1.一种起重机臂架防后倾装置，包括铰接在起重机主机上的防倾液压缸（1），其特征在于：所述防倾液压缸（1）上沿防倾液压缸（1）的轴向方向安装有辅助液压缸（2），起重机主机上安装有用于举升防倾液压缸（1）至工作位置的折叠组合支架（3），所述折叠组合支架（3）升起时形成一个向上的斜面，所述辅助液压缸（2）的活塞杆正对所述斜面，且当辅助液压缸（2）的活塞杆伸出或缩回时活塞杆的头部沿该斜面上下移动。
2.根据权利要求1所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于：所述折叠组合支架（3）包括内支腿（301）和外支腿（302），所述内支腿（301）和外支腿（302）的两端均开有销孔，起重机主机上安装有内支腿固定座（303）和外支腿固定座（304），内支腿（301）的一端与内支腿固定座（303）铰接，另一端铰接外支腿（302）；当折叠组合支架（3）升起时，外支腿（302）与连接内支腿（301）相对的一端铰接在所述外支腿固定座（304）上。
3.根据权利要求2所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于：所述内支腿（301）和外支腿（302）上均开有折叠定位销孔（305）；当所述折叠组合支架（3）折叠收起时，内支腿（301）和外支腿（302）通过一穿设于所述折叠定位销孔（305）的销轴与所述外支腿固定座（304）连接。
4.根据权利要求2所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于：所述内支腿（301）和外支腿（302）均为U型支腿。
5.根据权利要求2所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于：所述内支腿（301）的宽度小于外支腿（302）的宽度。
6.根据权利要求1所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于：所述辅助液压缸（2）的活塞杆的头部安装有一滚轮（4）。
7.根据权利要求1所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于：所述防倾液压缸（1）的活塞杆为球头式活塞杆。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的起重机臂架防后倾装置，其特征在于：所述起重机主机上于所述防倾液压缸（1）的下方安装有一托块（5）。
9.一种起重机，包括起重机本体（6），所述起重机本体（6）的臂架（7）上安装有滑槽（8），其特征在于：所述起重机本体（6）的起重机主机上安装有如权利要求1-8中任一项所述的起重机臂架防后倾装置；臂架（7）升起时所述防倾液压缸（1）的活塞杆伸入所述滑槽（8）内对臂架（7）提供支撑。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于：所述臂架（7）上并列安装有两个滑槽（8），所述起重机主机上并列安装有两套分别与两个所述滑槽（8）位置相匹配的所述臂架防后倾装置。