一种用于汽车座椅自动装卸的传输系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于汽车座椅自动装卸的传输系统。

背景技术：

随着经济全球化，我国的汽车工业有了较快的发展，同时汽车行业面临的竞争与挑战也日益严峻。JIT准时化生产方式能够最大限度的降低产品库存,提高劳动生产率和产品质量，已被多数的汽车制造企业所采用。

如何组织有效的供应物流运作模式,保证汽车生产线JIT的需求,降低物流成本,提高物流服务质量和效率,已成为汽车制造业在提升竞争力过程所关心的重要课题。

汽车座椅的配送与传输是汽车供应物流的一部分。目前国内大多数企业采用的方案是厢式货车运输座椅，再用叉车叉送到汽车生产线上。这种方案存在两个问题，一方面，座椅从货车车厢卸下，再用叉车叉送到生产线，人工劳动强度高，生产作业效率低下，用叉车作业时还容易碰刮座椅，影响产品质量。另一方面，由于座椅需要用托盘运输，不能堆放，因此普通厢式货车只能装载一层座椅，约占车厢容积的一半，容积利用率低下，运输成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于汽车座椅自动装卸的传输系统，其不仅投入的人工成本低，而且座椅传输效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于汽车座椅自动装卸的传输系统，其包括：

装货平台，其包括装货传送带；

座椅运输车，其包括车厢，车厢内具有至少一层车内传送带；

卸货平台，其包括至少一层卸货传送带、以及举升机构；

其中，装货传送带、车内传送带、卸货传送带均包括辊筒式传送带；每个汽车座椅均安放于托盘内，托盘位于辊筒式传送带上；

装货平台一端与座椅运输车的后部对接，另一端与座椅生产线对接；卸货平台一端与座椅运输车的后部对接，另一端与汽车生产线对接。

装座椅时，司机1人操控按键，就可将座椅生产线上的座椅自动输送到座椅运输车上；卸座椅时，司机1人操控按键，就可将座椅运输车上的座椅自动输送到汽车生产线上。

本实用新型中，座椅运输车的车厢内至少一层车内传送带，优选为上下两层车内传送带。该上下两层车内传送带均具有单独的驱动电机。对应于上下两层车内传送带，卸货平台包括上下两层卸货传送带。

采用本实用新型的传输系统，座椅从座椅生产线直接传输到座椅运输车，然后从座椅运输车直接传输到汽车生产线，实现了物流供应与生产线的无缝对接，降低了物流运输的劳动强度，提高了生产效率，具有显著的社会经济效益。

本实用新型投入的人工成本低，座椅传输效率高，生产效率比目前的方式提高50％以上，为生产线的流水化生产提供了高效的物流供应。

根据本实用新型另一具体实施方式，辊筒式传送带包括两排辊筒导轨，两排辊筒导轨位于同一高度，且两排辊筒导轨之间设有空隙；装货平台和卸货平台中，辊筒式传送带由辊筒电机驱动运行；座椅运输车中，辊筒式传送带由推送车推动运行。

根据本实用新型另一具体实施方式，车内传送带进一步包括驱动电机、由驱动电机驱动的链条、推送车、以及推送车导轨，推送车套设于推送车导轨上；推送车与链条连接；推送车导轨和推送车均位于车内传送带的两排辊筒导轨之间。卸货时，驱动电机通过链条带动推送车沿着推送车导轨向外运动，进而将车内传送带上的托盘及托盘上的汽车座椅推到卸货平台上。装货时，辊筒电机的转动带动辊筒转动，使得装货传送带上的托盘及托盘上的汽车座椅向车厢内运动。

根据本实用新型另一具体实施方式，推送车与链条之间为可拆连接；推送车具有备用拉绳；推送车导轨的上平面低于车内传送带的两排辊筒导轨的上平面。由于座椅运输车频繁往返于两地，驱动电机长期在道路上颠簸，其性能不稳定，该备用拉绳即用于驱动电机失效的情况：当驱动电机失效时，将推送车与链条断开连接，然后使用备用拉绳将推送车拉出，实现顺利卸货。当车内传送带为上下两层时，该上下两层车内传送带均具有单独的备用拉绳。

