1.一种混合式天车定位装置，包括横梁(1)，所述横梁(1)两端分别设置有支架(2)，其特征在于：所述横梁(1)下部与支架(2)内侧均设置有导轨(3)，所述支架(2)内部导轨(3)上设置有红外线采集装置(4)，所述横梁(1)下部导轨(3)上设置有定位装置(5)，所述横梁(1)上端中部设置有显示器(6)，所述定位装置(5)下部依次设置有图像收集装置(7)、距离传感装置(8)、声音传感装置(9)，所述定位装置(5)内部设置有单片机(11)与无线传输装置(12)，所述红外线采集装置(4)、图像采集装置(7)、距离传感装置(8)、声音传感装置(9)依次连接单片机(11)，所述单片机(11)连接无线传输装置(12)，所述无线传输装置(12)分别连接显示器(6)与控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种混合式天车定位装置，其特征在于：所述红外线采集装置(4)、图像采集装置(7)、距离传感装置(8)、声音传感装置(9)与单片机(11)之间设置有信息处理装置(10)。
3.根据权利要求1所述的一种混合式天车定位装置，其特征在于：所述控制器(14)依次连接输入装置(14)与声控装置(15)。
4.根据权利要求1所述的一种混合式天车定位装置，其特征在于：所述无线传输装置(12)包括无线接受装置与无线传输装置。