架可以前后移动，从而实现吊具在三维空间中的位置移动，吊具用来吊装回转支承，从而满足回转支承在生产加工过程中的精确搬运，可实现自动化控制，提高生产效率，降低回转支承吊装的高效性、安全性；

(2)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，吊具中吊装盘用于将吊具安装到纵向调节机构上，吸盘用以吸附回转支承，并且多个连杆的每个都安装吸盘，从而沿回转支承四周多点吸附，吊装稳定、安全，并且转动调节螺杆可使得调节螺母上下运动，通过支撑杆带动连杆转动，从而改变吸盘覆盖面积的大小，使其适应不同直径大小回转支承的吊装，采用该吊装工具进行回转支承吊装，不会造成回转支承的损伤，提高产品质量，且生产效率高；

(3)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，3个连杆形成三角形支架结构，即对回转支承的三个点进行吸附吊装，由三角形的稳定性结构使得吊装更加稳定安全；

(4)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，调节螺杆通过电机驱动，无需人工调节，便于自动化生产，降低劳动力；

(5)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，采用伺服电机具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等优点，降低重量和缩小体积。

(6)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，吸盘采用电磁吸盘，得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量；

(7)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，连杆为伸缩杆，可调节长度，进一步扩大工装吊装回转支承的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度；

(8)本实用新型用于回转支承自动化生产的搬运设备，结构简单，设计合理，易于制造，便于自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中吊具的主视结构示意图；

图4为本实用新型中吊具的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中吊具的立体结构示意图。

图中：1、机架；101、横梁；102、滚轮；2、滑动块；3、横向调节机构；301、调节丝杠；302、电机；4、纵向调节机构；5、吊具；501、吊装盘；502、连杆；503、吸盘；504、调节螺杆；505、调节螺母；506、支撑杆；507、电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，它包括机架1、滑动块2、横向调节机构3和纵向调节机构4。其中，所述的机架1的底部设有滚轮102，滚轮102通过行走电机驱动，可控制在水平面内前后移动，机架1上设置有横梁101，滑动块2滑动设置在机架1的横梁101上；所述的横向调节机构3设置在机架1上，它驱动滑动块2沿横梁101左右移动；所述的纵向调节机构4安装在滑动块2上，纵向调节机构4连接有吊具5，纵向调节机构4可调节吊具5在竖直方向的高度。

横向调节机构3和纵向调节机构4均可以为现有的结构，只要能实现滑动块2的左右移动调节和吊具5的高度调节就行。为了更清晰的进行说明，在本实施例中对它们的结构进行说明，具体地，横向调节机构3包括调节丝杠301和电机302，调节丝杠301通过轴承设置在机架1上，其一端与滑动块2螺纹连接，另一端与电机302连接，电机302固定安装在机架1上，电机302驱动调节丝杠301转动；纵向调节机构4包括纵向丝杠和纵向电机，纵向丝杠竖直安装在滑动块2上，并通过纵向电机驱动，纵向丝杠下端安装吊具5，吊具5用以吊装回转支承。

本实施的用于回转支承自动化生产的搬运设备，通过在机架1的横梁101上设置滑动块2，并通过横向调节机构3调节滑动块2在横梁101上左右位置，以及在滑动块2上安装纵向调节机构4来调节吊具5的竖直高度，横向调节机构3和纵向调节机构4的配合使用完成吊具5在竖直平面内的二维坐标控制，另外，机架1具有滚轮102，可以前后移动，从而实现吊具5在三维空间中的位置移动，吊具5用来吊装回转支承，从而满足回转支承在生产加工过程中的精确搬运，可实现自动化控制，提高生产效率，降低回转支承吊装的高效性、安全性。

实施例2

如图1至图5所示，本实施例的一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，与实施例1基本相同，不同之处在于，对吊具5的结构进行了设计。具体地，吊具5包括吊装盘501、吸盘503、调节螺杆504和支撑杆506。其中，所述的吊装盘501的四周至少安装有2个连杆502，在本实施例中，连杆502具有3个，均匀分布在吊装盘501的四周；所述的连杆502的上端铰接连接在吊装盘501上，下端与吸盘503连接，吸盘503为电磁吸盘，得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量。所述的调节螺杆504通过轴承竖直转动设置在吊装盘501的中间，调节螺杆504上安装有调节螺母505；所述的支撑杆506的一端与调节螺母505铰接连接，另一端与连杆502铰接连接。

所述的吊装盘501的上端面安装有电机507，调节螺杆504的上端从吊装盘501的下方穿过后与电机507连接，电机507用于驱动调节螺杆504转动，无需人工调节，便于自动化生产，降低劳动力，且电机507采用伺服电机，具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等优点，降低重量和缩小体积。

在使用过程中，吊装盘501用于安装吊具5，吸盘503用以吸附回转支承，并且3个连杆502的每个都安装吸盘503，从而沿回转支承四周三点吸附，吊装稳定、安全，并且转动调节螺杆504可使得调节螺母505上下运动，通过支撑杆506带动连杆502转动，从而改变吸盘503覆盖面积的大小，使其适应不同直径大小回转支承的吊装，采用该吊装工具进行回转支承吊装，不会造成回转支承的损伤，提高产品质量，且生产效率高，便于自动化生产。

实施例3

本实施例提供一种用于回转支承自动化生产的搬运设备，结构与实施例2基本相同，不同之处在于，连杆502为伸缩杆，可调节长度，进一步扩大工装吊装回转支承的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度。