根据本实用新型另一具体实施方式，车内传送带进一步包括限位机构，限位机构设置于车内传送带的尾部，其包括由驱动装置驱动的推杆、摇臂、转轴、挡板；推杆与摇臂的顶端铰接，摇臂的底端与转轴固定连接，转轴与挡板固定连接；摇臂与挡板之间的角度小于90°。推杆缩回时，在摇臂的拉动下，挡板竖直，可实现限位功能，防止车内传送带上的托盘及座椅掉落；推杆伸出时，在摇臂的推动下，挡板放下至水平，可用于装货(或卸货)时弥补车内传送带和装货传送带(或者卸货传送带)之间的缝隙，以实现无缝对接。

根据本实用新型另一具体实施方式，挡板上设有至少一个小辊筒，用于挡板放下时托盘通过。

根据本实用新型另一具体实施方式，卸货平台进一步包括支架，卸货传送带设置于支架上；举升机构设置于支架上、且位于支架的下方，其包括驱动杆及摆臂；驱动板与摆臂直接连接或者间接连接。

根据本实用新型另一具体实施方式，摆臂的底端与支架铰接；驱动杆位于摆臂的下方，其底端与支架铰接，其顶端与摆臂铰接。优选地，摆臂为圆弧状，驱动杆为气动杆。该方案中，驱动杆驱动摆臂向上运动时，摆臂向上顶起车厢，可实现举升车厢；进而确保车内传送带与卸货传送带的高度一致。

根据本实用新型另一具体实施方式，驱动杆和摆臂之间设有平行四连杆机构；平行四连杆机构包括上摇杆、下摇杆、竖直杆；上摇杆和下摇杆长度一致且平行，上摇杆和下摇杆的起始端均铰接于支架上；竖直杆的两端分别与上摇杆和下摇杆的末端铰接；摆臂的底端与竖直杆固定连接；驱动杆位于下摇杆的下方，其底端与支架铰接，其顶端与下摇杆铰接。

根据本实用新型另一具体实施方式，装货平台与卸货平台结构相同。

根据本实用新型另一具体实施方式，装货平台包括升降机构，升降机构的顶端为载板，装货传送带设置于载板上；升降机构为叉剪式升降机构。

具体而言，升降机构包括：底座、载板、剪刀式支架、液压驱动机构；

剪刀式支架包括相同长度的第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆中部铰接，形成X形；

第一连杆的底端与底座固定铰接，其顶端与载板滑动铰接；

第二连杆的底端与底座滑动铰接，其顶端与载板固定铰接；

液压驱动机构包括缸体和活塞杆，缸体与第一连杆铰接，活塞杆的末端与第二连杆铰接。

当活塞杆从缸体伸出时，第一连杆和第二连杆之间的间距变大，从而使剪刀式支架的高度变高；当活塞杆缩回时，第一连杆和第二连杆之间的间距变小，从而使剪刀式支架的高度变低；这样，通过液压驱动机构可控制剪刀式支架的高度，从而调节升降机构的高度，进而确保车内传送带与装货传送带的高度一致。

与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

采用本实用新型的传输系统，座椅从座椅生产线直接传输到座椅运输车，然后从座椅运输车直接传输到汽车生产线，实现了物流供应与生产线的无缝对接，降低了物流运输的劳动强度，提高了生产效率，具有显著的社会经济效益。通过液压驱动机构可控制剪刀式支架的高度，从而调节升降机构的高度，进而确保车内传送带与装货传送带的高度一致。驱动杆驱动摆臂向上运动时，摆臂向上顶起车厢，可实现举升车厢；进而确保装货传送带与卸货传送带的高度一致。本实用新型投入的人工成本低，座椅传输效率高，生产效率比目前的方式提高50％以上，为生产线的流水化生产提供了高效的物流供应。

附图说明

图1是实施例1的传输系统中，座椅运输车和装货平台的组合示意图；

图2是实施例1的传输系统中，座椅运输车和卸货平台的组合示意图；

图3是实施例1中，座椅运输车的结构示意图；

图4是实施例1中，车厢内结构的侧面示意图；

图5是实施例1中，车厢内结构的俯视图；

图6是实施例1中，车厢内结构的后视图；

图7是实施例1中，卸货平台的侧面示意图；

图8是实施例1中，卸货平台的俯视图；

图9是实施例1中，卸货平台的后视图；

图10是实施例1中，卸货平台的辊筒式传送带的结构简图；

图11是实施例1中，辊筒式传送带的辊筒的结构示意图；

图12是实施例2的传输系统中，装货平台的侧面结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-图2所示，本实施例提供了一种用于汽车座椅自动装卸的传输系统，其包括：装货平台70、座椅运输车80、卸货平台90。装货平台70一端与座椅运输车80的后部对接，另一端与座椅生产线对接；卸货平台90一端与座椅运输车的后部对接，另一端与汽车生产线对接。

装货平台设有装货传送带；座椅运输车设有车内传送带；卸货平台设有卸货传送带。

装货传送带、车内传送带、卸货传送带均包括辊筒式传送带；每个汽车座椅均安放于托盘内，托盘位于辊筒式传送带上；辊筒式传送带包括两排辊筒导轨，两排辊筒导轨位于同一高度，且两排辊筒导轨之间设有空隙；装货平台和卸货平台中，辊筒式传送带由辊筒电机驱动运行；座椅运输车中，辊筒式传送带由推送车推动运行。

如图3-图6所示，座椅运输车包括车厢，车厢内具有座椅货架2、上下两层车内传送带。车内传送带包括两排辊筒导轨9、驱动电机1、由驱动电机1驱动的链条3、推送车4、推送车导轨12、限位机构10。推送车4套设于推送车导轨12上；推送车4与链条3连接；推送车导轨12和推送车4均位于车内传送带的两排辊筒导轨9之间。座椅货架2位于车厢的中部，为双层结构，上下层各承载两排辊筒导轨9，前后纵向排布；辊筒导轨9上放置托盘5，托盘5上固定着座椅6，辊筒导轨9为无动力型式，托盘5可在辊筒导轨9上前后移动，座椅货架2的两侧设有托盘5的限位防撞机构，确保托盘5不能侧向移动(图中未画出)。

两排辊筒导轨9中间为推送车导轨12，上下层各1副，是推送车4的行走导轨，推送车导轨12的上平面低于辊筒导轨9的上平面，这样就保证了托盘5顺畅地在辊筒导轨9上前后移动。上下层推送车导轨12中各有两条链条3，沿着推送车导轨12纵向布置，其一端固定于推送车4的前端，绕过驱动电机1的改向链轮8，再向车厢后端绕过货架2尾部的改向链轮8，再连接于推送车4的后端。

推送车4与链条3之间为可拆连接；推送车4具有备用拉绳11；推送车导轨12的上平面低于车内传送带的两排辊筒导轨9的上平面。当驱动电机1发生故障时，松开连接推送车4的链条3，用外力拉动备用拉绳11，可将多排座椅从车厢内拉出，此为发生故障时的应急处理方案，确保座椅运输装置的正常使用。

驱动电机1位于车厢内座椅货架2的前端，驱动电机1的正反转带动链条3前后移动，从而驱动推送车4在前后纵向布置的推送车导轨12内移动。座椅货架2的尾部有限位机构10，限制座椅在运输途中向后移位。该限位机构10同时可作为装卸作业的过桥。

限位机构10设置于车内传送带的尾部，其包括由驱动装置驱动的推杆、摇臂、转轴、挡板；推杆与摇臂的顶端铰接，摇臂的底端与转轴固定连接，转轴与挡板固定连接；摇臂与挡板之间的角度小于90°。座椅卸货时，座椅运输车尾部与卸货平台对接，限位机构10解除，驱动电机1带动链条3驱动推送车4向后方运动，推送车4推动第一排托盘5，将第2排托盘向后推，第2排托盘将第3排托盘向后推。依次地，推送车4向后移动，将若干排托盘一齐向后推，直至所有座椅离开货架进入卸货平台。挡板上设有一个小辊筒，用于挡板放下时托盘通过。

卸货平台位于汽车生产线的入口，与汽车生产线对接，从卸货平台卸下的座椅可以直接输送到汽车生产线上。

如图7-图9所示，卸货平台包括支架26、上下两层卸货传送带、以及举升机构27。卸货传送带设置于支架26上；卸货传送带包括辊筒电机21、改向链轮22、链条23、辊筒24、导向装置25。

两排辊筒24铺设在支架26上，辊筒24面上承载着托盘5，辊筒24结构如图11所示，其一端为链轮，由链条驱动。支架26两侧有导向装置25，对托盘5的前后移动起导向作用。

图10是卸货平台的辊筒式传送带的结构简图；电机21位于卸架平台的端部侧面，链条23绕过若干个改向链轮22，再绕过卸架平台另一端的辊筒24的链轮，然后纵向连接卸货平台所有辊筒24的链轮，最后形成闭环状态。当电机启动时，所有辊筒朝同一方向旋转，从而驱动辊筒面的托盘5移动。

举升机构27位于支架的下方，其包括驱动杆(例如气缸28)及摆臂；驱动板与摆臂直接连接或者间接连接。驱动杆和摆臂之间设有平行四连杆机构；平行四连杆机构包括上摇杆、下摇杆、竖直杆；上摇杆和下摇杆长度一致且平行，上摇杆和下摇杆的起始端均铰接于支架上；竖直杆的两端分别与上摇杆和下摇杆的末端铰接；摆臂的底端与竖直杆固定连接；驱动杆位于下摇杆的下方，其底端与支架铰接，其顶端与下摇杆铰接。

卸货时，气缸28伸长，举升机构向外伸出同时向上举升，将座椅运输车的车厢尾部抬升。当气缸28到达行程终点时，车厢内的辊筒与卸货平台的辊筒位于同一水平面。启动辊筒电机21，链条23带动所有改向链轮22和辊筒24转动，从而驱动托盘5及座椅6向后移动，直到托盘5及座椅6进入汽车生产线。当上下两层托盘5均进入车厢后，气缸28缩回，举升机构27下降，卸货作业完成，座椅运输车驶离。

装货平台与卸货平台的结构相同，座椅装货过程包括如下步骤：

第一步，座椅运输车的尾部与装货平台对接后，气缸28伸出，带动举升机构27将车厢尾部抬起，当气缸28达到最大行程时，车厢内的辊筒导轨9与装货平台的辊筒24在同一水平面上。

第二步，解除座椅运输车内的限位机构10的，限位机构10成为装卸作业的过桥。

第三步，启动电机21，链条23驱动辊筒24向座椅车方向转动，驱动托盘5及座椅6向座椅运输车方向移动，托盘5及座椅6进入座椅运输车的车厢内。

第四步，启动座椅运输车内的限位机构10。

第五步，气缸28缩回，举升机构27下降。

第六步，装货作业完成，座椅运输车驶离。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图12所示，装货平台包括升降机构，升降机构的顶端为载板，装货传送带设置于载板上；升降机构为叉剪式升降机构。座椅生产线前挖有地坑41，地坑内安装有叉剪式升降机构，该叉剪式升降机构由叉剪式升降架42，输送导轨43,动力系统44，液压站45，液压油缸46等组成，通过地脚螺栓47固定于地坑41内，输送导轨43及动力系统44与实施例1的双层装卸货平台结构原理相同。

装座椅时，液压油缸46缩回，叉剪式升降架42下降，当输送导轨43与生产线48对齐后，启动动力系统44，将座椅输送到输送导轨43。液压油缸46伸出，叉剪式升降架42上升，当输送导轨43与座椅运输车厢内的第一层导轨对齐后，叉剪式升降架42停止，座椅从输送导轨43输送至车厢内。装完第一层座椅后，叉剪式升降架42继续上升，按同样的原理完成第二层座椅的装载。

虽然本实用新型结合优选实施例进行了公开，但这些实施例并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作适当改进，即凡是依照本实用新型所做的任何等同替换，均在本实用新型的保护范围内。